Phéochromocytome de découverte fortuite (à propos d’un cas)

Nous rapportons un cas inhabituel d’incidentalome surrénalien compliqué d’un état de choc après surrénalectomie lors d’une intervention pour néoplasie du bas rectum ; qui s’est avéré être un phéochromocytome. Ainsi, cette observation montre la nécessité d’une exploration hormonale systématique de tout incidentalome surrénalien , afin d'éviter tout incident pouvant être fatal

Compensateur neuronal adaptatif pour la commande d’un robot parallèle à liaisons C5

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A Robust neural adaptive force controller for a C5 parallel robot

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Control of Free and Constrained Motion of a C5 Parallel Robot

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Robust control of the C5 parallel robot

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Identification of the Dynamic Parameters of the C5 Parallel Robot

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Combined MLP Neural Network and Sliding Mode Technique for Parallel Robots Control: An Adaptive Approach

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A Robust Adaptive Control of a Parallel Robot

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A C5 Parallel Robot Identification and Control

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