Existence of global strong solutions in critical spaces for barotropic viscous fluids

This paper is dedicated to the study of viscous compressible barotropic fluids in dimension $N\geq2$. We address the question of the global existence of strong solutions for initial data close from a constant state having critical Besov regularity. In a first time, this article show the recent results of \cite{CD} and \cite{CMZ} with a new proof. Our result relies on a new a priori estimate for the velocity, where we introduce a new structure to \textit{kill} the coupling between the density and the velocity as in \cite{H2}. We study so a new variable that we call effective velocity. In a second time we improve the results of \cite{CD} and \cite{CMZ} by adding some regularity on the initial data in particular $\rho_{0}$ is in $H^{1}$. In this case we obtain global strong solutions for a class of large initial data on the density and the velocity which in particular improve the results of D. Hoff in \cite{5H4}. We conclude by generalizing these results for general viscosity coefficients

Machine vision based teleoperation aid

When teleoperating a robot using video from a remote camera, it is difficult for the operator to gauge depth and orientation from a single view. In addition, there are situations where a camera mounted for viewing by the teleoperator during a teleoperation task may not be able to see the tool tip, or the viewing angle may not be intuitive (requiring extensive training to reduce the risk of incorrect or dangerous moves by the teleoperator). A machine vision based teleoperator aid is presented which uses the operator's camera view to compute an object's pose (position and orientation), and then overlays onto the operator's screen information on the object's current and desired positions. The operator can choose to display orientation and translation information as graphics and/or text. This aid provides easily assimilated depth and relative orientation information to the teleoperator. The camera may be mounted at any known orientation relative to the tool tip. A preliminary experiment with human operators was conducted and showed that task accuracies were significantly greater with than without this aid

GIS and Remote Sensing to Support Precision Viticulture for Analysis of Vineyards in the Campanha Wine Region, Brazil

Agricultural products depend upon the geographical area of production and their quality depends on environment and crop management. Grapevine cultivars can be adapted to the environment, resulting in differences in fruit quality, which will produce different wines. The knowledge of the territory gives value to agricultural products and the use of free software has advantages to associate spatial data with Geographical Information System (GIS) functions for Digital Image Processing (DIP), spatial analysis, Digital Elevation Models (DEM) and databases. The objective of this study was analyze spatially vineyards of Vitis vinifera in south Brazil, using DEM for zoning landscape and employing RapidEye images at different crop stages, in order to follow the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and test tools that allow the producer a customized management between vineyards and within each vineyard. The software gvSIG was used to evaluate NDVI for plant vigor in order to infer diseases, water status, and other factors. NDVI, altitude, slope, and exposure average were generated for 64 vineyards. To a Cabernet Sauvignon area, a map was generated, showing the variability of the vineyard by resampling of pixel size image, from five to one-meter spatial resolution and zoning according to critical variables for the vineyard. In conclusion, geotechnology is important for viticulture, as a support to environmental diagnostics and are a strategic application for agricultural management. Analytical tools and sensors can provide fast, easily accessible data to all users, being a technology prone to be of widespread access for the end user

Diferenciação de rochas vulcânicas da formação serra geral utilizando gamaespectrometria terrestre na região vitivinícola Serra Gaúcha, RS - Brasil.

A Região Vitivinícola Serra Gaúcha (RVSG) possui fatores naturais e culturais aliados à geodiversidade da região que implica na formação de solos e relevos diferenciados. Essa particularidade, por sua vez, acarreta em respostas agronômicas específicas da videira e possibilita a valorização da produção de vinhos com distintas qualidades que caracterizam, consequentemente, diferentes terroírs. A área de estudo se situa no contexto de áreas de indicações geográficas para vinhos finos (Vale do Rio das Antas), no limite das unidades geomorfológicas Serra Geral e Planalto dos Campos Gerais, esculpidas sobre rochas da Formação Serra Geral. Na área ocorrem as Fácies Gramado e Caxias. Na primeira, têm-se basaltos de 132 milhões de anos, granulares finos a médios, melanocráticos; na segunda têm-se rochas intermediárias a ácidas (riodacíticas) de 131 milhões de anos, mesocráticas, granulares finas a microfaneríticas. Os horizontes superiores apresentam disjunção tabular bem desenvolvida e as partes centrais dos derrames são maciças, podendo apresentar estruturas de fluxo laminar e dobras. O relevo foi originado na era mesozóica por intenso vulcanismo fissural, havendo platôs com escarpas íngremes e o arcabouço estrutural mostra fraturas e falhas que condicionam a padrões de drenagem angulares e o entalhe das vertentes retilíneas. As áreas cultivadas com vinhedos na RVSG situam-se sobre zonas de maior altitude e menor declividade, relativas aos topos dos platôs, onde predominam rochas ácidas a intermediárias (Fácies Caxias), contendo argissolos, cambissolos e nitossolos. Nas áreas íngremes sobre rochas básicas (Fácies Gramado), ocorrem alissolos e chernossolos situados nos patamares inferiores. O objetivo deste trabalho foi testar um método rápido de distinção de rochas ácidas e básicas, por meio de gamaespectrometria terrestre. As medições foram adquiridas em uma área de 800 Km2 com orientação NE-SW, num perfil transversal da RVSG. O método utilizado empregou o amaespectrometro portátil da marca Radiation Solutíons, modelo super Spec RS-125 de 1024 canais espectrais, cedido pela UNISINOS/NEAP e GPS Garmin Montana 650, sendo o trabalho de campo apoiado pela Embrapa Uva e Vinho. Foram analisadas 83 medidas de rochas, sendo 59 da Fácies Caxias e 24 da Fácies Gramado, em sua maioria de rochas sãs. A classificação dessas rochas foi realizada utilizando critérios descritivos de campo. As medidas de K, eU e eTh foram comparadas na forma de gráficos, relativamente aos valores encontrados na literatura para esses tipos de rochas. Os resultados demonstraram que o método é eficaz na discriminação entre as rochas vulcânicas ácidas e básicas da Formação Serra Geral. Para a Fácies Caxias as concentrações médias foram de 3,7%, 5,5 ppm e 17,4 ppm, para K, eU e eTh, respectivamente. Já para a Fácies Gramado os valores médios de K foram de 2%, de eU foram de 2 ppm e de eTh de 9,2 ppm. O estudo também ratificou que as concentrações de K e eU são mais sensíveis ao grau de intemperismo das rochas do que as concentrações de eTh. Os dados estão organizados em um SIG e, na próxima etapa, o estudo buscará agregar dados de sensoriamento remoto hiperespectral para integrar com os dados gamaespectrométrico e geológicos

Flag-Dipole Spinor Fields in ESK Gravities

We consider the Riemann-Cartan geometry as a basis for the Einstein-Sciama-Kibble theory coupled to spinor fields: we focus on $f(R)$ and conformal gravities, regarding the flag-dipole spinor fields, type-(4) spinor fields under the Lounesto classification. We study such theories in specific cases given for instance by cosmological scenarios: we find that in such background the Dirac equation admits solutions that are not Dirac spinor fields, but in fact the aforementioned flag-dipoles ones. These solutions are important from a theoretical perspective, as they evince that spinor fields are not necessarily determined by their dynamics, but also a discussion on their structural (algebraic) properties must be carried off. Furthermore, the phenomenological point of view is shown to be also relevant, since for isotropic Universes they circumvent the question whether spinor fields do undergo the Cosmological Principle.Comment: 18 pages, improved versio

Aplicação de processamento digital de imagens orbitais e SIG para apoio à agricultura de precisão nas culturas da videira e macieira no Rio Grande do Sul.

O estudo por sensoriamento remoto e SIG para as culturas de videira e macieira no Brasil requereu a busca por imagens de satélite adequadas à aplicação de índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI). Dados ALOS (Advanced Land Observing Satellite) foram testados em duas áreas experimentais no Estado do Rio Grande do Sul. Os resultados apontam que a diferenciação de índices no âmbito inter e intra parcelas podem auxiliar no manejo da cultura

Monitoramento do ciclo de videiras pelo Índice de Vegetação por Diferença Normalizada obtido de imagens Landsat 8 no município de Veranópolis-RS, Brasil.

O objetivo deste trabalho foi monitorar o ciclo de videiras (Vitis vinifera) em diferentes sistemas de condução na Serra Gaúcha-RS por meio do Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI) obtido de imagens Landsat8/OLI

Sistema de informações geográficas como contribuição à utilização de pó de rocha oriundo da formação serra geral em áreas de indicações geográficas vitivinícolas no Brasil.

As áreas de indicação geográfica vitivinícola brasileiras buscam o desenvolvimento sustentável de sua produção e o uso de pó de rocha, bem como práticas de rochagem poderão contribuir para a remineralização dos solos e nutrição de plantas, o que poderá agregar valor ao produto. No entanto, o uso de rochagem é ainda incipiente nas regiões produtoras brasileiras e possivelmente as razões para isto são devidas ao desconhecimento sobre a identificação de fontes destes materiais para rochagem, bem como a distância de transporte destas fontes à área cultivada. A Embrapa Uva e Vinho possui levantamento detalhado da área vitícola das indicações geográficas como Vale dos Vinhedos, Monte Belo, Pinto Bandeira, Altos Montes e Farroupilha, todas localizadas na região vitivinícola Serra Gaúcha, no Estado do Rio Grande do Sul. A Companhia de Pesquisa de Recursos Minerais tem feito extenso levantamento de fontes de agrominerais nos diversos litotipos da Formação Serra Geral no Rio Grande do Sul, definindo materiais que melhor disponibilizam nutrientes para as plantas. No substrato da região vitivinícola Serra Gaúcha ocorrem os Fácies Caxias e Gramado da Formação Serra Geral, os quais possuem variações ao longo dos derrames. Um sistema de informações geográficas foi construído com a finalidade de formar um banco de dados georreferenciado da produção vitivinícola, incluindo as áreas fonte de material para rochagem e, além disto, estabelecendo as distâncias calculadas até as áreas de vinhedos. Foram aplicadas técnicas de geoprocessamento no programa livre gvSIG pelo cruzamento de atributos citados. A área da indicação geográfica Altos Montes, situada nos municípios de Flores da Cunha e Nova Pádua, Rio Grande do Sul, foi investigada a fim de indicar áreas mais favoráveis para obtenção de pó de rocha para ser disponibilizado à viticultura