중첩 관성 센서에서 레버암 효과 완화의 새로운 기법

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 항공우주공학과, 2021. 2. 박찬국.This masters thesis presents two novel methods to mitigate lever arm effect in Redundant Inertial Measurement Units (RIMUs), each with different approaches. With the presence of a lever arm for each sensing axis, the unexpected accelerations such as Euler and centrifugal accelerations are added to the measurements through rotational motion, resulting in an estimation error of linear acceleration. Therefore, it was previously considered as the best option to minimize the length of the lever arm and compensate the lever arm effect from the accelerometer measurements. However, this approach cannot completely remove the estimation error as the compensated value is based on the estimated angular rates, where the magnitude of the error becomes more apparent with a RIMU composed of low-grade gyroscopes that shows a higher noise level. In order to solve this problem, we propose two methods that can mitigate estimation error using the specific arrangement of the lever arm vectors and the concentrated likelihood method-based nonlinear least squares (NLS). By the proposed methods, the accuracy in compensating the lever arm effect can be increased by placing the lever arm vectors symmetrically or using the information from accelerometers when estimating angular rates. Besides, the suggested methods each have their own advantages in computational efficiency and overall navigation performance, compared to previous method. The effectiveness of the proposed methods is verified through simulations including misalignments of each redundant sensor.본 논문에서는 중첩 관성 센서에서 발생하는 레버암 효과를 완화하기 위한 두 가지 새로운 기법을 제안한다. 중첩 관성 센서에서는 각 센서에 존재하는 레버암에 의해 회전 운동이 가해질 때 마다 오일러 힘이나 원심력과 같이 원치 않는 비력이 가속도 측정치에 섞여 추정 오차를 유발하게 된다. 따라서, 이를 해결하기 위해 제시된 최선의 방법은 길이가 최소화된 레버암에 의한 항 가속도 측정치로부터 보상한 값으로 추정하는 것이었다. 그러나, 보상하는 값이 노이즈가 섞인 각속도 추정치에 기반하기 때문에 기존 접근법은 추정 오차를 완전하게 제거할 수 없으며, 저가형 IMU와 같이 자이로스코프의 잡음 수준이 큰 경우에 대해 오차가 더 커지는 것을 확인할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 레버암 벡터를 특정한 형태로 배치시키거나 집중 우도 방법에 기반한 비선형 최소 자승 방식을 사용하여 추정 오차를 제거할 수 있는 방식을 제안한다. 제안된 방법에 따르면, 레버암의 대칭적인 배치 형태를 사용하거나 가속도계의 정보를 사용하여 각속도의 추정 오차를 우선적으로 줄여 궁극적으로 가속도 추정에 사용하는 보상하는 값의 정확도를 높이는 방식으로 레버암 효과를 줄일 수 있다. 또한, 제안된 방법은 각각 연산량의 효율성과 전반적인 관성항법 성능의 향상에서 추가적인 이점이 있다. 제안한 방식의 효과는 비정렬 오차를 포함한 시뮬레이션으로 검증하였다.Chapter 1 Introduction 1 1.1 Motivation and background 1 1.2 Objectives and contributions 3 Chapter 2 Related Works 6 2.1 Inertial navigation system 6 2.1.1 Frame mechanization 7 2.1.2 Attitude update algorithm 10 2.1.3 Velocity and position update algorithm 16 2.2 Redundant inertial measurement units (RIMU) 19 2.2.1 Sensing axes configuration for optimal navigation performance 19 2.2.2 Sensing axes configuration for optimal FDI performance 24 Chapter 3 Inertial Navigation based on RIMU 27 3.1 Navigation performance analysis 28 3.1.1 Performance enhancement according to the number of redundant sensors 28 3.1.2 Performance degradation due to the presence of the lever arm 30 3.1.3 Lever arm optimization for minimizing the lever arm effect 33 Chapter 4 Mitigating Lever Arm Effect in RIMU 37 4.1 Symmetric lever arm configuration based on least squares method 37 4.1.1 Lever arm configuration 37 4.1.2 Measurement fusion 39 4.1.3 Performance analysis 42 4.2 Nonlinear least squares method 43 4.2.1 Lever arm configuration 43 4.2.2 Measurement fusion 45 4.2.3 Performance analysis 48 4.3 Simulation results 51 4.3.1 RIMU configuration 51 4.3.2 Navigation performance comparison 53 Chapter 5 Conclusion 62 5.1.1 Conclusion and summary 62 5.1.2 Future works 63 Bibliography 64 국문초록 68Maste

제한된 공간내에서의 다층적층법에 기반한 기능성 고분자 다층박막의 제조 및 응용

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 화학생물공학부, 2012. 8. 차국헌.다양한 기판위에 구현된 기능성 고분자 박막은 원하는 특정 기능성을 부여하기 쉽고, 그 공정이 상대적으로 경제적이고 간단하기 때문에 최근에 나노전기소자, 바이오메디컬 소자, 기능성 코팅, 표면개질 등의 다양한 분야로의 응용이 확대되고 있다. 이러한 기능성 고분자 박막을 다양한 연구분야로 확대 적용하기 위해서는 고분자 박막 표면 및 박막 성장 메카니즘에 대한 본질적인 이해가 반드시 필요하다. 기능성 고분자 박막을 구현하기 위한 다양한 방법들 중에 다층적층법이 최근 각광받고 있다. 다층적층법은 평탄한 기판, 구형 기판, 다공성 기판등 다양한 모양 및 화학적 구성을 갖는 기판위에 손쉽게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 기능성 박막을 구현하기 위하여 다양한 종류의 상호인력을 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서는 전통적으로 많이 연구되어졌던 평탄한 혹은 구형의 기판위에 고분자 박막을 구현하는 대신 공간적 제한을 갖는 기판위에 고분자 박막을 구현하는 연구에 촛점을 맞췄다. 평편하지 않은 기판위에 구현된 2차원적 박막에 비해, 3차원 구조를 갖는 박막은 이의 형성메카니즘 뿐만 아니라 제한된 공간으로부터 기인한 독특한 성질을 갖는다. 또한, 사용된 기판의 모양 및 크기를 변화시킴에 따라 구현된 박막의 구조적 특징을 쉽게 조절 가능할 뿐만 아니라 다공성 기판을 사용함으로써 아주 높은 종횡비를 갖는 기능성 나노물질을 대량으로 제조할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 고분자 박막 자체가 함유한 독특한 성질들을 공간적 제한으로부터 유발된 특징과 결합하면 기능성 고분자 박막 자체 특성을 크게 향상 시키거나 혹은 기존에는 존재하지 않던 새로운 특성이 발생하여 이를 실용적인 응용연구분야로 적용 가능하다. 제 1장에서는 고분자 박막을 구현하기 위하여 사용된 다층적층법, 특히, 평편하지 않은 기판위에서의 다층적층법에 대하여 소개하였다. 제 2장에서는 다공성 산화 알루미늄으로 불리는 원통형 나노기공 기판을 2차 산화법에 의하여 제조하는 연구에 대하여 소개하였다. 다양한 금속표면에서의 전기산화 과정중의 전해질의 종류 및 농도, 반응온도, 전압, 반응시간 등 다양한 조건들의 변화에 의하여 다양한 금속표면위에서 산화층을 형성시키는 연구는 잘 알려져 있다. 그러나 2차 산화법의 관한 연구가 보고 되어지기 전까지는 규칙적으로 정렬된 다공성 산화 알루미늄을 제조하는데 어려움이 있었다. 본 연구에서는 다공성 기판위에 형성된 고분자 박막을 이용한 기능성 나노구조체를 제조하기 위하여 2차 산화법을 이용하여 규칙적으로 정렬된 다공성 자기조립 산화 알루미늄 기판을 제조하였다. 지금까지는 다층적층법을 이용하여 아주 작은 기공크기를 갖는 나노다공성 기판위에 균일하게 고분자를 적층시키는 방법은 엔트로픽 진입 장벽이라 불리는 작은 기공크기로의 제한된 고분자 확산 문제로 아주 어려운 일이라 여겨졌다. 제 3장에서는 이러한 엔트로픽 장벽을 극복하고자, 고분자의 분자량을 조절하고 또한 용액 pH 조절 및 다가염을 이용하여 고분자 사슬의 구조 및 응집상태를 바꾸어 고분자사슬 크기 대 기공크기 비를 조절하였다. 이를 통하여 고분자를 다공성 산화 알루미늄의 기공 내부에 균일하게 흡착시킬 수 있었다. 이러한 연구를 통하여 100 nm 이하의 직경을 갖는 고분자 나노튜브를 성공적으로 제조하였다. 제 4장에서는 기능성을 함유하지 않은 고분자뿐만 아니라 외부자극 반응에 따라 팽윤이 되는 고분자 다층박막을 다층적층법을 이용하여 나노다공성 기판 내부에 구현하였다. 외부자극 반응성 멤브레인에서 상대적으로 작은 크기의 구형 분자 뿐만 아니라 선형 고분자의 통과거동에 대한 연구가 진행되었다. 이러한 연구결과를 토대로 하나의 멤브레인에 다양한 멤브레인 cutoff 를 갖는 나노여과 멤브레인을 제조 할 수 있었다. 마지막 제 5장에서는 제어가능한 단백질 전달 시스템으로의 응용을 위하여 인체 생리학적 조건에서 분해 가능한 다층박막을 다공성 기판의 기공 내부에 구현하였다. 약물 투여 초기에 다층박막의 급격한 분해로 인한 초기 약물 대량 방출을 방지하는 연구에 대한 연구가 많이 진행되어 왔다. 이러한 단점을 극복하고자 본 연구에서는 제한된 공간내에서의 기공벽에 존재때문에 발생하는 분자 – 기공 내부벽 간 인력 및 공간적 제한으로 인하여 분자들의 확산 속도가 떨어진다는 점을 활용하였다. 기공성 기판의 기공 크기를 조절함으로서 추가적인 공정 없이 평편한 기판 위에 구현된 단백질 다층 박막에 비해 급격한 초기 방출량을 줄이고 이와 동시에 모델 단백질의 방출 속도 및 방출량을 조절하는 연구가 수행되었다.Polymeric functional thin films realized on the various surfaces have recently enormous attention due to their widespread potential applications including nano-electronics, biomedical devices, functional coatings, and surface modifications, because those soft materials based thin films are typically low-cost and simple process with specific and tailored functions. In order to apply those thin film materials for wide spectrum of research fields, the fundamental understanding of thin film surface as well as the mechanism of thin film growth are absolutely necessary. Among the available methods to realize functional thin films, the layer-by-layer (LbL) assembly method has rapidly expanded to become a premier method for the preparation of thin films with tailored properties owing to its versatility not only with respect to the shape of the substrates including planar, spherical, and porous surfaces but also with respect to the interactions allowing the buildup of thins films. In this thesis, we focus on the preparation of functional multilayer films under a confined geometrical condition rather than conventionally studied flat or colloidal substrates. Those three-dimensional thin films prepared on non-planar surfaces have a significant difference on not only their build-up mechanism but also their characteristics arose from the environmentally confined structures compare with those constructed on two-dimensional surface. Furthermore, since the size and structural properties of such materials can be dominantly modulated by the shape and the size of the templates utilized, the morphological features of material can easily be tuned. More specifically, materials that possess extremely high aspect ratio can be achieved in large quantities based on nanoporous templates used. Along with this, the unique properties of thin films can be combined with confinement effect to utilize thin films for practical applications as well as to have more pronounced and increased their effect resulting from a confined geometry. Brief introduction of the LbL assembly method, particularly on a non-planar substrate, is described in Chapter 1. In Chapter 2, cylindrical nanoporous templates, called anodic aluminum oxide (AAO) are prepared by second anodization method. The formation of oxide layer on the various metal surfaces can be modulated by various experimental parameters such as electrolytes, temperature, solution concentration, and applied voltage during electrochemical reactions, called anodization process. However, only disordered porous alumina by the anodization of aluminum has been achieved before second-anodization has been introduced. We could obtain well-defined self-ordered porous alumina by utilizing second anodization method, which can be used as templates for preparation of various nano-scale structures. It has been regarded as a daunting task to deposit polymers homogeneously on the entire nanoporous substrates with extremely narrow pore size based on the template-assisted LbL assembly method due to the limited diffusion of polymer chains into narrow pores, called the entropic entry problem. In Chapter 3, in order to overcome such entropic barrier, we controlled the ratio of polymer dimension to pore diameter by varying the molecular weight of polymers and, at the same time, finely tuned the chain conformation and the aggregation condition by adjusting solution pH as well as the valency of salts in solution for the uniform deposition of polyelectrolytes on the sidewalls of AAOs. By optimizing these controls, we succeed in demonstrating well-defined polymeric nanotubules with diameters less than 100 nm. In Chapter 4, not only non-functional polymeric multilayers but also stimuli-responsive swellable multilayers were introduced into nanoporous templates through LbL assembly method. The translocation behavior of small spherical molecules as well as linear chained molecules through the stimuli-responsive membranes has been studied in detail. By utilizing this concept, it was possible to prepare nanofiltration membranes with various cutoffs realized in one membrane. In the last part of this thesis (Chapter 5), degradable multilayer thin films within porous substrates are utilized for controlled protein release system. Up to now, it has been regarded as a challenging task to prevent the initial burst release of active agents as the multilayer films are immediately degraded from the early stage. In order to prevent such an initial fast release, we have employed cylindrical porous structures since the effective diffusion coefficient of a solute within pores is known to be lower than the value in the bulk state, resulting from hydrodynamic and entropic restriction on the solutes due to the presence of pore walls. By varying the pore size of porous membranes used, we could modulate the release kinetics of a model protein incorporated within multilayered films, allowing the release of the model proteins in a more sustained manner when compare with the release from a flat substrate without additional controlled parameters.Contents Abstract ……………………………………………………………………….. i List of Figures …………………..…………………..……………………… viii List of Schemes …………………..…………………..……………………... xvi Chapter 1. Introduction …………………..…………………………………. 1 1.1 Functional Thin Films ……………………..……..……………..…………………… 1 1.2 Layer-by-Layer Assembly Method ……………………..……………..……………... 3 1.3 Layer-by-Layer Assembly on Non-Planar Substrates ………...………..……………. 7 1.4 References ……………..……………..……………..………………………..…….. 10 Chapter 2. Preparation of Hexagonally Ordered Cylindrical Nanoporous Anodic Aluminum Oxide Templates ...…..……..…………….. 15 2.1 Introduction ……………..……………..……………..………………………..…… 15 2.2 Experimental Section ……………..……………..……………..…………..……….. 18 2.2.1 Electropolishing of Al Plates ……………..……………..………………...…18 2.2.2 First Anodization Step ……………..……………..………………………… 18 2.2.3 Second Anodization Step ……………..……………..…………..………….. 19 2.2.4 Post-Pore Widening and Removal of a Barrier Bottom Layer …………...… 19 2.3 Result and Discussions ……………..……………..……………..………............... 20 2.3.1 Formation of Aluminum Oxide ……………..……………..……………..… 20 2.3.2 Second Anodization Process ……………..……………..………………...… 25 2.3.3 Control on Structural Parameters of AAO Templates ……………..……….. 28 2.4 Conclusion ……………..……………..……………..……………..…….................. 36 2.5 References ……………..……………..……………..……………………………… 37 Chapter 3. Polymer Nanotubules Obtained by the Layer-by-Layer Deposition within AAO-Membrane Templates with Sub-100- nm Pore Diameters …………………………………………. 40 3.1 Introduction ……………..……………..……………..…………………………….. 40 3.2 Experimental Section ……………..……………..……………..………………..….. 43 3.2.1 Preparation of Anodic Aluminum Oxide Membrane …………………….… 43 3.2.2 Preparation of Multilayered Polymeric Nanotubules ………………….…… 43 3.2.3 Characterization ……………..……………..…………………………..…… 44 3.3 Result and Discussions ……………..……………..…………………...………….... 45 3.3.1 Preparation of Polymeric Nanotubules Based on the Template-Assisted LbL Method ……………..……………..……………..………………………….. 45 3.3.2 Molecular Behaviors of Polyelectrolyte Chains with Multivalent Salts …… 47 3.3.3 Preparation of Polymeric Nanotubules Using a Strong Polyelectrolyte Pair . 51 3.3.4 Preparation of Polymeric Nanotubules Using a Weak Polyelectrolyte Pair ... 57 3.4 Conclusion ……………..……………..……………..……………………………… 68 3.5 References ……………..……………..……………..……………………………… 69   Chapter 4. Stimuli-Responsive Nanopore Structures Obtained by the Layer-by-Layer Deposition within AAO Templates …………...…...………………………………………………. 72 4.1 Introduction ………………………..……………..……………..………………….. 72 4.2 Experimental Section ……………..……………..………………………………...... 75 4.2.1 Preparation of AAO Membrane ……………..……………..……………..… 75 4.2.2 Preparation of Multilayer Coated Nanoporous Membrane ……………........ 75 4.2.3 Preparation and Surface Functionalization of CdSe QDs …………………....76 4.2.4 Molecular Translocation through a Membrane ……………..…………….... 77 4.3 Result and Discussions ……………..……………..……………..………................. 79 4.3.1 Preparation of Stimuli-Responsive Swellable Nanoporous Membranes by the Layer-by-Layer Assembly Method within the Nanoporous Templates ……. 79 4.3.2 Translocation of Small Dye Molecules ……………..………………............ 87 4.3.3 Translocation of QD Molecules ……………..…………………………….... 90 4.3.4 Molecular Separation ……………..……………..……………….................. 92 4.3.5 Translocation of QDs with Different Charges …..…..…………………….... 94 4.3.6 Reversibility in Filtration …………………………………………………… 97 4.3.7 Variation in Pore Size ……………..……………..………………………... 101 4.3.8 Translocation of Chained Molecules ……………..………………….……. 106 4.4 Conclusion ……………..……………..……………..…………………………….. 110 4.5 References ……………..……………..……………..…………………………….. 111 Chapter 5. Sustained Release of Therapeutic Proteins from Multilayers Adsorbed on the Sidewalls of Porous Membranes …...……. 113 5.1 Introduction ……………..………………...……..……………..………………..... 113 5.2 Experimental Section ……………..………………..……..……………..………… 117 5.2.1 Materials ……………..……………..………………...……..…………….. 117 5.2.2 Layer-by-Layer Assembly ……………..…………………….……………. 117 5.2.3 Film and Release Characterization ……………..………………….…….... 117 5.2.4 Bioactivity Measurements ……………..………………………………….. 118 5.3 Result and Discussions ……………..……………..…………………………….… 119 5.3.1 Preparation of Protein Integrated Multilayer Films on the Porous Substrates ……………..……………..……………..……………………………….… 119 5.3.2 Growth and Destruction of (PBAE/Ova)n Multilayers ………………......... 122 5.3.3 Characterization of (PBAE/Ova)n Multilayer Formation on the Porous Substrates with Various Pore Diameters ……………..………………..….. 125 5.3.4 Variation in the Amount of Incorporated Protein in Multilayer Films Assembled on Porous Substrates with Various Pore Diameters ………….. 129 5.3.5 Control on Release Kinetics of Proteins from Multilayers Assembled on Porous Substrates with Pore Diameters ……………..…………………….. 133 5.3.6 Hindered or Restricted Molecular Diffusion in the Confined Geometry …. 136 5.3.7 Protein Bioactivity Measurements ……………..………………….............. 139 5.4 Conclusion ……………..……………..……………..…………………………….. 142 5.5 References ……………..……………..……………..…………………………….. 143 국문초록…………………..……..……………..……………..……………..…………. 145Docto

난지도 지역 환경성 검토 및 친환경적 정비방안

노트 : 이 보고서의 내용은 연구진의 견해로서 서울특별시의 정책과는 다를 수도 있습니다

Numerical simulation of railway pantograph-overhead contact line dynamics considering dropper nonlinearity and contact wire pre-sag

학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2008.8.학위논문(박사) -

Localization and size estimation of leaks in a long pipeline by using acoustic Impulse response

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2018.2,[vi, 64 p. :]자원 및 에너지의 낭비를 방지하는 관점에서 파이프 라인의 누출에 대한 예방 및 진단은 중요하다. 특히, 매우 긴 길이 및 다중 분기 파이프 라인과 관련된 많은 실제 시스템에 대해 누설 탐지는 어렵다. 본 연구는 파이프 라인 시스템의 누설이 음향의 반사를 야기하는 불연속부로 작용함을 기반으로 한다. 푸리에 변환 된 충격 응답 함수에 의해 얻어진 압력 반사 계수는 파이프 라인의 모든 불연속부로부터의 반사 정보를 포함한다. 그리고, 윈도우 함수를 국부 위치에 적용하고 푸리에 변환을 수행함으로써, 누설의 압력 반사 계수가 추정 될 수 있다. 또한, 누출의 크기는 이론적 모델에서 계산 된 반사 계수와 비교하여 추정하였다. 실험은 9.34, 14.50, 23.50 및 29.70 m에 위치한 1, 2, 3 및 4 mm 원형 누설로 수행하였다. 최대 위치 추정 오차는 29.70 m에 위치한 1 mm 누설에 대해 0.021 m입니다. 크기 추정은 2, 3 및 4 mm 누출에 대해 수행하였다. 누출의 탐지 기준은 충격응답함수상에 나타나는 리플의 99 % 신뢰 구간으로부터 정의하였다. 이 기준으로는 0.5mm보다 작은 누출을 감지 할 수 없었다. 1mm 원형 누설의 경우 최고 점을 지수 함수에 맞추고 나서 99 % 신뢰 구간을 갖는 교차점을 탐지 한계로 정의하였다. 탐지한계는 저주파 영역을 많이 포함할수록 증가하였다. 직사각형 형태의 누설 탐지 실험은 종횡비가 1, 2.25, 4, 9 인 축 방향 및 횡단 방향의 누출에 대해 수행하였다. 결과적으로 작은 사각형 누설은 집중 매개 변수 모델에 추정할 수 있었다. 또한 동일한 유효 단면적의 원형 누설로 직사각형 누설을 가정하여 크기 추정이 가능하였다. 다중 누설의 영향으로는 다중 반사 신호 및 투과에 의한 반사 신호 감소가 포함됩니다. 다중 누출의 영향은 3 mm보다 작은 누출에 대해서는 무시할 수 있었다. 실험에서 분기관 신호의 IRF는 분기관의 첫 번째 및 두 번째 반사 신호를 사용하여 추정 할 수 있었다. 이때 추정 오차는 8.83 %였다. 마지막으로 분기 신호를 제외한 충격응답함수는 원본 충격응답함수에서 추정 된 분기 충격응답함수를 제거하여 얻을 수 있습니다. 재구성 된 충격응답함수에서, 분기관 신호에 의한 누설 신호의 이동이 보상 되었다.한국과학기술원 :기계공학과

都市生態計定體系 模型開發에 관한 硏究 : 都市開發事業을 中心으로

학위논문(석사)--서울大學校 大學院 :生態造景學科,1996.Maste

Trends od bacterial species isolated from various clinical specimens and the antimicrobial susceptibility

보건학과/석사[한글] 근년 원내외의 감염양상이 다양해지고 항생제 내균성의 출현으로 인해 병원균의 균종별 추세와 항생제 감수성을 아는 것은 환자치료의 기초가 된다고 하겠다. 이 연구에서는 1980년 1월부터 1984년 12월 사이에 경희의료원에서 분리 동정된 균종들의 추세와 항생제 감수성을 분석하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 그람양성 구균 10,594주, 그람양성 간균 7주 및 그람 음성간균 22,340주가 분리되었다. 각 연도별 분리 균주수에는 별 차이가 없었다. 2. 검체별 분리수로는 요에서 9,993주로 가장 많았고 농에서 9,702주, 객담과 기관지 검체에서 6,568주, 혈액에서 1,618주등의 순으로 분리되었으며 균종별 분리수는 E. coli가 5,462주로 가장 많았고 S. aureus 4,866주, P. aeruginosa 3,913주 Klebsiella sp. 2, 866주의 순이었다. Proteus sp.는 시험기간중 2배 정도 증가했고 P.aeruginosa가 100주 이상 증가했다. 반면 Salmonella와 Shigella의 분리수가 1984년에 크게 감소하였다. 3. 대부분의 균종이 여름철에 다소 높은 분리비율을 보였으나, S. typhi는 8∼9월, 12∼2월에 다소 높은 분리 비율을 보였다. S. pneumoneae는 봄철 환절기때 다소 높은 분리 비율을 보였다. 4. S. aureus는 penicillin G에 내성인 균주가 90% 이상이었고 cephalothin과 cloxacillin에 감수성인 균주가 감소하였다. S. fecalis는 penicillin G에 90% 이상이 감수성 이었으나 cepalothin을 제외한 나머지 항생제에는 거의 내성이었다. 그러나 S. pneumoneae 와 β-hemolytic Streptococcus는 내성의 문제가 없음이 확인되었다. Salmonella를 제외한 Enterobacteriaceae와 포도당 비발효 그람음성 간균의 ampicillin, kanamycin 혹은 carbenicillin에 대한 내성 균주의 증가는 현저 하였으나, amikacin, cepalothin gentamici n에는 비교적 높은 감수성율을 보였다. Salmonella는 95%에서 100%의 균주가 감수성으로서 내성문제는 없었다. 이 연구에서 Proteus sp. 와 P.aeruginosa 의 증가와 Salmonella와 Shigella의 분리 비율이 감소됨이 분명하고, 대부분의 균종이 여름철에 다소 높은 분리 비율을 보이며, S.typhi는 8∼9월과 12∼2월에 두 번 분리 빈도가 높으며 종래부터 사용하던 항생제에 대해 내성인 균주가 현저히 증가되어 가고 있어서 큰 문제점으로 대두되었다는 결론을 얻었다. Trends of bacterial species isolated from various clinical specimens and the antimicrobial susceptibility Yonghyun Cho Department of Public Health Graduate School of Health Science and Management (Directed by Associate Professor Yunsop Chong, Ph.D.) The changes in the pattern of bacterial infection in hopitals as well as in community and the increase of infections due to resistant organisms have been reported to be a serious problem. Therefore it became essential to monitor the trends of bacterial species isolated and their susceptibility to antimicrobial agents to be able to treat the patients effectively. In this study an analysis was made on the trends of bacterial species and antimicrobial susceptibility of the isolates at Kyung-hee Medical Center from January 1980 to December 1984. The following results were obtained. 1. The number of isolates of gram-positive cocci were 10,594, gram-positive bacilli 7 and gram-negative bacilli 22,340. There was not great difference in the annual number of isolates. 2. The number of isolation by specimen showed it was greatest from urine 9,993, and other major sources were pus 9,702, sputum and bronchial specimens 6,568 and blood 1,618. Most frequently isolated species of vacteria were E. coli 5,462, and other major isolates include S. aureus 4,866, P. aeruginosa 3,913, and Klebsiella sp. 2,866. Number of Isolates of Proteus sp. increased twofold and increase of as much as 100 isolates of P. aeruginosa were noted when the data of 1983 and 1984 were compared. Sharp decrease was noted in the Salmonella and Shiegella isolation during the study period. 3. Most if the species of bacteria were isolated slightly more frequently in summer, while the isolation of S. typhi was somewhat more frequent from August to September and from December to Februaty. Isolation of S. pneumoniae was more frequent in spring, i.e., at the turn of the season. 4. More than 90% of S. aureus isolates were resistant to penicillin G. and decrease of susceptible strains to cephalothin and cloxacillin were noted during the study period. Over 90% of S. fecalis were susceptible to penicillin G but most of them were resistant to other agents with the exception to cephalothin. S. pneumoniae and β-hemolytic Streptococcus presented no resistance problem. Enterobacteriaceae with the exception of Salmonella, and glucose nonfermenting gram-negative bacilli showed remarkabl increase of resistant strains to ampicillin, kanamycin or carbenicillin. amikacin, cephalothin, and gentamicin remained highly active. To the antimicrobial agents tested 95% to 100% of Salmonella isolates were susceptible indicating no resistance problem. It is concluded from this study that isolation of Proteus and P. aeruginosa is increasing while Salmonella and Shgella is decreasing, that in most of the species the isolation is somewhat more frequent in summer while the isolation of S. typhi is more frequent from August to September and from December to Februaty, and that increasing proportion of isolates are resistant to commonly used antimicrobial agents posing serious problem in the treatment of infection. [영문] The changes in the pattern of bacterial infection in hopitals as well as in community and the increase of infections due to resistant organisms have been reported to be a serious problem. Therefore it became essential to monitor the trends of bacterial species isolated and their susceptibility to antimicrobial agents to be able to treat the patients effectively. In this study an analysis was made on the trends of bacterial species and antimicrobial susceptibility of the isolates at Kyung-hee Medical Center from January 1980 to December 1984. The following results were obtained. 1. The number of isolates of gram-positive cocci were 10,594, gram-positive bacilli 7 and gram-negative bacilli 22,340. There was not great difference in the annual number of isolates. 2. The number of isolation by specimen showed it was greatest from urine 9,993, and other major sources were pus 9,702, sputum and bronchial specimens 6,568 and blood 1,618. Most frequently isolated species of vacteria were E. coli 5,462, and other major isolates include S. aureus 4,866, P. aeruginosa 3,913, and Klebsiella sp. 2,866. Number of Isolates of Proteus sp. increased twofold and increase of as much as 100 isolates of P. aeruginosa were noted when the data of 1983 and 1984 were compared. Sharp decrease was noted in the Salmonella and Shiegella isolation during the study period. 3. Most if the species of bacteria were isolated slightly more frequently in summer, while the isolation of S. typhi was somewhat more frequent from August to September and from December to Februaty. Isolation of S. pneumoniae was more frequent in spring, i.e., at the turn of the season. 4. More than 90% of S. aureus isolates were resistant to penicillin G. and decrease of susceptible strains to cephalothin and cloxacillin were noted during the study period. Over 90% of S. fecalis were susceptible to penicillin G but most of them were resistant to other agents with the exception to cephalothin. S. pneumoniae and β-hemolytic Streptococcus presented no resistance problem. Enterobacteriaceae with the exception of Salmonella, and glucose nonfermenting gram-negative bacilli showed remarkabl increase of resistant strains to ampicillin, kanamycin or carbenicillin. amikacin, cephalothin, and gentamicin remained highly active. To the antimicrobial agents tested 95% to 100% of Salmonella isolates were susceptible indicating no resistance problem. It is concluded from this study that isolation of Proteus and P. aeruginosa is increasing while Salmonella and Shgella is decreasing, that in most of the species the isolation is somewhat more frequent in summer while the isolation of S. typhi is more frequent from August to September and from December to Februaty, and that increasing proportion of isolates are resistant to commonly used antimicrobial agents posing serious problem in the treatment of infection.restrictio