Accelerometric inclinometr

В даній статі розглядається створення інклінометра на основі мікромеханічного акселерометру та мікроконтролера Arduino у програмному середовищі Matlab.In current paper be introduced the creation of an inclinometer based on the microelectromechanical accelerometer and Arduino board in the Matlab software environment

Meshalkin National Medical Research Center

We present three cases of successful transatrial transcatheter valve-in-valve implantation in patients with bioprosthetic mitral valve dysfunction. Patients with a high surgical risk, with severe heart failure due to bioprosthetic mitral valve dysfunction, were implanted with transcatheter prostheses using the transatrial approach.Transesophageal echocardiography and fluoroscopy-guided transcatheter mitral prosthetic valve positioning was performed. With a cardiac pacing at 180 bpm, a transcatheter valve was implanted. The transcatheter valves functioned properly after surgery. The patients were discharged in satisfactory condition

КАРКАСНЫЕ БИОПРОТЕЗЫ В АОРТАЛЬНОЙ ПОЗИЦИИ: АНАЛИЗ НЕПОСРЕДСТВЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ НА ОСНОВЕ РЕТРОСПЕКТИВНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

Purpose. Retrospective analysis of the immediate results of the treatment of these patients will form an idea of the need for a prospective randomized study.Materials and methods. Are analyzed the results of 411 operations performed in patients with aortic stenosis. The first group – 227 patients with implanted bioprosthesis in the aortic position UniLine, the second group – 184 patients with implanted stented bioprosthesis Biolab.Results. Postoperative mortality in group I was 1.8 % (4 patients), in group II – 2.7 % (5 patients) (p=0.8). To determine the factorsthat have a connection to the pressure gradient in the aortic prosthesis, regression analysis was performed. In group I, the relationship between the peak pressure gradient and body mass index (p = 0.001). In group II, the relationship peak pressure gradient and stroke volume of the left ventricle, body mass index and diameter of the prosthesis. In group I in the perioperative period required reimplantation valve 1 (0.4 %) patient. Reason dysfunction – iatrogenic damage to the prosthesis. In group II all recorded 3 (1.6 %) early prosthetic dysfunction, including 1 (0.5 %) – iatrogenic and 2 (1 %) – due to the prosthesis itself.Conclusion. A prospective randomized controlled study conducted over a long period of time, a few clinics at the same time, allow more objectively assess the advantages and disadvantages of dentures and to define prospects of development of this direction in Russia.Цель. Ретроспективный анализ непосредственных результатов лечения данной категории пациентов позволит сформировать представление о необходимости проведения проспективного рандомизированного исследования.Материалы и методы. Анализу подвергнуты результаты 411 операций, выполненных больным с аортальным стенозом. I группа – 227 больных с имплантированным в аортальную позицию биопротезом «ЮниЛайн», II группа – 184 пациента с имплантированным каркасным биопротезом «БиоЛАБ».Результаты. Послеоперационная летальность в I группе составила 1,8 % (4 пациента), во II группе – 2,7 % (5 пациентов) (р=0,8). Для определения факторов, имеющих связь с градиентом давления на аортальном протезе, был проведен регрессионный анализ. В I группе выявлена взаимосвязь между пиковым транспротезным градиентом давления (ПТГД ) и индексом массы тела (р=0,001). Во II группе выявлена взаимосвязь между ПТГД и ударным объемом левого желудочка, индексом массы тела, диаметром протеза. В I группе в периоперационном периоде потребовал реимплантации клапана 1 (0,4 %) пациент. Причина дисфункции – ятрогенное повреждение протеза. Во II группе всего зафиксировано 3 (1,6 %) ранних дисфункции протеза, из них 1 (0,5 %) – ятрогенная и 2 (1 %) – обусловленные непосредственно протезом.Выводы. Проспективное рандомизированное контролируемое исследование, проведенное в продолжительном периоде в нескольких клиниках одновременно, позволит более объективно оценить преимущества и недостатки протезов и определить перспективы развития этого направления в России

Состояние и перспективы развития кардиохирургической помощи в Сибирском федеральном округе

Сердечно-сосудистая хирургия, как любая область науки, непрерывно развивается. И основной характеристикой ее развития в конечном итоге становится доступность кардиохирургической помощи населению, приводящая к снижению заболеваемости. С этой целью в России сформирована система отчетности, реализуемая посредством деятельности главных внештатных специалистов. Согласно данным Министерства здравоохранения РФ, Сибирский федеральный округ по показателям снижения заболеваемости сердечно-сосудистой патологией является одним из лучших в РФ. В обзоре представлены данные из ежегодного отчета главного внештатного сердечно-сосудистого хирурга Сибирского федерального округа.Поступила в редакцию 1 декабря 2017 г. Принята к печати 4 декабря 2017 г.ФинансированиеИсследование не имело спонсорской поддержки.Конфликт интересовАвторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.</p

VISUAL ASSESSMENT OF THE MUCOSA OF THE COLON IN IRRITABLE BOWEL SYNDROME IN THE DYNAMICS OF TREATMENT

Introduction. Irritable bowel syndrome (IBS) is a common functional disorder of the gastrointestinal tract. The difficulty of its diagnosis related to the lack of specific markers of the disease. This article describes the visual changes of the mucosa of the colon in irritable bowel syndrome in the dynamics of medical and physiotherapy treatment. Materials and methods. Examined and treated 100 patients with endoscopically confirmed diagnosis of IBS. Of which 50 people were receiving pharmacotherapy and 50 –sinusoidal modulated currents — phoresis natural brine. Given the morphological evaluation of the mucosa of the intestine in the dynamics of treatment. Results. In IBS morpho-endoscopically detected dyskinetic disorders, minimal signs of nonspecific inflammation of the mucosa of the colon and primary degenerative manifestations. These changes are reversible and can be used to assess the quality of treatment. The high efficiency of SMC-phoresis natural brine in IBS

Имитационное моделирование алгоритмической компенсации вибрационной погрешности гиротеодолита

Проблематика. Работа посвящена алгоритмической компенсации вибрационной погрешности гиротеодолита по дополнительной информации о движении чувствительного элемента прибора. Цель исследования. Определение характеристик вибрации, возникающей в местах установки приборов, а также имитационное моделирование влияния измеренных вибраций на программную модель гиротеодолита и алгоритмической компенсации вибрационной погрешности, которая возникает вследствие действия вибрации, для повышения точности прибора на ограниченно подвижном основании. Методика реализации. Измерение составляющих вибрации с помощью комплекта акселерометров и определение характеристик вибрации с помощью преобразования Фурье. Составление программной модели гиротеодолита на основе математической с учетом вибрации основания. Проверка адекватности полученной модели на основе анализа известных частотных характеристик прибора. Имитационное моделирование вибрационной погрешности и ее компенсации на основе реальных сигналов вибрационных ускорений. Результаты исследования. Показано, что при вибрации основания, на которое устанавливается гиротеодолит, будет возникать вибрационная погрешность, среднее значение которой зависит от конструктивных параметров прибора и характе­ристик внешней вибрации. Полученные спектры вибрационных сигналов содержат составляющие, которые могут быть причиной возникновения вибрационной погрешности гиротеодолита. Показана возможность уменьшения вибрационной погрешности с помощью методов алгоритмической компенсации. Выводы. Вибрации, возникающие в местах установки приборов, будут вызывать вибрационную погрешность, которая достигает единиц градусов. Моделирование показало возможность компенсации постоянной составляющей вибрационной погрешности на основе ее учета в выходном сигнале гиротеодолита, что позволяет повысить точность прибора

Імітаційне моделювання алгоритмічної компенсації вібраційної похибки гіротеодоліта

Background. The paper is devoted to the algorithmic compensation of the vibration error of the gyrotheodolite with additional information about the sensitive element movement of the device.Objective. The aim of the paper is determination of the vibration characteristics occurring at the installation sites of devices, as well as imitating simulation of the effect of the measured vibrations on the gyrotheodolite software model and algorithmic compensation of the vibration error, which arises from the vibration effect, to improve the device accuracy on a limited mobile basis.Methods. Measuring the components of vibration using a set of accelerometers and determining vibration characteristics using the Fourier transform. Compilation of a gyrotheodolite software model based on a mathematical model taking into account the vibration of the base. Verification of the obtained model adequacy based on analysis of the device known frequency characteristics. Simulation modeling of vibration error and its compensation based on real signals of vibration accelerations.Results. It is shown that when the base with installed gyrotheodolite vibarates, a vibration error will occur, the average value of which depends on the device structural parameters and the external vibration characteristics. The received spectra of vibration signals contain components that can cause the gyrotheodolite vibration error. The possibility of reducing the vibration error by means of algorithmic compensation methods is shown.Conclusions. The vibrations arisen in the device installation places will cause a vibration error that can reach units of degrees. Simulation showed the possibility of compensating the constant component of the vibration error based on its accounting in the output signal of the gyrotheodolite, which makes it possible to increase the devise accuracy.Проблематика. Работа посвящена алгоритмической компенсации вибрационной погрешности гиротеодолита по дополнительной информации о движении чувствительного элемента прибора.Цель исследования. Определение характеристик вибрации, возникающей в местах установки приборов, а также имитационное моделирование влияния измеренных вибраций на программную модель гиротеодолита и алгоритмической компенсации вибрационной погрешности, которая возникает вследствие действия вибрации, для повышения точности прибора на ограниченно подвижном основании.Методика реализации. Измерение составляющих вибрации с помощью комплекта акселерометров и определение характеристик вибрации с помощью преобразования Фурье. Составление программной модели гиротеодолита на основе математической с учетом вибрации основания. Проверка адекватности полученной модели на основе анализа известных частотных характеристик прибора. Имитационное моделирование вибрационной погрешности и ее компенсации на основе реальных сигналов вибрационных ускорений.Результаты исследования. Показано, что при вибрации основания, на которое устанавливается гиротеодолит, будет возникать вибрационная погрешность, среднее значение которой зависит от конструктивных параметров прибора и характе­ристик внешней вибрации. Полученные спектры вибрационных сигналов содержат составляющие, которые могут быть причиной возникновения вибрационной погрешности гиротеодолита. Показана возможность уменьшения вибрационной погрешности с помощью методов алгоритмической компенсации.Выводы. Вибрации, возникающие в местах установки приборов, будут вызывать вибрационную погрешность, которая достигает единиц градусов. Моделирование показало возможность компенсации постоянной составляющей вибрационной погрешности на основе ее учета в выходном сигнале гиротеодолита, что позволяет повысить точность прибора.Проблематика. Робота присвячена алгоритмічній компенсації вібраційної похибки гіротеодоліта за додатковою інформацією про рух чутливого елемента приладу.Мета дослідження. Визначення характеристик вібрації, що виникає на місцях встановлення приладів, а також імітаційне моделювання впливу виміряних вібрацій на програмну модель гіротеодоліта й алгоритмічної компенсації вібраційної похибки, що виникає внаслідок дії вібрації, для підвищення точності приладу на обмежено рухомій основі.Методика реалізації. Вимірювання складових вібрації за допомогою комплекту акселерометрів та визначення характеристик вібрації за допомогою перетворення Фур’є. Складання програмної моделі гіротеодоліта на основі математичної з урахуванням вібрації основи. Перевірка адекватності отриманої моделі на основі аналізу відомих частотних характеристик приладу. Імітаційне моделювання вібраційної похибки та її компенсації на основі реальних сигналів вібраційних прискорень.Результати дослідження. Показано, що при вібрації основи, на яку встановлюється гіротеодоліт, виникатиме вібраційна похибка, середнє значення якої залежить від конструктивних параметрів приладу та характеристик зовнішньої вібрації. Отримані спектри вібраційних сигналів містять складові, що можуть бути причиною виникнення вібраційної похибки гіротеодоліта. Показано можливість зменшення вібраційної похибки за допомогою методів алгоритмічної компенсації.Висновки. Вібрації, що виникають у місцях встановлення приладів, спричинятимуть вібраційну похибку, яка досягатиме одиниць градусів. Моделювання показало можливість компенсації сталої складової вібраційної похибки на основі її врахування у вихідному сигналі гіротеодоліта, що дає змогу підвищити точність приладу