1,272 research outputs found

    Indirect costs of financial distress

    Get PDF
    We estimate the indirect costs of financial distress due to lost sales by exploiting real estate (RE) shocks and cross-supplier variation in RE assets and leverage. We show that for the same client buying from different suppliers, the client’s purchases from distressed suppliers decline by an additional 13% following a drop in local RE prices. The effect is more pronounced in more competitive industries, manufacturing, durable goods, less-specific goods, and when the costs of switching suppliers are low. Our results suggest that clients reduce their exposure to suppliers in financial distress

    Non-parametric regression for robot learning on manifolds

    Full text link
    Many of the tools available for robot learning were designed for Euclidean data. However, many applications in robotics involve manifold-valued data. A common example is orientation; this can be represented as a 3-by-3 rotation matrix or a quaternion, the spaces of which are non-Euclidean manifolds. In robot learning, manifold-valued data are often handled by relating the manifold to a suitable Euclidean space, either by embedding the manifold or by projecting the data onto one or several tangent spaces. These approaches can result in poor predictive accuracy, and convoluted algorithms. In this paper, we propose an "intrinsic" approach to regression that works directly within the manifold. It involves taking a suitable probability distribution on the manifold, letting its parameter be a function of a predictor variable, such as time, then estimating that function non-parametrically via a "local likelihood" method that incorporates a kernel. We name the method kernelised likelihood estimation. The approach is conceptually simple, and generally applicable to different manifolds. We implement it with three different types of manifold-valued data that commonly appear in robotics applications. The results of these experiments show better predictive accuracy than projection-based algorithms.Comment: 17 pages, 15 figure

    Raw versus cooked food matching: Nutrient intake using the 2015/16 Kenya Integrated Household Budget Survey

    Get PDF
    In many countries, statistics from household consumption and expenditure surveys are increasingly being used to inform policies and programs. In household surveys, foods are typically reported as they are acquired (the majority are raw). However, the micronutrient content of some foods diminishes during processing and cooking. Using food consumption data from the 2015/16 Kenya Integrated Household Budget Survey, this study analyzes whether mean consumption estimates of dietary energy, macronutrients, and eight micronutrients are equivalent (applying a two-side paired equivalence test) when matching foods: (1) considering the nutrient content in raw foods (as reported in the survey), and (2) considering the nutrient content in foods as typically consumed, thus applying yield and retention factors as needed. Both food matching approaches rendered statistically equivalent mean consumption estimates, at national and county levels, for dietary energy, protein, fats, available carbohydrates, total fiber, calcium and zinc. Non-equivalent means were found for iron, vitamins A, B1, B2, B12, and C. The higher differences between the means were, in percentage change, for vitamin C (47 %), B1 (34 %) and B12 (26 %)

    Produção e qualidade de sementes de Brachiaria humidicola cv. Llanero em razão da adubação nitrogenada e potássica.

    Get PDF
    A qualidade e vitalidade das sementes dependem, em parte, do vigor de seus ascendentes, motivo pelo qual as terras cultivadas com a finalidade de produção de sementes devem possuir boa fertilidade, além de receberem adubações equilibradas. O objetivo do trabalho foi de avaliar os efeitos da combinação de doses de N e K na adubação de cobertura da Brachiaria humidicola cv. Llanero sobre a produtividade e qualidade fisiológica de sementes. Este trabalho foi conduzido entre novembro de 2008 a abril de 2009, no sítio Santa Angélica, na cidade de Santo Anastácio, Oeste do estado de São Paulo. O material estudado foi Brachiaria humidicola cv. Llanero. A semeadura foi realizada em linha com espaçamento de 1 m, após um processo de preparo de solo convencional. O delineamento experimental foi em blocos inteiramente casualizado, com quatro repetições em esquema fatorial 4x4, considerando quatro doses de nitrogênio (0, 50, 100, 200 kg ha-1) e quatro doses de potássio (0, 50, 100, 200 kg ha-1). A adubação nitrogenada e potássica influenciou a qualidade fisiológica das sementes de Brachiaria humidicola cv. Llanero, onde houve o aumento da porcentagem de pureza física das sementes e produtividade de sementes por hectare, em função do aumento das doses de nitrogênio e potássio. A taxa de germinação aumentou em função do incremento das doses de nitrogênio, porém o mesmo não ocorreu com a suplementação de potássio, que não teve interferência significativa sobre este parâmetro

    On the construction of model Hamiltonians for adiabatic quantum computation and its application to finding low energy conformations of lattice protein models

    Get PDF
    In this report, we explore the use of a quantum optimization algorithm for obtaining low energy conformations of protein models. We discuss mappings between protein models and optimization variables, which are in turn mapped to a system of coupled quantum bits. General strategies are given for constructing Hamiltonians to be used to solve optimization problems of physical/chemical/biological interest via quantum computation by adiabatic evolution. As an example, we implement the Hamiltonian corresponding to the Hydrophobic-Polar (HP) model for protein folding. Furthermore, we present an approach to reduce the resulting Hamiltonian to two-body terms gearing towards an experimental realization.Comment: 35 pages, 8 figure

    Webmapping desenvolvido em tecnologia Flex para análises e monitoramento de obras de infraestrutura.

    Get PDF
    Buscando o aprimoramento das análises de imagens, maior segurança e contínua disponibilização de imagens de satélite para monitoramento orbital das obras do Programa de Aceleração do Crescimento (PAC) do governo federal, uma nova interface de webmapping foi desenvolvida pelas áreas de Gestão Territorial Estratégica (GTE) e de Tecnologia da Informação (GTI) da Embrapa Monitoramento por Satélite utilizando a linguagem Flex. Essa nova interface é complementar à desenvolvida e apresentada em Carvalho (2009). Flex é uma linguagem de programação baseada em Flash para a criação de aplicações web do tipo Internet Rica (da sigla em inglês RIA ? Rich Internet Application), que têm características e funcionalidades de softwares tradicionais do tipo aplicativo.bitstream/item/30992/1/CT-28.pd

    Uma ferramenta para o cadastro e gestão de metadados de obras de infraestrutura e imagens de satélite do projeto PAC 10.

    Get PDF
    O Programa de Aceleração do Crescimento do Governo Federal (PAC) é baseado no conceito de investimentos em infraestrutura que, aliados a medidas econômicas, visam estimular os setores produtivos e, ao mesmo tempo, levar benefícios sociais para todas as regiões do Brasil. A Casa Civil e o Gabinete de Segurança Institucional da Presidência da República, a Secretaria de Planejamento e Investimentos Estratégicos (SPI) do Ministério do Planejamento, Orçamento e Gestão, e a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa) do Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento são parceiros no Projeto 10 do PAC Embrapa (PAC 10) ? ?Monitoramento orbital das obras do PAC e avaliação dos seus impactos?, executado pela equipe da Gestão Territorial Estratégica (GTE) da área técnica da Embrapa Monitoramento por Satélite. Devido à variedade de obras, diversas são as informações necessárias para o seu acompanhamento. Para organizar todas as informações, foi criado um banco de metadados digital.bitstream/item/30988/1/CT-27.pd

    Caracterização preliminar de linhagens de arroz com tipos de grãos especiais.

    Get PDF
    Este trabalho teve como objetivo avaliar 36 linhagens de origens diversas e pertencentes a sete tipos distintos de grãos especiais visando caracterizá-las quanto ao número de dias até o florescimento, altura de plantas e produtividade, para de identificar as mais promissoras utilizá-las como genitores no programa de melhoramento da Embrapa
    corecore