Vehicle pose estimation using G-Net: multi-class localization and depth estimation

In this paper we present a new network architecture, called G-Net, for 3D pose estimation on RGB images which is trained in a weakly supervised manner. We introduce a two step pipeline based on region-based Convolutional neural networks (CNNs) for feature localization, bounding box refinement based on non-maximum-suppression and depth estimation. The G-Net is able to estimate the depth from single monocular images with a self-tuned loss function. The combination of this predicted depth and the presented two-step localization allows the extraction of the 3D pose of the object. We show in experiments that our method achieves good results compared to other state-of-the-art approaches which are trained in a fully supervised manner.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Disminución de los gastos generales en una empresa fabricante de muebles de Zaragoza

Este Trabajo Fin de Grado (TFG) se desarrolla dentro del departamento de Dirección y Organización de empresas de la Universidad de Zaragoza, con el objetivo de promover la eficiencia energética. El proyecto se ha podido llevar a cabo gracias a la colaboración entre el Ayuntamiento de Zaragoza, a través de Agenda Local 21, la confederación de Empresarios de Zaragoza (CEOE) y universidad de Zaragoza. En este marco se desarrolla auditoría energética, tal y como marca la norma UNE 216501:2009, a todas las organizaciones, centros, empresas, que deseen participar. El objetivo de estas auditorias consiste en la determinación de los principales focos de consumo de las instalaciones, iluminación, maquinaria, y calefacción entre otros. Una vez determinados estos puntos de consumo se proponen soluciones que reduzcan las emisiones de, reduzcan el consumo energético y que mejoren la eficiencia de la instalación. Este trabajo se desarrolló en las instalaciones de “Ismael Sánchez Ebanista S.L.” donde se efectuó la auditoria energética y en dos institutos de Zaragoza, Luis Buñuel y Miguel de Molinos, en estas visitas, se realizaron presentaciones dedicadas a alumnos de 2º y 3º de la ESO dedicadas a presentar los tipos de energías renovables, su generación y su peso dentro de la red energética actual con el objetivo de concienciar a través de ellos a sus padres de la importancia de implementar hábitos de vida más respetuosos con el medio ambiente. Para la realización de la auditoría energética en las instalaciones de “Ismael Sánchez Ebanista S.L.” se procedió a la toma de datos de campo sobre los equipos instalados, maquinaria e iluminación entre otros. Con esta información se procedió a la realización de varias simulaciones con diversos programas, DIALux, CHEQ 4, etc. Con los resultados obtenidos de estas simulaciones se determinaron tres propuestas favorables para la reducción del consumo de energía, de emisiones de y aumento de la eficiencia de la instalación. Estas propuestas consistían en, el cambio de luminarias por luminarias led (ahorro de 16763 € entre el uso y mantenimiento de las luminarias, una reducción de la potencia instalada del 18% al 5% y una reducción de 6707.05 KG de al año), la instalación de placas solares para uso de ACS (ahorro de 156.47€ al año y una disminución de emisiones de en 483 KG al año) y por último la Instalación de placas solares híbridas para uso de calefacción y electricidad, (ahorro de 6475 € al año, una reducción de 54194 KW anual y una reducción de emisiones de 16290 KG de al año) Se analizaron los resultados de estas tres opciones, junto a la inversión inicial, tasa de retorno, etc. Estos datos se presentaron al dueño de la empresa, para su estudio y posible implementación en su nave

Nowcasting SAF products and applications

Presentación realizada en: Using ECMWF's Forecasts (UEF2017), celebrada del 12 al 16 de junio de 2017 en Reading (Inglaterra)

Productos meteorológicos del NWC SAF

Ponencia presentada en: VI Simposio Nacional de Predicción, celebrado en los servicios centrales de AEMET, en Madrid, del 17 al 19 de septiembre de 2018.Los datos que se extraen de los satélites son mucho más que meras imágenes individuales. Trabajando sobre ellas y combinando unas con otras podemos extraer una serie de productos muy útiles para el pronóstico inmediato o nowcasting. Con este fin, el NWC SAF (Satellite Application Facility on support to Nowcasting) genera y difunde los productos y servicios operativos de EUMETSAT, para lo que pone a disposición de los usuarios un software con el que poder generar las herramientas que a todo predictor le serán de suma utilidad cuando haya que tomar decisiones en un periodo de una a tres o seis horas

NWCSAF GEO v2016 : new products, changes and improvements

Ponencia presentada en: 2016 EUMETSAT Meteorological Satellite Conference, 26-30 September 2016, Darmstadt, GermanyThe objective of the Nowcasting Satellite Application Facility (NWC SAF) is the generation of satellite derived products for their direct application to Nowcasting for targeted users. To achieve this goal, the NWC SAF team develops, maintains and distributes software packages that allows the users to generate, at their premises and for the user defined area, satellite derived products with a direct application to Nowcasting. The NWC SAF distributes two different software packages for GEO and LEO satellites. Current operational software package for GEO satellites is MSG v2013, distributed in 2013 and applicable to MSG data. Products generated with MSG v2013 include Cloud Products (Cloud Mask, Cloud Top Temperature and Height, Cloud Type, Cloud phase), Precipitation Products (Probability of Precipitation and Convective Rainfall Rate and Probability of Precipitation and Convective Rainfall Rate from Cloud Microphysics), High Resolution Winds (HRW), Water content and Instability Indices, Automatic Satellite Image Interpretation and detection and tracking of Rapidly Developing Convective Cells. A new software package, GEO v2016, has been distributed in November 2016. Main changes and improvements of GEO v2016 respect to previous operational SW package MSG v2013 are highlighted in this paper

NWCSAF GEO v2016 : new products, changes and improvements

Póster presentado en: 2016 EUMETSAT Meteorological Satellite Conference, 26-30 September 2016, Darmstadt, GermanyThe objective of the Nowcasting Satellite Application Facility (NWC SAF) is the generation of satellite derived products for their direct application to Nowcasting for targeted users. To achieve this goal, the NWC SAF team develops, maintains and distributes software packages that allows the users to generate, at their premises and for the user defined area, satellite derived products with a direct application to Nowcasting. The NWC SAF distributes two different software packages for GEO and LEO satellites. Current operational software package for GEO satellites is MSG v2013, distributed in 2013 and applicable to MSG data. Products generated with MSG v2013 include Cloud Products (Cloud Mask, Cloud Top Temperature and Height, Cloud Type, Cloud phase), Precipitation Products (Probability of Precipitation and Convective Rainfall Rate and Probability of Precipitation and Convective Rainfall Rate from Cloud Microphysics), High Resolution Winds (HRW), Water content and Instability Indices, Automatic Satellite Image Interpretation and detection and tracking of Rapidly Developing Convective Cells. A new software package, GEO v2016, has been distributed in November 2016. Main changes and improvements of GEO v2016 respect to previous operational SW package MSG v2013 are highlighted in this paper

IAA : Información y actualidad astronómica (25)

Sumario : La química del Universo y el origen de la vida.-- Vida humana en el espacio.-- HISTORIAS DE ASTRONOMÍA: Desmenuzando la materia.-- Examen final al Modelo Estándar de Partículas.-- CIENCIA: PILARES E INCERTIDUMBRES : Evolución del análisis armónico.-- DECONSTRUCCIÓN Y otros ENSAYOS : Las distintas escalas de un agujero negro.-- ACTUALIDAD.-- ENTRE BASTIDORES.-- ACTIVIDADES IAA .Esta revista se publica con la ayuda FCT-08-0130 del Programa Nacional de Fomento de la Cultura Científica y Tecnológica 2008.N

Use of NWCSAF NWC/GEO Software Package with MSG, HIMAWARI-8/9 and GOES-13/16 Satellites

Ponencias presentadas en: Joint EUMETSAT/AMS/NOAA Conference 2019 celebrada en Boston del 30 de septiembre al 4 de octubre de 2019

The NER-related gene GTF2H5 predicts survival in high-grade serous ovarian cancer patients

We aimed to evaluate the prognostic and predictive value of the nucleotide excision repair-related gene GTF2H5, which is localized at the 6q24.2-26 deletion previously reported by our group to predict longer survival of high-grade serous ovarian cancer patients. In order to test if protein levels of GTF2H5 are associated with patients' outcome, we performed GTF2H5 immunohistochemical staining in 139 high-grade serous ovarian carcinomas included in tissue microarrays. Upon stratification of cases into high- and low-GTF2H5 staining categories (> and ≤ median staining, respectively) Kaplan-Meier and log-rank test were used to estimate patients' survival and assess statistical differences. We also evaluated the association of GTF2H5 with survival at the transcriptional level by using the on-line Kaplan-Meier plotter tool, which includes gene expression and survival data of 855 high-grade serous ovarian cancer patients from 13 different datasets. Finally, we determined whether stable short hairpin RNA-mediated GTF2H5 downregulation modulates cisplatin sensitivity in the SKOV3 and COV504 cell lines by using cytotoxicity assays. Low expression of GTF2H5 was associated with longer 5-year survival of patients at the protein (hazard ratio [HR], 0.52; 95% CI, 0.29 to 0.93; p=0.024) and transcriptional level (HR, 0.80; 95% CI, 0.65 to 0.97; p=0.023) in high-grade serous ovarian cancer patients. We confirmed the association with 5-year overall survival (HR, 0.55; 95% CI, 0.38 to 0.78; p=0.0007) and also found an association with progression-free survival (HR, 0.72; 95% CI, 0.54 to 0.96; p=0.026) in a homogenous group of 388 high-stage (stages III-IV using the International Federation of Gynecology and Obstetrics staging system), optimally debulked high-grade serous ovarian cancer patients. GTF2H5- silencing induced a decrease of the half maximal inhibitory concentration upon cisplatin treatment in GTF2H5 -silenced ovarian cancer cells. Low levels of GTF2H5 are associated with enhanced prognosis in high-grade serous ovarian cancer patients and may contribute to cisplatin sensitization

Nowcasting SAF (NWC SAF) led by AEMET

Ponencia presentada en: XIX Congreso de la Asociación Española de Teledetección celebrado en Pamplona del 29 de junio al 1 de julio de 2022.[ES]El objetivo de la red de SAFs de EUMETSAT es obtener productos derivados de satélites para poder optimizar el uso de los datos de los satélites meteorológicos. Cada SAF (Satellite Application Facility) es un consocio de varios servicios meteorológicos y otras instituciones de los estados miembros de EUMETSAT y está especializado en un área concreta: composición atmosférica, clima, análisis de la superficie de la tierra, del océano, hidrología, predicción inmediata, para modelos numéricos y radio ocultación. En particular el SAF de Nowcasting (NWC SAF) es un consorcio liderado por AEMET en el que participan además los servicios meteorológicos de Francia, Austria, Suecia y Rumanía. Su objetivo es la generación de productos para su aplicación en Nowcasting o predicción inmediata y predicción a muy corto plazo. El SAF de Nowcasting desarrolla, implementa y distribuye paquetes de software con los que se pueden generar productos a partir de datos de satélites polares y geoestacionarios. Estos productos incluyen productos de nubes, de inestabilidad atmosférica, de precipitación, de iniciación de convección y de identificación y seguimiento de células convectivas, de vientos, de extrapolación de imágenes e identificación de ciertos fenómenos meteorológicos como el doblamiento de la tropopausa y ondas de gravedad. Estos productos son de utilidad para el seguimiento de fenómenos meteorológicos en tiempo real, con especial interés en el seguimiento de los fenómenos adversos, con aplicaciones también en el ámbito de la meteorología aeronáutica o en asimilación en modelos numéricos. La última versión del software para satélites geoestacionarios y los planes de futuro del NWC SAF son presentados.[EN]The objective of the EUMETSAT SAF Network is the generation of satellite derived products to contribute to the optimum use of the meteorological satellite data. Each SAF (Satellite Application Facility) is a Consortium of meteorological services and other institutions of the EUMETSAT member states, and is specialised in a concrete area: atmospheric composition, climate, land surface analysis, ocean, hydrology, nowcasting, numerical weather prediction and radio occultation. The Nowcasting SAF (NWC SAF) is a Consortium of the meteorological services of Spain, France, Austria, Sweden and Romania and is led by AEMET. Its objective is to ensure the optimum use of the satellite data on its application to nowcasting. For this, the NWC SAF develops, maintains and distributes software packages for geostationary and polar satellites that allow the generation of satellite products for nowcasting applications. These include cloud products, stability products, precipitation products, convection initiation, detection, characterization and tracking of convective cells, image and product extrapolation in time and identification of meteorological phenomena like tropopause folding and gravity waves. These products are of great interest for nowcasting, in particular for the tracking of severe weather, and also have applications in aviation meteorology and assimilation in NWP models. The more recent software version for geostationary satellites and the future plans of the NWC SAF are presented