Design of a 4-DOF grounded exoskeletal robot for shoulder and elbow rehabilitation

The number of cerebrovascular and neuromuscular diseases is increasing in parallel with the rising average age of the world’s population. Since the shoulder anatomy is complex, the number of rehabilitation robots for shoulder movements is limited. This paper presents the mechanical design, control, and testing of 4 degrees of freedom (DOF) grounded upper limb exoskeletal robot. It is capable of four different therapeutic exercises (passive, active assistive, isotonic, and isometric). During the mechanical design, the forces to be exposed to the robot were determined and after the design, the system was tested with strength analysis. Also, a low-cost electromyograph device was developed and integrated into the system to measure muscular activation for feedback and instantaneously muscle activation control for the physiotherapist during the therapy. The system can be used for rehabilitation on the shoulder and elbow.  A PID controller for position-controlled exercises was developed. The test results were presented in terms of simulation and the real system for passive exercise. According to the test results, the developed system can perform the passive exercise and can be used for other therapeutic exercises as well

Örgütsel Bağlılığın Tükenmişlik İle İlişkisi: Öğretmenler Üzerine Bir Araştırma

Günümüzde insan faktörünün örgütsel bağlamdaki rolünün artmasıyla birlikte, çalışan ile örgüt arasındaki uyumun bir göstergesi olan örgütsel bağlılık kavramının giderek önem kazandığıgörülmektedir. Bununla birlikte, modern çağın ortaya çıkardığısürekli değişim ve belirsizlik ortamı, çalışan ile örgüt arasındaki uyumlu ilişkiyi etkileyerek, tükenmişlik kavramının bu süreçteki rolünün dikkate alınmasınıadeta zorunlu kılmaktadır. Bu doğrultuda çalışanların örgütsel bağlılık duygularıyla tükenmişlik duygularıarasındaki ilişkilerin ortaya çıkarılmasıve irdelenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada Allen ve Meyer 1990 tarafından ortaya konan örgütsel bağlılık boyutlarıile Maslach ve Jackson 1981 tarafından geliştirilen tükenmişlik boyutlarıarasındaki ilişkinin araştırılmasıamaçlanmıştır. Araştırmanın örneklemi 13 ayrıilköğretim okulunda görevli ve yaşaralığı22 ile 64 arasında değişen toplam 349 öğretmenden oluşmaktadır. Araştırmada örgütsel bağlılık ve tükenmişlik boyutlarıarasındaki ilişkilerin incelenmesi için anket yöntemi kullanılmışolup, Allen ve Meyer Örgütsel Bağlılık Ölçeği ve Maslach Tükenmişlik Envanteri ile elde edilen veriler SPSS 15.0 ve LISREL 8.30 istatistik programlarıkullanılarak analiz edilmiştir. Araştırma sonunda elde edilen bulgular, örgütsel bağlılık boyutlarıve tükenmişlik boyutlarıarasında çeşitli seviyelerde anlamlıilişkilerin olduğunu göstermiştir. Özellikle duygusal bağlılığın, tükenmişlik boyutlarından duygusal tükenme, duyarsızlaşma ve kişisel başarıhissi azalmasını; devam bağlılığının ise, duygusal tükenme, duyarsızlaşma ve kişisel başarıhissi azalmasınıyordadığıbelirlenmiştir. Diğer taraftan, normatif bağlılığın, tükenmişlik boyutlarından sadece duygusal tükenme boyutu üzerinde yordama becerisine sahip olduğu ortaya çıkmıştır. Tüm bu bulgular tükenmişlik boyutlarının açıklanmasında örgütsel bağlılık değişkeninin önemli etkileri olduğunu göstermişve çalışma sonucunda elde edilen tüm bu bulgular ilgili yazında yapılan çeşitli çalışmalardaki bulgular ışığında tartışılmıştır

Güreşçilerde hazırlık periyodunda uygulanan kombine kuvvet antrenmanlarının kuvvet performansları üzerine etkileri

In our research, a combined force of elite wrestlers in training the force applied during the preparatory period to examine the effects on performance. Study, 12 (6 free-6 Greco-Roman) joined the elite male wrestlers. Mean age 19.8 ± 1.1 years wrestlers, height 172.1 ± 5.8 cm., 74.7 ± 9.0 kg in body ağılıkları and sports in the ages of 7.1 ±1.1 years, respectively. Training programs 6 days a week and the week of strength inside 3 days, 3 days at 10 weeks, including technical training (2.5 months) were studied. Wrestlers participated in the research front and the last test and paired t-test was assessed values ​​of strength development. Finding indicate that, we have done the research elite wrestlers and a dynamic 10-week pre-training and post-tests at the maximum strength (1RM) that a significant increase (p <0.05) were determined. As a result, the elite-level wrestlers, according to preliminary test results showed the 10-week combined force positively affects the performance of a workout.Araştırmamızda, elit güreşçilerde hazırlık periyod döneminde uygulanan kombine kuvvet antrenmanların kuvvet performansları üzerine olan etkilerinin incelenmesidir.Araştırmamızda 12 (6 serbest-6 Greko-Romen) elit erkek güreşçi katıldı. Güreşçilerin ortalama yaşları 19.8±1.1 yıl, boy 172.1±5.8 cm., vücut ağılıkları da 74.7±9.0 kg. ve spor yaşları da 7.1±1.1 yıl olarak belirlendi. Antrenman programları haftada 6 gün ve hafta içerisi 3 gün kuvvet, 3 gün de teknik antrenmanlar olmak üzere 10 hafta (2.5 ay) çalışıldı. Araştırmaya katılan güreşçilerin ön ve son testi yapılarak kuvvet gelişim değerleri paired t-testle değerlendirildi.Bulgular; yapmış olduğumuz araştırmada elit güreşçilere uygulanan 10 haftalık antrenman öncesi ve sonrası testlerde dinamik ve bir maksimum kuvvet değerlerinde önemli bir artışın olduğu (p<0.05) belirlenmiştir.Sonuç olarak, elit düzeyde güreşçilere ön test sonuçlarına göre uygulanan 10 haftalık kombine kuvvet antrenmanlarının performanslarını olumlu etkilediği görülmüştür

EFFECT OF DENTURE CLEANSERS ON THE COLOR STABILITY OF DIFFERENT DENTURE TEETH MATERIALS

Purpose: Denture cleansers are commonly used for cleaning partial and complete dentures. The purpose of this in vitro study was to evaluate the effect of denture cleansers on color stability of conventional acrylic, reinforced acrylic and porcelain denture teeth materials. Material and methods: Maxillary central incisors in A2 color were used from three types of denture teeth (n=10). Denture teeth kept in distilled water were considered as control group. Test specimens were immersed in denture cleansers, which prepared according to the manufacturers instructions. Color measurements were performed before immersion of cleansers, after 1 week and after 3 weeks with a colorimeter. Color changes (ΔE) of the specimens were calculated and the results were compared statistically with three way ANOVA. Results: Significant differences were found on the color changes of denture teeth after 1 week and 3 weeks of the immersion of denture cleansers (p<0,05). Also ΔE values were increased significantly with time (p<0,05). The lowest ΔE values were observed in distilled water. The lowest ΔE values were observed in porcelain teeth in all denture cleansers (p<0,05). Color changes of conventional acrylic and reinforced acrylic teeth in all denture cleansers after 3 weeks were acceptable. Conclusion: The greatest color change was observed in conventional acrylic resin teeth, reinforced acrylic and porcelain teeth, respectively, after immersion of denture cleansers

Effects of Ozone and Prophylactic Antimicrobial Applications on Shear Bond Strength of Orthodontic Brackets

Objective:The present study aimed to evaluate the effects of ozone and prophylactic antimicrobial applications on the shear bond strengths and bond failure interfaces of orthodontic brackets.Methods:Sixty human canine teeth were randomly divided into three groups (n=20), receiving the following treatments: Group I-pumice prophylaxis (Isler Dental, Ankara, Turkey)+37% orthophosphoric acid (Dentsply, Rio de Janeiro, Brazil)+Transbond XT primer and adhesive (3M Unitek, Monrovia, USA); Group II-prophylaxis paste (Topex, NJ, USA)+37% orthophosphoric acid (Dentsply, Rio de Janeiro, Brazil)+ Transbond XT primer and adhesive paste (3M Unitek, Monrovia, USA); and Group III-ozone application (Biozonix GmbH, Munich, Germany)+37% orthophosphoric acid (Dentsply, Rio de Janeiro, Brazil)+Transbond XT primer and adhesive (3M Unitek, Monrovia, USA). All specimens were stored at 37°C water for 24 h. Shear bond strength was assessed using a universal testing device (Autograph AGS-X; Shimadzu, Japan). Adhesive remnant index (ARI) scores were obtained through examination of teeth under stereomicroscope at 10× magnification after debonding.Results:Shear bond strengths of orthodontic brackets were 16.10, 18.01, and 19.23 MPa for Groups I, II, and III, respectively. No statistically significant difference in shear bond strength of orthodontic brackets was found among the groups (p=0.273), based on Kruskal-Wallis analysis. Additionally, no significant difference was found in the ARI scores of each group using chi-square analysis (p=0.992).Conclusion:Shear bond strength of orthodontic brackets and ARI scores was not found to be negatively impacted by ozone application