A Study on the Control of Structural Vibration Transmission Generated by Refrigerator Compressor

Recently an interest about living environment according to the economic life with industrial development is more increased, so a recognition about low noise and low vibration of home appliance was an important selection condition. A refrigerator is always a product works unlike general home appliances, so concern about design of vibration and noise reduction has increased. In this study the structure-borne noise should be controlled by the compressor of the refrigerator machine room. Control measure was provided using vibration experiment and ANSYS. The structure-borne noise of the refrigerator body is largely to be occur by the compressor vibration of the machine room due to the vibration being transmitted to the lower mount and discharge pipe and transmitted vibrations occur the structure-borne noise of low frequency to the refrigerator body. To check the vibration characteristics of the machine room by a compressor, it was necessary to do transfer rates test and vibration spectrum analysis using a exciter. A characteristic of spring mount and rubber mount about compressive load are checked through Stopper control test of upper mount for preventing separation of compressor and mount. After selecting excellent mount for damping, control measure was provided for the best effective vibration control through changing shape. The modified mount was fitted in the transmissibility and natural frequencies test and in actual refrigerator machine room. And it was checked for vibration control utility through vibration test of operating the compressor. For control about resonant and the discharge pipe of operating the compressor frequency and contact of machine room base plate, the experimental mode and finite element mode of the discharge pipe were analyzed, and it was applied after designing the attachment for resonant frequency avoidance and contact prevention. To check usefulness about vibration control of designed attachment and contact prevention, the vibration in machine room was measured in transmissibility test and operating refrigerator. These analysis data may help set the vibration control measurement about compressor vibration transmission path design.제1장 서 론 1 1.1 연구 배경 1 1.2 연구 목적 및 논문의 구성 3 제2장 냉장고 기계실의 진동 특성 5 2.1 기계실의 구성요소 및 특성 5 2.2 기계실의 진동 특성 및 진동전달 경로 7 제3장 마운트 특성에 따른 진동전달 제어 13 3.1 마운트 특성 13 3.2 마운트 시스템의 진동 특성 15 3.3 진동 제어를 위한 마운트 형상 변경 20 3.4 실험을 통한 진동 제어의 유용성 검토 24 제4장 토출배관에 대한 진동전달 제어 29 4.1 토출배관의 진동전달 특성 29 4.2 토출배관의 실험모드해석 31 4.3 토출배관의 유한요소해석 35 4.4 공진 및 접촉 방지를 위한 방안 검토 37 4.5 실험을 통한 부착물 적용의 유용성 검토 43 제5장 결 론 = 47 참 고 문 헌 = 4

Bacterial Outer Membrane Vesicle-Mediated Cytosolic Delivery of Flagellin Triggers Host NLRC4 Canonical Inflammasome Signaling

Bacteria-released components can modulate host innate immune response in the absence of direct host cell-bacteria interaction. In particular, bacteria-derived outer membrane vesicles (OMVs) were recently shown to activate host caspase-11-mediated non-canonical inflammasome pathway via deliverance of OMV-bound lipopolysaccharide. However, further precise understanding of innate immune-modulation by bacterial OMVs remains elusive. Here, we present evidence that flagellated bacteria-released OMVs can trigger NLRC4 canonical inflammasome activation via flagellin delivery to the cytoplasm of host cells. Salmonella typhimurium-derived OMVs caused a robust NLRC4-mediated caspase-1 activation and interleukin-1β secretion in macrophages in an endocytosis-dependent, but guanylate-binding protein-independent manner. Notably, OMV-associated flagellin is crucial for Salmonella OMV-induced inflammasome response. Flagellated Pseudomonas aeruginosa-released OMVs consistently promoted robust NLRC4 inflammasome activation, while non-flagellated Escherichia coli-released OMVs induced NLRC4-independent non-canonical inflammasome activation leading to NLRP3-mediated interleukin-1β secretion. Flagellin-deficient Salmonella OMVs caused a weak interleukin-1β production in a NLRP3-dependent manner. These findings indicate that Salmonella OMV triggers NLRC4 inflammasome activation via OMV-associated flagellin in addition to a mild induction of non-canonical inflammasome signaling via OMV-bound lipopolysaccharide. Intriguingly, flagellated Salmonella-derived OMVs induced more rapid inflammasome response than flagellin-deficient Salmonella OMV and non-flagellated Escherichia coli-derived OMVs. Supporting these in vitro results, Nlrc4-deficient mice showed significantly reduced interleukin-1β production after intraperitoneal challenge with Salmonella-released OMVs. Taken together, our results here propose that NLRC4 inflammasome machinery is a rapid sensor of bacterial OMV-bound flagellin as a host defense mechanism against bacterial pathogen infection.ope

Comparative studies on biology course of middle school in japan and korea

To improve the curriculum of biology of middle school, the contents of four Japanese science textbooks of middle school (New Science) published in 1981 and the recent editions of three Korean science textbooks were analyzed and compared each other. As the result, following findings were obtained: 1. Japanese science textbooks of middle school consist of two parts: Part 1 deals with chemistry and physics, and Part 2, biology and earth science. The area of physics is emphasized in Japanese textbook more than in Korean. 2. The themes of both Korean and Japanese textbook covers "structure and function" primarily and "diversity and unity" secondly. 3. The levels of both Japanese and Korean textbook are stressed on "tissue and organ" and "individual" as Korean does. But cellular level is emphasized in Japanese more than in Korean. 4. The items of experiments appear in Korean with same numbers as in Japanese textbook but frequency of items appeared in Korean is higher than in Japanese. 5. It is noticeable that Japanese textbook emphasizes inquiry and discovery science more than Korean dose.;우리나라 중학교 생물교육과정 개선의 자료가 되도록 하기 위하여 1981년에 발행된 일본 중학교 과학 교과서(新しい科學) 4권과, 현행 국내 교과서 3권의 내용을 검토하고, 비교 분석한 결과는 다음과 같다. 1. 일본 중학교 과학 교과서는 1.2분야로 나누어져 있으며, 1분야에서는 화학과 물리 영역을, 2분야에서는 생물과 지학 영역을 다루고 있는데, 국내 교과서에 비해 물리 영역의 비중이 높다. 2. 교과 내용면을 볼 때 주제로서 일본, 국내 교과서 모두 구조와 기능, 다양성과 단일성, 생물과 환경 순으로 강조하고 있어서 다를바 없으나, 일본 교과서는 국내 교과서에 비해 유전적 연속성을 약하게 다루고 있다. 3. 일본 교과서의 수준이 조직과 기관, 개체에 치중되어 있는 점은 국내 교과서와 동일하다. 그러나 국내 교과서에 비해 세포 수준이 다소 강조되고 있다. 4. 일본 교과서의 실험 주제는 국내것과 동일한 것이 많으나, 빈도면에 있어서는 적다. 그러나 「기초조작」, 「연구」, 「나의 연구」, 「자유연구」등의 탐구 실험항목이 첨가되어 있다. 5. 일본 교과서의 학습자의 흥미를 유발시키면서, 자발적인 탐구활동을 중시하고, 색도가 풍부한 그림 및 사진을 다량으로 실고 있으며, 교과서를 가르치는 것이 아니라 교과서로 가르치는 입장을 취한점 등을 참고하여 종합과학으로서의 바람직한 생물 교육 과정을 마련하여야 할 것이다.논문개요 = ⅵ Ⅰ. 서론 = 1 Ⅱ. 연구자료 및 연구방법 = 3 A. 연구자료 = 3 B. 연구방법 = 3 Ⅲ. 연구결과 = 5 A. 일본 교과서 = 5 B. 국내 교과서 및 양자 비교 = 24 Ⅳ. 논의 = 49 Ⅴ. 결론 = 56 참고문헌 = 58 ABSTRACT = 6

세균성 분비물질에 의한 숙주 NLRC4 인플라마좀 신호 경로 조절 규명

인플라마좀 신호는 녹농균 또는 마우스 장티푸스균과 같은 병원성 세균에 대한 선천면역방어에 기여한다는 것이 알려져 있다. 감염과 관련된 대부분의 논문들 에서는 숙주세포가 식세포작용을 통해 세균을 포식 한 후 인플라마좀 활성화와 관련한 연구를 진행해왔지만 세균이 분비하는 분자에 의한 인플라마좀 활성에 대한 연구는 잘 알려져 있지 않다. 본 연구의 1 부에서는 쿼럼센싱과 인플라마좀 신호와 관련된 결과를 다룬다. 쿼럼센싱은 독성 인자를 암호화하는 쿼럼센싱 연관 유전자의 발현을 조절함으로써 세균의 독성을 향상시키는 세균 간의 소통과정을 의미한다. 쿼럼센싱이 녹농균의 독성에 중요한 역할을 한다고 알려져 있지만, 숙주 선천면역반응에 영향을 미치는 쿼럼센싱의 분자적 효과에 대해서는 거의 알려져 있지 않다. 따라서 녹농균이 세포외공간으로 분비하는 쿼럼센싱 의존적인 분자와 인플라마좀 신호와의 연관성을 규명하고자 하였다. 녹농균의 배양액을 마우스 골수 유래 대식세포에 처리하였을 때, 야생형 녹농균이 아닌 쿼럼센싱 수용기 결핍 녹농균으로부터 분비된 플라젤린이 NLRC4 인플라마좀을 매개로 한 카스파제-1 의 활성화와 인터루킨-1β의 분비를 유발하였다. 이러한 상황에서 야생형 녹농균의 분비물은 프로테아제를 통해 세포외공간으로 분비된 플라젤린을 분해함으로써 NLRC4 인플라마좀 활성화를 저해하였다. 뿐만 아니라 이 분비된 프로테아제는 인플라마좀 성분들을 분해함으로써 인플라마좀 매개 반응의 전파를 억제하였다. 또한 쿼럼센싱과 연관된 독성인자인 파이오시아닌과 쿼럼센싱 신호물질인 3-oxo-C12 호모세린락톤은 NLRC4- 뿐만 아니라 NLRP3 인플라마좀의 활성화와 조립을 직접적으로 억제하였다. 위의 결과들을 토대로 본 연구의 1 부에서는 농녹균이 쿼럼센싱 의존적인 메커니즘을 통해 숙주의 인플라마좀 매개 방어 시스템을 회피할 수 있다는 것을 제시한다. 본 연구의 2 부에서는 세균성 분비물의 일종인 외막소포체와 인플라마좀의 활성화와 관련한 결과를 다룬다. 외막소포체는 공생 또는 병원성 그람음성균에 의해 생성되고, 다양한 물질들을 운반하는 역할을 함으로써 세균 간의 물질을 전달 하거나 숙주세포와 상호작용을 한다고 알려져 있다. 그러나 외막소포체가 숙주의 인플라마좀 활성화에 어떻게 영향을 미치는지에 대한 분자적 메커니즘은 잘 알려져 있지 않다. 따라서 마우스 장티푸스균의 세균성 분비물에 존재하는 외막소포체가 숙주 인플라마좀 신호의 활성화를 유도할 수 있다는 증거를 제시하고자 하였다. 마우스 장티푸스균의 배양액을 마우스 골수 유래 대식세포에 처리하였을 때, 마우스 장티푸스균의 세균성 분비물에 의해 NLRC4 인플라마좀의 활성화를 촉진하였다. 또한 세균성 분비물에 존재하는 외막소포체에 의해 NLRC4 인플라마좀 매개 카스파제-1 의 활성화와 인터루킨-1β의 분비가 유도되는 것을 확인하였다. 이러한 외막소포체에 의한 인플라마좀의 활성화는 클라트린 매개 내포작용에 의해 일어난다는 것을 확인하였다. 플라젤린 결핍 마우스 장티푸스균으로부터 분리한 외막소포체를 이용하였을 때에는 NLRC4 의존적인 인플라마좀의 활성화가 일어나지 않는 것을 확인함으로써 마우스 장티푸스균의 외막소포체에서 플라젤린이 중요한 역할을 한다는 것을 확인하였다. 뿐만 아니라 다른 그람 음성세균인 녹농균의 외막소포체에 의해서도 NLRC4 의존적인 인플라마좀의 활성화를 확인하였고, 플라젤린을 가지고 있지 않은 대장균의 외막소포체에 의해서는 NLRC4 비의존적인 인플라마좀의 활성화를 확인함으로써 외막소포체에 존재하는 플라젤린의 역할을 다시 확인하였다. 위 결과들을 토대로 본 연구의 2 부에서는 마우스 장티푸스균의 외막소포체가 물질 운반체로서 플라젤린을 숙주세포에 전달함으로써 NLRC4 인플라마좀의 활성화를 일으킬 수 있다는 것을 제시한다. Inflammasome signaling can contribute to host innate immune defense against bacterial pathogens such as Pseudomonas aeruginosa or Salmonella typhimurium. In most studies, the activation of inflammasome casused by bacterial infection has been studied in host cells after engulfing bacteria. However, the inflammasome activation by bacterial-secreted molecules is not well elucidated. In part 1, the results regarding quorum sensing (QS) and inflammasome signaling are described. Quorum sensing means bacterial communication that improves the toxicity of bacteria by promoting the expression of many QS-related genes, such as those related to toxic factors. Although quorum sensing plays an important role in the toxicity of P. aeruginosa, little is known about the molecular effects of QS that affect the host innate immune response. Here, I showed that P. aeruginosa restrains inflammasome signaling by releasing QS-dependent molecules in mouse bone marrow-derived macrophages (BMDMs). Secreted flagellin in bacterial secretant from QS-defective strain lasR/rhlR mutant, but not from wild type P. aeruginosa triggers robust activation of the NLRC4 inflammasome. In this situation, bacterial secretant from WT P. aeruginosa impairs activation of NLRC4 inflammasome by degrading extracellular flagellin via secreted proteases. Furthermore, secreted-proteases from WT P. aeruginosa also degrade inflammasome components in extracellular space to inhibit the propagation of inflammasome-mediated responses. Additionally, both QS-related virulence factor pyocyanin and QS autoinducer 3-oxo-C12 homoserine lactone directly inhibit activation and assembly of NLRC4 and NLRP3 inflammasome. Collectively, these results indicate that P. aeruginosa evades the host inflammasome defense system through QS-dependent mechanisms. In part 2, the results regarding the outer membrane vesicles (OMVs), one kind of the bacterial secretant, and activation of inflammasome signaling are described. OMVs are produced by commensal and pathogenic gram-negative bacteria. OMVs are known as a cargo carrier that allows bacterial cell to communicate with each other, but also it interacts with host cells. But the molecular mechanism of how OMVs affect the activation of host inflammasome is not fully elucidated. Here, I present evidences that OMVs in bacterial secretant from S. typhimurium, intracellular bacteria, can induce host inflammasome signaling in BMDMs. First, bacterial secretant from S. typhimurium promotes the activation of inflammasome, and this result is dependent on NLRC4. Furthermore, OMVs trigger NLRC4 inflammasome activation because of the presence of flagellin and type Ⅲ secretory system (T3SS) component prgJ protein on the surface of isolated OMVs. The activation of inflammasome signaling by OMVs was mediated by clathrin-dependent endocytosis. When OMVs from flagellin-deficient S. typhimurium were used, it was confirmed that flagellin played an important role in the OMVs of S. typhimurium by observing that activation of NLRC4-dependent inflammasome did not occur. In addition, OMVs from P. aeruginosa, flagellated bacteria, promoted NLRC4-mediated inflammasome activation, but not from non-flagellated E. coli strain. Taken together, these data suggest that the OMVs of S. typhimurium can cause activation of NLRC4 inflammasome by transporting flagellin to host cells as a cargo carrier.open박

계층적 지능구조, 내고장성 및 센서 융합

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1995.2, [ iii, 117 p. ]한국과학기술원 : 전기및전자공학과

다각 보행 로봇의 내고장성 주행

학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1999.2, [ xi, 121 p. ]This thesis lays a theoretical foundation for fault detection and tolerance in static walking of legged robots. Legged robots considered in this thesis have symmetric structures and legs which have the form of an articulated arm with three revolute joints. Two kinds of fault events, locked joint failures and broken link failures, are defined and their properties are closely investigated in the frame of gait study and robot kinematics. A locked joint failure is a failure which causes a joint of a leg locked in place and constrains the workspace of the failed leg. A broken link failure is a failure which breaks down or mutilates a link of a leg so that the failed leg cannot support the robot body and thus cannot be in the support state logically. As for locked joint failures, an algorithm of fault tolerant gaits for a quadruped robot is proposed in which the robot can continue its gait after a locked failure occurs to a joint of a leg. In order to overcome restrictions caused by the locked joint failure, the robot has discontinuous movements of the body with respect to leg swing, and the failed leg is moved passively by the translation of the robot body. A periodic gait is proposed as a special form of the proposed algorithm and its existence and efficiency are analytically proven. A case study on applying the proposed scheme to wave gaits verifies its capability. As for broken link failures, a new gait stability measure called the fault stability margin is defined to represent potential stability which a gait can have against a broken link failure. For a legged robot to be statically stable against a broken link failure, its fault stability margin should be nonnegative. Based on the fault stability margin, a fault tolerant quadruped gait sequence of a hexapod robot is proposed for the straight-line motion and crab walking on even terrain, respectively. The proposed gait sequence insures fault tolerance with respect to a broken link failure at any time during the...한국과학기술원 : 전기및전자공학과