659 research outputs found

    Nonsymmetric algebraic Riccati equations associated with an M-matrix: recent advances and algorithms

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    We survey on theoretical properties and algorithms concerning the problem of solving a nonsymmetric algebraic Riccati equation, and we report on some known methods and new algorithmic advances. In particular, some results on the number of positive solutions are proved and a careful convergence analysis of Newton\u27s iteration is carried out in the cases of interest where some singularity conditions are encountered. From this analysis we determine initial approximations which still guarantee the quadratic convergence

    Os desertos habitados: Estado Novo, colonialismo, memória e patrimônio em perspectiva comparada

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    O presente artigo objetiva discutir a recorrência de algumas narrativas como forma de justificativa para a exploração de povos e territórios colonizados. Estabelece-se uma análise comparativa entre governos estadonovistas no Brasil e em Portugal a partir da exploração de conteúdos de duas revistas de propaganda dos regimes, bem como de discursos científicos, buscando ressaltar sua consonância com os conceitos de colonialismo interno e colonialidade do poder. Finalmente, procura-se apontar algumas recorrências contemporâneas em relação à utilização das mesmas narrativas e criticar a produção de silenciamentos e de esquecimentos em relação às memórias relativas aos povos nativos e às políticas coloniais.L’article cherche à discuter la référence continue aux récits historiques pour justifier la soumission des peuples et des lieux colonisés. Il compare des publications de relations publiques des Estados Novos du Brésil et du Portugal, mettant en évidence des cadres d’interprétation savants utilisant des concepts tels que le colonialisme intérieur et la colonialité. Il pointe ensuite les utilisations récentes de ces mêmes cadres, afin de critiquer la façon dont les peuples autochtones sont réduits au silence, soumis à l’oubli, par le biais de politiques colonialistes.The paper aims at discussing the continuous reference to historical narratives to justify the submission of colonized people and places. It compares a couple of New State (Estado Novo) PR publications, from Brazil and Portugal, highlighting scholarly interpretive frameworks using such concepts as inner colonialism and coloniality. It then points to recent uses of the same frameworks, in order to criticize the ways native people are silenced, submitted to oblivion, through colonialist policies

    Mutual visibility by luminous robots without collisions

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    We consider the Mutual Visibility problem for anonymous dimensionless robots with obstructed visibility moving in a plane: starting from distinct locations, the robots must reach, without colliding, a configuration where no three of them are collinear. We study this problem in the luminous robots model, in which each robot has a visible light that can assume colors from a fixed set. Among other results, we prove that Mutual Visibility can be solved in SSynch with 2 colors and in ASynch with 3 colors. If an adversary can interrupt and stop a robot moving to its computed destination, Mutual Visibility is still solvable in SSynch with 3 colors and, if the robots agree on the direction of one axis, also in ASynch. As a byproduct, we provide the first obstructed-visibility solutions to two classical problems for oblivious robots: collision-less convergence to a point (also known as near-gathering) and circle formation

    The potential role of G-CSF in stroke

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    O fator estimulador de colônias granulocitárias (G-CSF) é uma glicoproteína descrita há mais de vinte anos, e é largamente utilizada para tratamento de estados neutropênicos e no transplante de medula óssea. O G-CSF estimula células-tronco hematopoéticas e regula crucialmente a sobrevivência de neutrófilos maduros, pós-mitóticos, através da inibição da apoptose. Além do efeito sistêmico, mais recentemente tem-se demonstrado uma surpreendente atividade do G-CSF no sistema nervoso central. A administração de G-CSF mobiliza células-tronco e progenitoras da medula óssea para o sangue periférico, que, por sua vez, atravessa a barreira hemato-encefálica (BHE) e se dirige à área acometida do cérebro. A atividade do G-CSF no sistema nervoso central tem sido caracterizada como multimodal, pois, além do efeito mobilizador de células da medula óssea, demonstrou uma ação direta neuroprotetora através de diferentes mecanismos, tais como a atividade antiapoptótica em neurônios, regeneração da vascularização, efeito anti-inflamatório e estimulação da neurogênese endógena. Este relato sumariza a ação do G-CSF no sistema nervoso central e aborda seu potencial para o emprego no acidente vascular cerebral.The granulocyte colony-stimulating-factor (G-CSF) is a glycoproteina which has been described for decades, and it is commonly utilized in the treatment of neutropenic states and bone marrow transplants. G-CSF stimulates hematopoietic stem-cels e crucially regulates the survival of mature neutrophils through a mechanism of apoptosis inhibition. Beyond its systemic effect, recently it has been shown its surprising activity in the central nervous system (CNS). G-CSF administration mobilizes bone marrow stem cells para systemic blood, and those cells cross the blood-brain-barrier e target brain's damaged area. G-CSF's activity in the CNS has been defined as multimodal, because additionally it has been demonstrated a direct neuroprotective action through different mechanisms such as antiapoptotic activity, angiogenesis, anti-inflamatory effect, and stimulation of endogenous neurogenesis. This paper sumarizes G-CSF action in the CNS and approaches its potential para use in stroke
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