Polukoračno upravljanje pozicijom linearnog prekidačko-reluktantnog motora bez senzora bazirano na stražnjim elektromagnetskim silama

This paper presents a position sensorless closed loop control of a switched reluctance linear motor. The aim of the proposed control is to damp the position of the studied motor. Indeed, the position oscillations can harm some applications requiring high position precision. Moreover, they can induce the linear switched reluctance motor to an erratic working. The proposed control solution is based on back Electromotive Forces which give information about the oscillatory behaviour of the studied motor and avoid the use of a cumbersome and expensive position linear sensor. The determination of the designed control law parameters was based on the singular perturbation theory. The efficiency of the proposed control solution was proven by simulations and experimental tests.Ovaj rad predstavlja upravljanje linearnim prekidačko-reluktantnim motorom u zatvorenoj petlji bez senzora. Cilj predloženog upravljanja je prigušiti oscilacije pozicije navedenog motora. Oscilacije pozicije mogu štetno utjecati na aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost pozicije. Također oscilacije mogu dovesti do nepravilnog rada motora. Predloženo rješenje upravljanja zasniva se na stražnjim elektromotornim silama koje daju informaciju o oscilatornom vladanju navedenog motora čime se izbjegava potreba za skupim i nezgrapnim linearnim senzorom pozicije. Određivanje parametara upravljanja je bazirano na singularnoj teoriji perturbacije. Efikasnost predloženog sustava upravljanja dokazana je pomoću simulacijskih i eksperimentalnih testiranja

Microrhéologies du cromoglycate de sodium, un cristal liquide chromonique.

National audienceLes techniques de microrhéologie basées sur le suivi optique de particules microniques sont très intéressantes lorsqu’il s’agit de mesurer les propriétés viscoélastiques de fluides complexes de petit volume. Elles peuvent également paraître très intéressantes pour sonder localement des milieux hétérogènes. Dans le cas de milieux anisotropes comme les cristaux liquides nématiques, ces techniques doivent cependant être utilisées avec précaution. Nous l’illustrerons à travers le cas d’un cristal liquide lyotrope, le cromoglycate de sodium (DSCG) pour lequel nous avons examiné la pertinence des données rhéologiques extraites à partir de la dynamique de microparticules.Le mouvement Brownien, inhabituel, de microsphères dans la phase nématique de ce système avait en effet attiré récemment l’attention [1,2] suggérant un couplage complexe entre les fluctuations du directeur et les fluctuations de positions des billes. Bien qu’il ait été récemment proposé que des mesures par suivi de particules puissent être utilisées pour obtenir les différentes viscosités de la phase nématique [3], ce phénomène peut en effet conduire à des mesures rhéologiques incohérentes. Afin d’explorer ces différents problèmes, nous avons étudié le mouvement Brownien de particules dans des échantillons alignés en cellules minces (épaisseur 50µm) tout en variant à la fois la concentration de DSCG et la taille des particules (0.5, 1, 3, and 6µm de diamètre).Des propriétés viscoélastiques effectives ont été extraites de nos mesures de microrhéologie passive ainsi que de mesures actives basées sur l’utilisation de pinces optiques et le mouvement forcé des particules[4]. Nos résultats expliquent pourquoi différents comportements viscoélastiques ont été obtenus précédemment sur ce même système et l’origine des modules élastiques mesurés

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International audienceParticle tracking Microrheology (PTM) is an attractive experimental technique to measure the viscoelastic properties of complex fluids in a tiny volume. In the case of anisotropic materials such as liquid crystals, it should be however used cautiously. Here, we examined the case of the lyotropic chromonic liquid crystal disodium chromoglycate (DSCG). The unusual Brownian motions of microspheres in this system has attracted recent attention [1,2] suggesting a complex coupling between the fluctuations of the director and of the beads. Although it has been claimed that PTM could be used to extract the viscosities of the nematic phase [3], this effect may give rise to inconsistent microrheological measurements.In order to explore these issues, we have experimentally studied the Brownian motion of particles in aligned samples (see figure 1.A), varying both the concentration of DSCG and the size of the probes. Effective viscoelastic properties have been extracted from these measurements and compared to the ones obtained by active microrheology based on optical tweezers. Our results explain why various viscoelastic behaviors have been previously reported for DSCG

Microrhéologies du cromoglycate de sodium, un cristal liquide chromonique.

National audienceLes techniques de microrhéologie basées sur le suivi optique de particules microniques sont très intéressantes lorsqu’il s’agit de mesurer les propriétés viscoélastiques de fluides complexes de petit volume. Elles peuvent également paraître très intéressantes pour sonder localement des milieux hétérogènes. Dans le cas de milieux anisotropes comme les cristaux liquides nématiques, ces techniques doivent cependant être utilisées avec précaution. Nous l’illustrerons à travers le cas d’un cristal liquide lyotrope, le cromoglycate de sodium (DSCG) pour lequel nous avons examiné la pertinence des données rhéologiques extraites à partir de la dynamique de microparticules.Le mouvement Brownien, inhabituel, de microsphères dans la phase nématique de ce système avait en effet attiré récemment l’attention [1,2] suggérant un couplage complexe entre les fluctuations du directeur et les fluctuations de positions des billes. Bien qu’il ait été récemment proposé que des mesures par suivi de particules puissent être utilisées pour obtenir les différentes viscosités de la phase nématique [3], ce phénomène peut en effet conduire à des mesures rhéologiques incohérentes. Afin d’explorer ces différents problèmes, nous avons étudié le mouvement Brownien de particules dans des échantillons alignés en cellules minces (épaisseur 50µm) tout en variant à la fois la concentration de DSCG et la taille des particules (0.5, 1, 3, and 6µm de diamètre).Des propriétés viscoélastiques effectives ont été extraites de nos mesures de microrhéologie passive ainsi que de mesures actives basées sur l’utilisation de pinces optiques et le mouvement forcé des particules[4]. Nos résultats expliquent pourquoi différents comportements viscoélastiques ont été obtenus précédemment sur ce même système et l’origine des modules élastiques mesurés

Further Evidence of Mutational Heterogeneity of the XPC Gene in Tunisian Families: A Spectrum of Private and Ethnic Specific Mutations.

International audienceXeroderma Pigmentosum (XP) is a rare recessive autosomal cancer prone disease, characterized by UV hypersensitivity and early appearance of cutaneous and ocular malignancies. We investigated four unrelated patients suspected to be XP-C. To confirm linkage to XPC gene, genotyping and direct sequencing of XPC gene were performed. Pathogenic effect of novel mutations was confirmed by reverse Transciptase PCR. Mutation screening revealed the presence of two novel mutations g.18246G>A and g.18810G>T in the XPC gene (NG_011763.1). The first is present in one patient XP50NEF, but the second is present in three unrelated patients (XP16KEB, XP28SFA, and XP45GB). These 3 patients are from three different cities of Southern Tunisia and bear the same haplotype, suggesting a founder effect. Reverse Transciptase PCR revealed the absence of the XPC mRNA. In Tunisia, as observed in an other severe genodermatosis, the mutational spectrum of XP-C group seems to be homogeneous with some clusters of heterogeneity that should be taken into account to improve molecular diagnosis of this disease