Внедрение беспилотных транспортных средств в инфраструктуру Санкт-Петербурга: исследование проблем

The article explores the problems of introducing autonomous cars (AC) into the transport infrastructure of St. Petersburg. The main problems among others comprise road technical condition and road equipment, security of data transmission, lack of technical capacity regarding data transfer rate, lack of regulation regarding technical issues. The study contains an assessment of the technical condition of roads as well as of presence of road markings necessary for positioning of AC on the road.The suggested listing of the main parameters of road pavement condition substantiates the necessity to obtain relevant data and to equip the road system with appropriate sensors. The main areas important to ensure data transmission security during the design and construction of AC systems as described comprise security of collecting, transmitting, and processing data by AC systems, driver authentication, security of data transmission from road infrastructure. The study of the problem of data transfer rate incorporated a comparative analysis of the parameters of 4G technology, which is currently used by the infrastructure of telecom operators, and 5G technology, followed by the brief analysis of the barriers to adoption of 5G technology in Russia. The investigation of the existing regulatory and technical framework governing the operation of AC on public roads has identifi  a few key issues that are currently not governed by legislative acts or regulations.The consideration of the problem of responsibility of road users has given ground to suggest that the responsibility must be extended not only to the owners of AC, but also to other participants in the process (manufacturers of AC, sensors, and software; organisations responsible for maintenance  of transport infrastructure, manufacturers of the elements and structures of transport infrastructure, etc.). The analysis of the issue of the security of data transfer also regarded data transfer to third parties.The study also referred to the issues of adaptation of adjacent industries involved to the process of AC implementation, as well as to the ethical issues in the process of decision-making by AC software in a critical situation. The formulated recommendations on improving the transport infrastructure of the city of St. Petersburg are aimed at solving the problems identified in the article.В статье исследованы проблемы внедрения беспилотных транспортных средств (БТС) в транспортную инфраструктуру г. Санкт-Петербург, среди которых основными являются: техническое состояние и оснащение дорог, безопасность передачи данных, отсутствие технической возможности по скорости передачи данных, отсутствие нормативно-технической базы. Проведена оценка состояния дорог, наличия дорожной разметки, необходимой для ориентации БТС на дороге.Перечислены основные параметры состояния дорожного покрытия, для получения которых необходимо оснастить датчиками дорожную систему. Для обеспечения безопасности передачи данных отражены основные направления, которые необходимы при проектировании и создании систем, такие как безопасность сбора, передачи и обработки данных системами БТС, аутентификация водителя, безопасность при передаче данных дорожной инфраструктурой. При изучении проблемы скорости передачи данных выполнен сравнительный анализ параметров технологии 4G, которой на сегодняшний день оснащена инфраструктура операторов связи, и технологии 5G. Проведён анализ барьеров внедрения технологии 5G в России. В рамках изучения наличия нормативно-технической базы, регламентирующей эксплуатацию БТС на дорогах общего пользования, выявлен ряд основных вопросов, которые не урегулированы на сегодняшний день в законодательно-нормативной базе.Рассмотрена проблема ответственности участников дорожного движения, которую необходимо распространить не только на владельца БТС, но и на других участников процесса (производители БТС, датчиков и программного обеспечения, организации по эксплуатации транспортной инфраструктуры, производители элементов транспортной инфраструктуры и т.д.). Изучен вопрос безопасности передачи данных, в том числе третьим лицам.Проработаны вопросы адаптации смежных отраслей, сопутствующие процессу внедрения БТС, а также этики в принятии решения программным обеспечением БТС в критической ситуации. Сформулированы рекомендации по совершенствованию транспортной инфраструктуры города Санкт-Петербург, направленные на решение выявленных в статье проблем

Study of the subjunctive mood in literary text using a Russian translation of Treasure Island

This study aims to examine the methods by which the subjunctive mood is translated and to identify the most frequent forms in the original literary text and its Russian translations. This study involves a complex methodology, including the continuous sampling method, frequency analytic methods, a descriptive-analytical method, and linguistic analysis of English and Russian sentences. The material for the study included complex and simple subjunctive mood sentences extracted from the original English text of Treasure Island, by Robert Louis Stevenson, and its translation to Russian by Nikolai Korneevich Chukovsky. The results present and discuss features of the subjunctive mood.Este estudio tiene como objetivo examinar los métodos por los cuales se traduce el modo subjuntivo e identificar las formas más frecuentes en el texto literario original y sus traducciones al ruso. Este estudio involucra una metodología compleja que incluye el método de muestreo continuo, métodos analíticos de frecuencia, un método analítico descriptivo y análisis lingüístico de oraciones en inglés y ruso. El material para el estudio incluía oraciones de subjuntivo complejas y simples extraídas del texto original en inglés de Treasure Island, por Robert Louis Stevenson, y su traducción al ruso por Nikolai Korneevich Chukovsky. Los resultados presentan y discuten características del modo subjuntivo

Secondary immune deficiency correction in cardiac surgery patients: individual selection of immuno-correcting agents

The authors propose the method of individual assessment of immuno-correcting agents' effects on peripheral white blood cells activity (chemiluminescent test). In cardiosurgery patients individually selected immuno-correcting agents more effectively normalize immune status and correct immune dysbalance

A Panchromatic Cyclometalated Iridium Dye Based on 2-Thienyl-Perimidine

Though 2-arylperimidines have never been used in iridium(III) chemistry, the present study on structural, electronic and optical properties of N-unsubstituted and N-methylated 2-(2-thienyl)perimidines, supported by DFT/TDDFT calculations, has shown that these ligands are promising candidates for construction of light-harvesting iridium(III) complexes. In contrast to N-H perimidine, the N-methylated ligand gave the expected cyclometalated μ-chloro-bridged iridium(III) dimer which was readily converted to a cationic heteroleptic complex with 4,4′-dicarboxy-2,2′-bipyridine. The resulting iridium(III) dye exhibited panchromatic absorption up to 1000 nm and was tested in a dye-sensitized solar cell