Pencarian Jalur Terpendek Pada Snake Game Menggunakan Algoritma A*

Game sebagai media hiburan telah berkembang dengan pesatseiring juga teknologi. Salah satu unsur yang berperan penting dalam sebuah game adalah kecerdasan buatan. Dengan kecerdasan buatan, diharapkan elemen-elemen permainan Ular ( Snake ) ini penulis menerapkan konsep logika fuzzy dalam menentukan starategi pada ular.Dalam penelitian ini, penulis menggunakan bentuk penelitian studi litelatur.Penulis menggunakan metode perancangan Agile Software Development.Di dalam perancangan game ini, penulis menggunakan perangkat lunak Visual basic 6.0 dan Algoritma A-Star.Algoritma A Star (A*) pada komputer dalam permainan ini teruji sangat efektif dalam mendapatkan makanannya dengan jalur terpendek.Komputer menggunakan Algoritma A Star (A*) untuk mencari makanannya. Algortima A Star (A*) adalah algoritma pencarian terbaik dalam mencari jalur terpendek dengan perhitungan terkecil pada jalur dengan simpul awal menuju simpul akhir

Active beamforming network design

This paper describe the design and implementation of multi beam antenna array using active beam forming network for wireless local area networks (WLAN) operating at 2.4 GHz band frequency. In this paper, four beam patterns generated by incorporated a rectangular patch antenna array with active beam forming network using switch line phase shifter. The radiation patterns measurement of multibeam antenna using active beam forming is compared with passive beam forming network using butler matrix. It shows that the multibeam antenna can be produced using this active beam forming network by switching the RF diode towards the required phase shift of the circuit. The comparison between active and passive beamforming have been made and discuss

Development of a renewable hybrid power plant with extended utilization of pumped storage unit equipment

The scheme of a renewable hybrid power plant with the extended use of the installed equipment of the pumped storage unit for the conversion of the photovoltaic and wind generators direct current to the alternating one is proposed. The scheme is based on existing components with widely used proven technology. To output the power of solar and wind generators to the grid and for DC to AC conversion, a synchronous generator of the pumped storage unit is used in addition to grid inverters. An induction motor, powered through a variable frequency drive from a common DC bus, is used together with a hydraulic turbine to rotate the generator. In addition, batteries and capacitors banks are connected to the DC bus. The possibility of using various types of electric machines to drive a synchronous generator is analyzed and the preference of an induction motor is shown. The response of an induction motor to rotational speed fluctuations is modeled and its capability to participate in the network frequency regulation is shown. With the example of a typical daily load and generation profile, it is shown that the proposed solution for DC to AC conversion has an efficiency close to that of the grid inverter. The proposed scheme of the hybrid power plant can increase the reliability of renewable energy sources and the stability of the network frequency. This is achieved due to increasing the inertia of the rotating masses in the power system, the power factor control capabilities of the synchronous generator and the proper response of induction motor to rapid fluctuations of the rotation speed. The creation of such hybrid power plants opens the way for a further increase in the share of renewable energy sources in the power system.Запропоновано схему гібридної відновлюваної електричної станції з розширеним використанням встановленого обладнання гідроакумулюючого блока для перетворення постійного струму фотоелектричних та вітрових генераторів в змінний. Схема базується на наявних компонентах з широко використовуваною відпрацьованою технологією. Для видачі потужності та перетворення постійного струму сонячних та вітрових генераторів в змінний окрім мережевих інверторів використовується синхронний генератор гідроакумулюючого блоку. Для обертання генератора крім гідротурбіни також використовується асинхронний двигун, підключений через частотно-регульований привод до загальної шини постійного струму станції. Крім того, до шини постійного струму підключені електрохімічні акумулятори і батареї конденсаторів. Проаналізовано можливість використання різних типів електричних машин для приводу синхронного генератора і показано перевагу асинхронного двигуна. Змодельовано реакцію асинхронного двигуна на коливання швидкості обертання і показано його здатність брати участь в регулюванні частоти мережі. На прикладі типового добового графіка навантаження і генерації показано, що запропоноване рішення по перетворенню постійного струму в змінний має ККД, близький до ККД мережевого інвертора. Запропонована схема гібридної станції дозволяє підвищити надійність роботи відновлюваних джерел енергії і стабільність частоти мережі. Це досягається завдяки збільшенню інерції обертових мас в енергосистемі, можливості управління коефіцієнтом потужності синхронного генератора і властивій асинхронному двигуну реакції на коливання швидкості обертання. Створення таких гібридних станцій відкриває шлях до подальшого збільшення частки відновлюваних джерел в енергосистемі

Dynamical Heterogeneities and Cooperative Motion in Smectic Liquid Crystals

Using simulations of hard rods in smectic-A states, we find non-gaussian diffusion and heterogeneous dynamics due to the equilibrium periodic smectic density profiles, which give rise to permanent barriers for layer-to-layer diffusion. This relaxation behavior is surprisingly similar to that of non-equilibrium supercooled liquids, although there the particles are trapped in transient (instead of permanent) cages. Interestingly, we also find stringlike clusters of up to 10 inter-layer rods exhibiting dynamic cooperativity in this equilibrium state.Comment: 10 pages, 4 figure

Tanggapan Orang Tua/wali Terhadap Proses Pembelajaran Renang Pada SMA Negeri 4 Kota Banda Aceh Tahun Ajaran 2014/2015

Penelitian yang berjudul: “Tanggapan Orang Tua/Wali Siswa Terhadap Proses Pembelajaran Renang Pada SMA Negeri 4 Banda Aceh Tahun Ajaran 2014/2015”. Proses pembelajaran renang yang mengikuti kurikulum sekolah SMA Negeri 4 Banda Aceh ini untuk mengetahui bagaimana Tanggapan Orang Tua/Wali Siswa Terhadap Proses Pembelajaran Renang disekolah. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Tanggapan Orang Tua/Wali Siswa Terhadap Proses Pembelajaran Renang Tahun Ajaran 2014/2015. Penelitian ini termasuk kedalam jenis penelitian deskriptif. Populasi penelitian ini adalah seluruh siswa SMA Negeri 4 Banda Aceh kelas I yang berjumlah 256 siswa. Penentuan sampel dilakukan secara Random Sampling, maka sampel di tetapkan sebanyak 25 orang dengan secara acak. Pengumpulan data dilakukan dengan menyebar angket atau kuesioner. Teknik analisis data dalam penelitian ini adalah menggunakan perhitungan persentase dan menghitung nilai rata-rata. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai rata-rata yang diperoleh dari jumlah sampel 15 orang responden sebesar 57% dan sisanya berjumlah 10 orang adalah 43% disebut kurang dari setengah. Dengan demikian, Tanggapan Orang Tua/Wali Siswa Terhadap Proses Pembelajaran Renang Pada SMA Negeri 4 Banda Aceh Tahun Ajaran 2014/2015 berada pada kategori lebih dari setengah

Identification of nonlinear vibrating structures: Part I -- Formulation

A self-starting multistage, time-domain procedure is presented for the identification of nonlinear, multi-degree-of-freedom systems undergoing free oscillations or subjected to arbitrary direct force excitations and/or nonuniform support motions. Recursive least-squares parameter estimation methods combined with nonparametric identification techniques are used to represent, with sufficient accuracy, the identified system in a form that allows the convenient prediction of its transient response under excitations that differ from the test signals. The utility of this procedure is demonstrated in a companion paper

Identification of nonlinear vibrating structures: Part II -- Applications

A time-domain procedure for the identification of nonlinear vibrating structures, presented in a companion paper, is applied to a "calibration" problem which incorporates realistic test situations and nonlinear structural characteristics widely encountered in the applied mechanics field. The "data" set is analyzed to develop suitable, approximate nonlinear system representations. Subsequently, a "validation" test is conducted to demonstrate the range of validity of the method under discussion. It is shown that the procedure furnishes a convenient means for constructing reduced-order nonlinear nonparametric mathematical models of reasonably high fidelity in regard to reproducing the response of the test article under dynamic loads that differ from the identification test loads

F0X01 Regulation of Islet Cell Development in the Human Fetal Pancreas.

Recent studies have outlined a major role for the forkhead protein FOXOl in (3- cell differentiation, proliferation, and stress resistance in the adult islet. The objective of this study was to characterize the expression pattern and function of FOXOl during human fetal islet cell development (8 to 21 weeks of fetal age). Using immunostaining, FOXOl co-localized with ductal and endocrine cell markers, in addition to PDX-1 and NGN3 transcription factors throughout development. In vitro, nuclear export of FOXOl occurred in islet-epithelial cell clusters (18 to 21 wks) exposed to high insulin concentrations in a PI3-Kinase/AKT dependent manner. Cells transfected with FOXOl siRNA demonstrated an up-regulation in NGN3 and NKX6-1 mRNA levels and protein cellular distribution in parallel with an increase in the (3-cell population, a down- regulation in the NGN3 inhibitory factor HES1, and no effect on PDX-1. In conclusion, these results outline a role by which FOXOl may contribute to islet cell development