PEMBUATAN SISTEM KENDALI CONVEYOR BERDASARKAN TINGGI RENDAHNYA BARANG BERBASIS MICROCONTROLLER“PEMBUATAN SISTEM KENDALI CONVEYOR BERDASARKAN TINGGI RENDAHNYA BARANG BERBASIS MICROCONTROLLER

ABSTRAK Tulisan ini menjelaskan tentang bagaimana cara kerja pemindah barang (dalam bentuk packing atau pengepakan) dari hasil produksi yang dapat bekerja secara otomatis ke kendaraan pengangkut barang. Alat ini bekerja berdasarkan dari tingginya barang yang dikendalikan oleh Mikrokontroller. Simulator ini terdiri dari 4 blok rangkaian, rangkaian yang pertama adalah untuk sensor barang, rangkaian kedua adalah untuk pengendali barang, rangkaian ketiga adalah output, dan rangkaian keempat adalah untuk catu daya. Komponen utama dari alat ini terdiri dari LED (Light Emitting Diode) dan Dioda Cahaya (Photo-Diode) sebagai sensor, dan Mikrokontroller dan switch sebagai pengendali belt conveyor, Motor DC sebagi output. Alat ini memiliki 3 buah sensor. Sensor 1 akan mendeteksi ada atau tidaknya barang. Apabila sensor 1 mendeteksi adanya barang, belt conveyor akan bergerak dan menghantarkan barang menuju sensor 2 dan 3 untuk penyeleksian barang. Jika barang bersentuhan dengan sensor 2, barang akan berbelok menuju saluran 1. Jika barang bersentuhan dengan sensor 2 dan 3, barang akan berbelok menuju saluran 2. Yang nantinya akan dilakukan proses selanjutnya pada barang sesuai dengan saluran yang dilewatiny