실내외 자율주행을 위한 레이더 센서 기반의 신호 처리 기법

학위논문(박사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 전기·정보공학부, 2023. 2. 김성철.In recent years, research on autonomous sensors and signal processing techniques are being actively conducted with the increased publics interest on autonomous driving. Autonomous driving platforms such as autonomous robots, drones, and vehicles are being developed, and autonomous sensors such as lidar, camera, radar, and ultrasonic are being utilized. Among these sensors, the radar sensor is considered essential because it has a stable performance even under a lightless or adverse weather conditions and has a wide detectable range compared to other sensors. The radar sensor can be installed at robots, vehicles, and drones to perceive the surrounding environment or obtain information about detected targets such as the relative velocity, distance, and angle. In this dissertation, I propose advanced signal processing techniques for radar sensor based indoor and outdoor autonomous driving. Simultaneous localization and mapping (SLAM) is becoming significant in autonomous driving. To accurately estimate the position of autonomous driving platform for SLAM, the ego-motion such as its rotation angle and velocity should be considered. A research on estimating the ego-motion of radar-equipped robot using a radar sensor without any additional device is proposed in this dissertation. In addition, when driving in a complex environment such as highway or urban road, various targets exist and unpredictable situations can occur. By predicting the path of surrounding vehicles, potential hazards can be prevented in advance, or it can be used to adjust the speed of the ego-vehicle or change lanes. Therefore, this dissertation proposes a method to estimate the heading direction of surrounding vehicles using a radar sensor. Lastly, there has been frequent accidents by leaving an infant or animal inside the vehicle, and it is becoming mandatory to install indoor passenger detection system in an autonomous vehicle. By monitoring the position of passengers, the safety can be improved and energy inside vehicle can be managed effectively. Also, by using a radar sensor, multiple people can be detected contactless and their position can be estimated even when they are stationary. Therefore, this dissertation proposes a method for detecting the number and location of passengers inside a vehicle using a radar sensor.최근 들어 자율주행에 대한 사람들들의 관심이 증가하면서 자율주행용 센서들과 신호 처리 기법에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 자율주행용 플랫폼으로는 자율주행 로봇, 드론, 차량 등이 개발되고 있으며, 자율주행용 센서로는 라이다, 카메라, 레이더, 초음파 센서 등이 사용되고 있다. 이들 중 레이더 센서는 빛이 없는 환경이나 악천후에도 안정적인 성능을 발휘하며 타 센서들에 비해 넓은 감지 거리를 가져 필수적인 센서로 여겨지고 있다. 레이더 센서는 로봇, 차량, 드론에 장착되어 주변 환경을 인지하거나 탐지된 타깃들의 상대속도, 거리, 각도 정보를 얻을 수 있다. 본 학위 논문에서는 레이더 센서 기반의 실내외 자율주행을 위한 향상된 신호 처리 기법들을 제안한다. 자율주행에서 동시적 위치 추정 및 지도작성 기술의 중요성이 높아지고 있다. 자율주행 기기가 동시적 위치 추정 및 지도작성을 위해 자신의 위치를 정확하게 추정하려면 움직이는 플랫폼의 회전 각도나 속도와 같은 자차의 움직임에 대한 정보가 필수적으로 고려되어야 한다. 본 학위 논문에서는 추가적인 기기 설치 없이 레이더 센서만을 이용하여 레이더가 장착된 플랫폼의 자차 움직임을 추정하는 연구를 제안한다. 또한, 고속도로나 도심 도로와 같은 복잡한 환경에서 주행 시 다양한 타깃이 존재하며 예측 불가능한 상황이 발생할 수 있다. 만약 주변 차량의 경로를 미리 예측할 수 있다면 사전에 잠재적인 위험을 예방할 수 있을 뿐만 아니라 차선을 변경하거나 자차의 속도를 조절하는데 활용할 수 있다. 따라서 본 학위 논문은 레이더 센서를 이용하여 주변 차량의 진행 방향을 추정하는 연구를 제안한다. 마지막으로, 차량 내 유아나 동물을 두고 내려 사망에 이르는 사건이 빈번하게 발생함에 따라 자율주행 차량에 실내 탑승객 감지 시스템이 의무적으로 장착되도록 요구되고 있다. 탑승객의 위치를 모니터링함으로써 승객의 안전을 보장할 수 있으며, 차량 내 에너지를 효율적으로 관리할 수 있다. 또한 레이더 센서를 이용함으로써 비접촉으로 다중 사람을 감지할 수 있으며, 사람이 움직이지 않더라도 위치를 정확하게 추정할 수 있다. 따라서 본 학위 논문은 차량 내 레이더 센서를 사용하여 탑승객의 수와 위치를 탐지하는 기법을 제안한다.1 INTRODUCTION 1 2 PRINCIPLES OF RADAR SYSTEMS 5 2.1 FMCW MIMO RADAR 5 2.2 IR-UWB RADAR 8 3 EGO-MOTION ESTIMATION USING FMCW RADAR 11 3.1 APPLICATION TO AUTONOMOUS ROBOT 11 3.2 APPLICATION TO AUTONOMOUS VEHICLE 28 4 VEHICLE ORIENTATION ESTIMATION 36 4.1 RANGE-ANGLE MAP BASED APPROACH USING MIMO FMCW RADAR 36 4.2 POINT CLOUD DATA BASED APPROACH USING 4D IMAGING RADAR 48 5 IN-VEHICLE PASSENGER DETECTION 66 5.1 FEATURE EXTRACTION BASED APPROACH USING IR-UWB RADAR 66 5.2 DEEP NEURAL NETWORK BASED APPROACH USING IR-UWB RADAR 88 5.3 DEEP NEURAL NETWORK BASED APPROACH USING FMCW RADAR 96 6 CONCLUSION 115박

Self-emulsifying System 을 이용한 인도메타신의 경구 약물 송달

Self-Emulsifying Drug Delivery System(SEDDS)은 난용성인 약물을 가용화시키고 흡수를 촉진시켜 생체 이용률을 높일 수 있는 제형의 하나로서 보고되고 있다. SEDDS는 기름과 계면 활성제의 혼합물인 Self-Emulsifying System(SES)에 약물을 봉입하여 제조하고 생체내에 투여되었을 때 생체내의 수상에서 빠르게 유화되어 o/w형 emulsion으로 형성되는 약물 송달 체계이다. 본 연구에서는 난용성의 비 스테로이드성 소염 진통제인 indomethacin (IDM)을 모델 약물로 선택하고 약물의 용해도를 높여 흡수를 촉진시키고 생체내 이용률을 높이며 위장관 출혈 및 소화성 궤양, 식욕감퇴, 두통, 현기증 등의 부작용을 최소화하는 제형으로 IDM-SEDDS를 제조하였다. SES는 유상으로 medium chain triglyceride인 glyceryl tricaprylate(GTC)를 사용하고 계면 활성제로는 비이온성 계면 활성제인 Tween 85를 여러비율로 혼화하여 조제하였다. 상분리 관찰 및 SES에서의 IDM의 용해도 및 조제된 emulsion의 입자경 측정을 통하여 최적의 SEDDS를 제조할 수 있는 SES를 선택하고 IDM을 봉입하여 IDM-SEDDS를 제조한 후 방출 실험 및 rat에 경구 투여하여 얻은 pharmacokinetic parameter로 체내 약물 동태를 관찰하였다. 수상으로 pH 1.2 HCl 및 7.4 인산염 완충액을 첨가한 emulsion의 상분리 측정 결과 Tween 85가 20-45% 함유되었을때는 1-2시간까지 상분리가 일어나지 않고 안정하였으며, 특히 Tween 85의 함량이 30-35%인 때에는 24시간까지 안정하였다. IDM을 과량으로 첨가하여 측정한 SES에서의 용해도는 Tween 85의 함량이 증가할수록 증대하였다. 조제된 emulsion의 평균 입자경은 첨가하는 수상의 pH에 관계없이 Tween 85의 함량이 35%까지는 감소하였으나 35%이상에서는 증대하는 경향이었다. 특히 Tween 85의 함량이 35%일때 emulsion의 입자경은 pH 7.4를 수상으로 하였을때 최소치인 163.2nm로 되었다. IDM－SEDDS는 Tween 85를 35% 함유한 SES에 IDM을 25mg/mL로 용해시켜 제조하였고 이것을 시료로 방출실험 및 흡수실험에 사용하였다. IDM-SEDDS로부터의 IDM의 방출속도는 IDM분말의 방출속도에 비해 높게 나타났다. 방출용매로 pH 7.4 인산염 완충액을 사용한 경우 T50%은 약 4시간으로 IDM분말의 약 20시간보다 약 5배 빨랐다. 흰쥐를 사용한 흡수실험에서 IDM-SEDDS 경구 투여시 IDM 분말을 투여한 경우보다 약물의 흡수가 증가되었고 Cmax는 26.53μg/mL로서 IDM분말의 12.50μg/mL보다 약 2.1배 유의적으로 증가하였으며(p<0.01), AUC0→∞는 14210.18μg·min/mL로 IDM분말의 10455.96μg·min/mL보다 약 1.4배 유의적으로 증가하였다 (p<0.05). 또 Tmax는 약 45분으로 IDM 분말의 약 93.75분보다 약 2.1배 유의적으로 빨라졌다 (p<0.05). 그리고 생체내 이용률은 89.75%로 IDM 분말의 66.04%보다 약 1.4배 유의적으로 증가하였다(p<0.05). 이상의 결과로 IDM-SEDDS는 난용성 약물인 IDM의 경구 투여시 IDM의 흡수를 촉진시켜 생체내 이용률을 높일 수 있는 유효한 drug delivery system이 될 수 있을 것으로 사료되었다. ; Self-Emulsifying System(SES), an isotropic mixture of oil and surfacctant which form oil-in-water emulsion, is expected to improve in vitro drug dissolution and enhance in vivo drug absorption. A poorly water-soluble drug, indomethacin(IDM) was incorporated into the SES to improve absorption, enhance bioavailability of drug and minimize irritancy which can be caused by contact of IDM with gut wall. Medium chain triglyceride, glyceryl tricaprylate(GTC), and a nonionic surfactant, Tween 85, were used to formulate a Self-Emulsifying Drug delivery System(SEDDS) for IDM. To characterize various SESs with different mixture of GTC and Tween 85 containing IDM, phase separation studies and solubility studies were conducted and the particle size was measured using photon correlation spectroscopic method. The SES containing 65%(w/w) GTC and 35%(w/w) Tween 85 was selected as an optimized formulation considering its high drug loading, small particle size and low surfactant concentration. In vitro dissolution test in pH 7.4 showed that the T50% of IDM from IDM powder and IDM-SEDDS were approximately 20 and 4hr, respectively. After oral administration of SEDDS and IDM suspension, 10mg/Kg, to rats, in vivo absorption data showed significant increases in the Cmax(26.53 vs 12.50㎍/mL), AUC(14210.18 vs 10455.96㎍·min/mL) and BA(89.75% vs 66.04%) and a significant decrease in the Tmax(45 vs 93.75min) with SEDDS. SEDDS might be an useful drug delivery system to improve dissolution rate and oral absorption of poorly water soluble drug.논문개요 = ⅸ Ⅰ. 서론 = 1 Ⅱ. 실험 방법 = 9 1. 시약 및 기기 = 9 1-1. 시약 = 9 1-2. 실험기구 및 기기 = 10 2. 실험동물 = 11 3. Self-Emulsifying Drug Delivery System(SEDDS) = 11 3-1 Self-Emulsifying System(SES)의 조제 및 물성 = 11 1. 조제 = 11 2. 물성 = 11 (1) 상분리 = 11 (2) 점도 측정 = 12 (3) SES중 Indomethacin(IDM)의 용해도 = 12 (4) 입자경 및 입도분포측정 = 12 3-2 IDM-SEDDS의 제조 및 물성 = 13 1. 제조 = 13 2. 물성 = 14 (1) IDM의 정량 = 14 1) 용해도 측정시 IDM의 정량 = 14 2) 방출용매중 IDM의 정량 = 16 3) 혈장중 IDM의 정량 = 17 (2) IDM의 유수분배계수의 측정 = 23 4. IDM-SEDDS로부터의 IDM 방출 = 23 5. 흰쥐에서의 약물 동태 = 24 5-1 정맥 투여 = 24 5-2 경구 투여 = 25 5-3 약물속도론적 분석 및 통계처리 = 25 Ⅲ. 결과 및 고찰 = 27 1. IDM-SEDDS의 제조 및 물성 = 27 2. IDM-SEDDS로부터의 IDM 방출 = 38 3. 흰쥐에서의 약물 동태 = 45 3-1 정맥 투여 = 45 3-2 경구 투여 = 46 Ⅳ. 결론 = 51 Ⅴ. 참고문헌 = 53 Abstract = 6

Mobile app UI Design for Glucose Management : Focusing on Motivation Emphasized Control Alarm Center Method

Due to recent population aging and Westernized eating habits and life style changes, prevalence of chronic metabolic diseases are on the rise. According to the Diabetes Association, number of domestic diabetics is 3.2 million in 2012, is steadily increasing and is estimated to double in number by the year 2050. The concept of diabetes treatment is not to cure it but aims to control it through administration of medications, diet control, and exercise to maintain the patient's health close to the healthy state. However, lack of continual management of blood glucose level will lead to poor quality of life due to complications and in severe cases, it is directly related to the life itself so early detection and treatment, prevention and management of complications are vital. Diabetic patients record their daily lives in a note book and receive medical diagnosis based on this recording. However, this method has a problem in terms of portability and usability. On this note, u-health care service, a remote medical care service that fused IT solution and medical service, began to develop in full scale following the amendment of medical law allowing doctor-doctor telemedicine in 2006. In addition, improved living standard and evolution into user centered active service led the patients to expect more complex and high quality medical service in prevention methods, treatments and prescriptions. To meet this expectation, various glucose management applications using mobile service are being actively developed. Glucose management method using mobile equipment allows diabetics to enjoy portability as well as easier and quicker personalized access to medical expertise. Above all, in terms of patients, it is positively accepted due to the fact that it can deliver immediate feedbacks and quick response in case of an emergency. However, since most of the glucose control applications on the market are oriented around the convenience of a medical personnel due to the lack of research on usability, and the patients tend to use the application for a short time, eventually discontinuing the use. These problems are closely related to the user's health; therefore it is far more important to analyze the demands and the needs of the users. Therefore, this study aims to provide intuitive and trustable interface to induce aggressive blood sugar management in order to supply individual customized medical service to the users. Through Library and Information Studies, test subjects were understood and four different blood sugar management applications, both domestic and foreign, were selected and analyzed. After careful analysis, deduction was made that the vulnerable point was the alarm function based on simple text and used it as an opportunity point to conduct the study of alarm center method. Then, a usability study was conducted in the order of survey, in-depth 1:1 interview and interviews with the experts, arriving at a conclusion that the "motivation" factor was the core need of improvement to the alarm center. Therefore, this study proposes new Lifestyle M 'Alarm Center' that provides user-friendly complex medical service to suggest exercise and education videos considering the patients diet and physical state as well as their environment, through built in search engine. Lifestyle M ‘Alarm Center’enhances communication with medical staff, giving immediate response to the patient’s condition and proposes specific managements plans accordingly, allowing the patients to acquire information more quickly and easily. Especially by notifying the possibility of hypoglycemia, considered as an emergency to diabetic patients, to the patients, it allowed the patients to prevent an emergency situation as well as heightening the trust by providing diabetic information and news through certified institutions. Lastly, through three of the diabetic patients, who had complained of discomfort with using existing application through in-depth interview, the usability of Lifestyle M's "Alarm Center" was evaluated and verified. Through improved alarm center, it was verified that the patients were assessed to naturally change their eating and exercising habits, and the fact of receiving sense of mental security that they are able to receive medical care any time anywhere, was highly rated. Based on this study, we hope to have contributed to the development of more systematic and effective future medical and IT convergence for patients of diabetes.;인구 고령화 및 서구화된 식습관, 생활습관 변화 등으로 인해 만성대사성 질환의 유병율이 증가하고 있다. 대한당뇨학회에서는 2012년 국내 당뇨병 환자 수는 약 320만 명으로 꾸준히 늘어나고 있으며 2050년에는 지금보다 약 2배 이상 증가할 것으로 발표하였다. 당뇨병 치료는 완치의 개념이 아니라 약물, 식이조절, 운동 등 꾸준한 관리를 통해 건강한 상태에 가깝게 유지하는 것을 목표로 한다. 그러나 계속하여 당뇨병 치료, 즉 혈당관리를 하지 않으면 합병증 발생으로 인해 삶의 질이 저하될 수 있고 심하면 생명과도 직접적인 관련이 있어 조기 발견과 치료, 합병증 예방이 매우 중요하다. 당뇨병 환자들은 일상생활의 전반을 수첩에 기록하고 이를 참고하여 의료진에게 진단을 받았으나 이러한 방식은 휴대성과 사용성 측면에서 문제점이 있다. 우리나라는 2006년 의료진-의료진 간의 원격진료가 허용되는 의료법이 개정되면서 IT솔루션과 의료서비스를 융합한 원격의료 u-헬스케어서비스가 본격적으로 발전되기 시작하였다. 더불어 생활수준 향상과 사용자 중심의 능동적인 서비스로 진화하면서, 예방·진료·치유·처방·관리 등 복합적인 질 높은 의료서비스를 기대하고 있다. 따라서 이를 충족시키기 위해 모바일을 이용한 혈당관리 앱의 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다. 모바일을 이용한 혈당관리 방식은 휴대성뿐만 아니라 개인화된 의료 전문지식을 보다 간편하고 신속하게 제공받을 수 있게 되었다. 무엇보다 환자 측면에서 즉각적인 피드백을 제공받을 수 있다는 점과 응급상황 발생 시 신속하게 대처할 수 있다는 점에서 매우 긍정적으로 받아들여지고 있다. 하지만 현재 출시된 대부분의 혈당관리 앱은 의료진 편의중심의 시스템, 사용자에 대한 연구부족으로 인한 사용성 문제 등으로 인해 단기성에 그치거나 사용이 중단되고 있다. 이러한 문제들은 사용자의 건강에 매우 밀접한 영향을 미치기 때문에 사용자 요구와 필요성을 파악하는 것이 무엇보다 중요하다. 본 연구는 개인 맞춤형 의료서비스 제공을 위하여 직관적이고 신뢰할 수 있는 인터페이스를 제공하고 이를 통해 적극적인 혈당관리를 유도하게 하는 것을 목적으로 하였다. 문헌정보를 통하여 연구의 대상을 이해하고, 4종의 국내·외 혈당관리 앱을 선별하여 면밀히 비교·분석하여 기회요소를 파악하였다. 그 결과 단순한 텍스트 위주의 알람기능이 취약했고, 알람센터 기능을 앱 개선의 기회요소로 도출하였다. 그리고 설문조사와 1:1 심층 인터뷰, 전문가 인터뷰 순으로 사용자 조사를 실시하여 ‘동기부여’의 문제가 알람센터 개선을 위한 핵심 니즈로 도출되었다. 연구의 주안점을 둔 점은 기존의 단순 알람 방식이 아닌 검색 기능을 통한 식습관 개선 및 신체 상태와 환경을 고려한 동영상 운동교육 등 사용자 친화적인 복합 의료서비스를 제공하는 Lifestyle M ‘알람센터’를 새롭게 제안하는 것이다. Lifestyle M ‘알람센터’는 환자의 상태를 즉각적으로 반응하고 이에 따른 구체적인 관리방안을 제시할 수 있도록 하며, 의료진과의 커뮤니케이션을 높여 쉽고 빠르게 정보를 습득할 수 있게 하였다. 특히 당뇨병 환자의 응급상황이라고 할 수 있는 저혈당의 가능성을 사전에 알림으로써 응급상황을 예방할 수 있으며, 인증된 기관에서의 당뇨 정보와 소식을 받을 수 있도록 신뢰도를 높였다. 마지막으로 1:1 심층 인터뷰를 통하여 불편을 호소하였던 당뇨환자 3명을 대상으로 Lifestyle M의 '알람센터'의 사용성 평가 및 검증 하였다. 그 결과 개선된 알람센터를 통해 자연스럽게 식습관, 운동습관이 변화할 것으로 평가되었으며, 언제 어디서나 의료진의 케어를 받을 수 있다는 심리적인 안정감을 준다는 점에서 높게 평가되었다. 본 연구를 기반으로 당뇨병 환자들을 위한 보다 체계적이고 효과적인 미래 의료IT융합 개발에 일조하기를 기대한다.Ⅰ.서론 1 A. 연구 배경 및 목적 1 B. 연구 방법 및 범위 2 Ⅱ.이론적 배경 3 A.u-헬스케어 서비스 3 1.u-헬스케어의 정의 3 2.u-헬스케어 산업의 종류 5 3.국내외 u-헬스케어 현황 7 4.u-헬스케어서비스의 문제점 10 5.의료용 모바일 앱 정의 12 B.당뇨병 13 1.당뇨병의 정의와 현황 13 2.혈당 관리의 필요성 15 Ⅲ.당뇨관리 환경 분석 17 A.당뇨병 수첩을 이용한 전통적 혈당관리 방식 17 B.모바일 앱을 이용한 혈당관리 방식 18 C.혈당관리 모바일 앱 분석 19 1.정보구조 비교분석 20 2.TaskFlow 비교분석 24 3.Look&Feel비교분석 27 4.앱 마켓 사용자 후기 조사 28 5.적극적인 혈당관리를 위한 기회요소 30 Ⅳ.사용자 조사 31 A.설문 조사 31 1.조사 대상 모집 및 수행 31 2.조사 방법 31 3.조사 결과 31 B.1:1사용자 심층 인터뷰 37 1.1:1심층 인터뷰 대상 모집 및 수행 37 2.1:1심층 인터뷰 조사 방법 37 3.1:1심층 인터뷰 수집 항목 38 4.1:1심층 인터뷰 결과 및 분석 39 C.전문가 인터뷰 42 1.전문가 인터뷰 참여 대상 모집 및 수행 42 2.전문가 인터뷰 내용 수집 및 항목 42 3.전문가 인터뷰 내용 43 4.전문가 인터뷰 결과 및 분석 44 D.사용자 조사 종합 결론 45 Ⅴ.Persona제작 46 A.Persona1 47 B.Persona2 48 C.Persona최종목표 49 Ⅵ.앱 기획 및 평가 50 A.앱 목표 50 B.앱 concept 50 C.InformationArchitecture 51 1.메뉴 구조 51 2.UseFlow 52 D.프로토타입 제작 56 1.상세 화면 설계 56 E.사용성 평가 및 검증 59 1.평가 내용 및 방법 59 2.평가 결과 및 검증 59 Ⅶ.결론 및 제언 62 참고문헌 64 부록 66 ABSTRACT 7

A teaching method of an examination answer for foreign students majoring in biological sciences

본 연구는 국내 대학에서 생명과학을 전공하는 학문 목적 한국어 학습자를 대상으로 시험 답안 지도 방안을 설계하는 데에 목적이 있다. 이를 위해 실제 국내 대학에서 생명과학을 전공하는 우수한 한국인 학습자의 시험 답안을 살펴보고 답안의 구조적, 언어적 특징을 정리하였다. 우수한 한국인 학습자의 시험 답안 작성시 구조적, 언어적 특징을 바탕으로 생명과학 전공 학문 목적 학습자를 위한 시험 답안 지도방안을 제언하였다. I장에서는 연구의 목적 및 필요성을 밝히고 선행 연구를 살펴보았다. 선행 연구를 검토한 결과 시험 답안 작성과 관련한 대부분의 논의들은 인문계열 전공을 위한 연구가 주를 이루어 왔으며, 이공계열 전공 시험 답안 지도에 관한 연구는 부족했다. 특히 생명과학 전공 학문 목적 한국어 교육에 관한 연구는 주로 어휘를 중심으로 소규모로 이루어져 왔다. 생명과학 전공 학문 목적 한국어 학습자를 대상으로 한 시험 답안 지도 방안 설계에 대한 연구는 아직 이루어지지 않았음을 알 수 있었다. II장에서는 학문 목적 한국어 쓰기 교육과 장르 중심 쓰기 교육에 관한 전반적인 이론을 살펴보았다. 또한 본 연구의 대상 전공인 생명과학 전공의 학문적 특성과 내용에 대해 살펴보았다. III장에서는 연구 절차 및 방법을 밝혔다. 국내 대학에서 생명과학을 전공하는 우수한 한국인 학생의 실제 시험 답안을 수집하여 글의 구조적, 언어적 특징을 분석하고 정리하였다. 실제 시험 문제는 생명과학의 대표적인 교과목에서 추출하였고, 실제 시험 문항을 통해 생명과학 전공의 대표적인 문제 유형을 살펴보았다. IV장에서는 III장의 연구 방법을 바탕으로 진행한 시험 답안 분석의 결과를 밝혔다. 이를 토대로 생명과학 전공 학문 목적 한국어 학습자를 위한 시험 답안 교육의 목표를 설정하고 교수 학습의 내용을 제시하였으며, 실제 교수-학습 모형을 제시하였다. 이상의 연구를 통해 생명과학을 전공하는 우수한 한국인 학습자들이 작성한 시험 답안이 어떠한 구조적, 언어적 특징을 갖고 있는지를 알 수 있었으며, 실제 학문 목적 한국어 학습자를 위한 시험 답안 지도 방안을 설계하여 제언할 수 있었다. 본 연구는 이공계열 중 생명과학 전공의 시험 답안 지도 방안을 설계함으로써 학문 목적 한국어 학습자를 위한 시험 답안 지도에 도움이 되고자 하였다. ;The purpose of study is to establish a guidance of exam answering for academic Korean learners majoring in life sciences in Korean universities. For this, I examined the exam answers from excellent Korean learners who majored in life sciences at domestic universities, and then I categorized the structural and linguistic characteristics of those answers. The study suggested a teaching method of examination answer for foreign students majoring in biological sciences on the basis of the structural and linguistic characteristics of Korean student’s examination answer. In chapter 1, I revealed the purpose and necessity of research, and I also reviewed previous references. The previous papers mainly investigated a guidance of answering exam questions for students with Humanities major; however, there were not enough studies for students with Science and Engineering majors. Still, there were several studies for academic Korean learners majoring in life sciences; however, these studies had been conducted by focusing vocabularies only. Therefore, the advanced study is necessary to design a teaching method of examination answer for foreign students majoring in life sciences. In chapter II, the general theories of Korean writing education and more specific genre-based writing education were studied. In addition, I examined the excellent academic features and contents that can be achieved through life science major. In chapter III, I introduced the research procedure and research method. The actual test answers of excellent Korean students majoring in life sciences at domestic universities were analyzed, and the their structural and linguistic features were organized. The actual examination questions were extracted from representative subjects of life sciences, and the representative test trends of life science majors were examined through the actual test questions. Based on the research method suggested in chapter III, chapter IV revealed the result from analyses of examination answers. In this study, I suggested the purpose of examination answer education for foreign students majoring in life sciences, and I also proposed the actual model of teaching and learning scheme for education. The study showed how excellent Korean students write their examination answers in terms of structural and linguistic characteristics. Moreover, the study suggested a teaching method of an examination answer for foreign students majoring in life sciences in the Republic of Korea. Overall, this study provided a useful teaching method of an examination answer for foreign students majoring in life sciences.Ⅰ. 서론 1 A. 연구의 목적 및 필요성 1 B. 선행 연구 검토 4 1. 학문 목적 한국어 쓰기 교육에 관한 연구 4 2. 학문 목적 한국어 교육의 시험 답안 지도에 관한 연구 6 3. 생명과학 전공 학문 목적 한국어 교육에 관한 연구 10 C. 연구문제 11 Ⅱ. 이론적 배경 12 A. 학문 목적 한국어 쓰기 교육 12 B. 장르 중심 쓰기 교육 16 1. 장르 중심 쓰기 교육의 특징 16 2. 시험 답안 작성의 특징 19 C. 생명과학 전공의 학문적 특성과 내용 26 Ⅲ. 연구 방법 28 A. 연구 대상 28 B. 연구 절차 28 C. 연구 방법 29 Ⅳ. 연구 결과 및 해석 32 A. 생명과학 전공 한국인 학습자의 시험 답안 분석 32 B. 시험 답안 지도 방안 설계 47 1. 생명과학 전공 학문 목적 학습자를 위한 시험 답안 교육의 목표 47 2. 생명과학 전공 학문 목적 학습자를 위한 교수 학습의 내용 47 3. 생명과학 전공 학문 목적 학습자를 위한 교수 학습의 실제 55 Ⅴ. 결론 58 A. 연구 결과의 요약 58 B. 한계점 및 제언 61 참고 문헌 62 ABSTRACT 6

Optical properties of merging galaxy clusters

Thesis(master`s)--서울대학교 대학원 :물리·천문학부 천문학전공,2006.Maste

Construction of high quality reference genome of Korean melon

참외의 고품질 유전체 구축 및 분자마커 대량 발굴ABM440201