Impact model for general articulated multi-body systems subject to multiple rigid body collisions

Maste

[시민사회 지원 작은 연구사업] 2016년 하반기 연구지원사업 성과보고회 및 2017년 시민단체와의 간담회(CNI세미나2017-057)

[2016년 하반기 연구지원사업 성과보고회] o 연구과제 - 천안시민들이 생각하는 천안의 유해시설과 관련 시설에 관한 연구 - 충남노인의 복지의식이 빈곤지위이동에 미치는 영향에 관한 연구 - 모시잎을 활용한 천연한방 발효 탈모방지 샴푸 제조방법 연구 - 적정기술을 통한 오리농업 활성화 연구 o 연구모임 - 청양로컬푸드 교육프로그램 연구모임 - 충남한우연구회-미래 축산의 희망, 함께 꾸는 꿈 - 부여군여성농민회 토종씨앗연구모임 - 공주시의회 시민모니터링 모델 개발 및 의정활동 개선방안 학습 연구 [우수과제 선정 및 표창 수여] -연구과제 2팀(최우수 1, 우수 1) -연구모임 2팀(최우수 1, 우수 1) [시민단체 간담회] o 참석자 -유종준(당진환경운동연합 사무국장) -이평주(충남지속가능발전협의회 사무처장) -조상연(충남시민사회연대회의 집행위원장) -이상선(충남시민재단 이사장) o 주제 -연구지원사업 성과 발표 총평 -충남연&시민단체와의 교류.협력 강화 방안 논의 -연구과제 제안 -2017년 연구과제 및 연구모임 지원사업 논의o 연구과제 - 천안시민들이 생각하는 천안의 유해시설과 관련 시설에 관한 연구 - 충남노인의 복지의식이 빈곤지위이동에 미치는 영향에 관한 연구 - 모시잎을 활용한 천연한방 발효 탈모방지 샴푸 제조방법 연구 - 적정기술을 통한 오리농업 활성화 연구 o 연구모임 - 청양로컬푸드 교육프로그램 연구모임 - 충남한우연구회-미래 축산의 희망, 함께 꾸는 꿈 - 부여군여성농민회 토종씨앗연구모임 - 공주시의회 시민모니터링 모델 개발 및 의정활동 개선방안 학습 연

Techniques for special instruction generation for DSP ASIP

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 1998.2, [ iv, 41 p. ]한국과학기술원 : 전기및전자공학과

국부형상정보에 의한 물체인식

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1987.2, [ [iii], 51, [2] p. ]This thesis describes a vision system for recognizing man-made objects with occlusion and partial distorition. In this thesis, a new object feature primitive, local shape primitive, is introduced, and a method of object inference, selecting model objects which is probably included in input image, using the feature primitive is described. The system, described in this thesis, is a vision system using this method. Object recognition in the system, described in this thesis, is performed by two steps: the first is object inference, the second is matching. Object boundary can be represented by concurves, straight lines or circular arcs. The objects which is included in input image can be inferred with some predefined local shape primitives, characteristic subpart of object boundary represented by concurves, in object inference module. In matching module, the system identifies sensed objects by the boundary matching algorithm, matched line extension algorithm, with inferred model objects. The system enhances recognition time and improves robustness against distortion and occlusion by this method.한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과

2017년 하반기 시민사회 지원 작은 연구사업 성과보고회 (CNI세미나2018-030)

[연구과제] 1. 천안 도솔광장 활성화를 위한 주민 참여 프로그램 개발에 관한 연구 - 조도영 (충청미래희망연구소) 2. 공주지역 사회적경제 조직 실태와 네트워크를 통한 자립적 협동사회경제 구축 가능성 연구 - 박승옥 (공주사회적경제네트워크) 3. '마을은행'설립과 '마을은행 네트워크' 구상방안 - 이동근 (경제협동체 도토리회) 4. 주치의사업과 주민 건강 지킴을 위한 주치의건강수첩개발 - 이훈호 (홍성우리마을의료생협) [연구모임] 1. 나와 환경을 살리는 면생리대 - 이정숙 (풀담문화공동체협동조합) 2. 학교폭력대책자치위원회 학부모위원 역량 및 만족도 조사 - 이상명 (평등교육실현을위한 천안학부모회) 3. 우리동네 빗물저장소 연구모임 - 신은미 (예산홍성환경운동연합)[연구과제] 1. 천안 도솔광장 활성화를 위한 주민 참여 프로그램 개발에 관한 연구 - 조도영 (충청미래희망연구소) 2. 공주지역 사회적경제 조직 실태와 네트워크를 통한 자립적 협동사회경제 구축 가능성 연구 - 박승옥 (공주사회적경제네트워크) 3. '마을은행'설립과 '마을은행 네트워크' 구상방안 - 이동근 (경제협동체 도토리회) 4. 주치의사업과 주민 건강 지킴을 위한 주치의건강수첩개발 - 이훈호 (홍성우리마을의료생협) [연구모임] 1. 나와 환경을 살리는 면생리대 - 이정숙 (풀담문화공동체협동조합) 2. 학교폭력대책자치위원회 학부모위원 역량 및 만족도 조사 - 이상명 (평등교육실현을위한 천안학부모회) 3. 우리동네 빗물저장소 연구모임 - 신은미 (예산홍성환경운동연합

수도권 관리정책의 평가와 대응과제 토론회 (김용웅,정준호,변창흠/토론:강현수,김수상,변용환,이상대,최종훈,김기홍,김홍철,송우경,양금승)

1. 머리말 ◦ 2008년 친 기업주의를 내세운 이명박 정부 집권 이후 수도권 규제완화 현상은 더욱 두드러지게 나타나고 있다. 이명박 정부는 정권 초기부터 수도권 규제는 기업 활동을 억제하는 불합리한 규제의 하나로 인식하고 대대적인 규제완화를 추진해 왔다. ◦ 최근에는 수도권 규제를 2013년부터 본격 철폐한다는 보도까지 등장했다. 보도(문화일보. 2011. 1.24)에 따르면, 국토해양부에서 국토도시계획학회에 의뢰한 “대도시권 인구집중에 대한 인식평가를 통한 향후 수도권정책 방향 연구”(2010. 5∼10)에는 세종시, 혁신도시 및 기업도시 효과가 가시화되는 2013년부터 “수도권 정비계획법”을 폐지하고 “수도권계획관리특별법”을 제정하여 수도권 규제를 대폭 완화하거나 폐지토록 한다는 내용을 담고 있다는 것이다. - 이후 생략[제1주제]이명박 정부의 수도권 정책의 평가와 개선과제 (김용웅 前충남발전연구원장) 1.머리말 2.이명박 정부의 수도권정책의 주요내용과 문제점 3.수도권 규제완화 논리의 검증 4.수도권규제정책의 개선방안 5.맺는 말 [제2주제]수도권 집중에 따른 순재정 편익 추정 (정준호 강원대학교 교수) 1.서론 35 2.지역 간 인구이동과 순재정편익에 대한 이론적 논의 3.지역 간 인구이동과 순재정편익에 대한 실증분석 4.요약 및 결론 [제3주제]수도권과 지방의 경쟁력 제고와 상생협력을 위한 제도개선 과제 (변창흠 세종대학교 교수) 1.국토의 경쟁력과 지역간 상생협력의 필요성 2.상생의 측면에서 본 기존 수도권 관리정책의 평가 3.수도권과 지방간의 상생과 멀어지는 수도권 관리 정책 4.수도권 관리의 원칙과 제도 개선 과제 5.결 론 [종합토론 요지] 강현수 (중부대 교수) 김수상 (국토해양부 수도권정책과장) 변용환 (한림대 교수) 이상대 (경기개발연구원 선임연구위원) 최종훈 (한계레 신문 기자) 김기홍 (광주경실련 사무처장) 김홍철 (수도권과밀반대전국연대 사무국장) 송우경 (산업연구원 연구위원) 양금승 (전경련 중소기업협력센터 소장

2018 탈석탄 친환경 에너지전환 국제 컨퍼런스(CNI세미나2018-087)

"청정한 국민의 삶을 위한 친환경 에너지 전환"[1일차] 탈석탄 친환경 에너지전환 국내외 이슈 및 공론화를 위한 학술회의 개최 1. 그린피스·환경운동연합·기후솔루션 - 한국 공적금융기관의 국내외 석탄금융 현황과 문제점 2. 지역에너지전환 전국네트워크 - 지역에너지전환 사회를 위한 지방정부,시민사회 공동심포지엄 3. 에너지기후정책연구소·서울대 아시아도시센터 - 탈석탄과 정의로운 전환 [2일차] 세션1 : 국내 기후변화 대응과 탈석탄 동맹국가의 정책 및 성과 - 사회 : 이유진 (녹색전환연구소) - 발제1 : 2030 국가 온실가스 감축목표 달성 방안 - 이상일 (환경부) - 발제2 : 기후변화 대응을 위한 충남도 정책 및 성과 - 문경주 (충청남도) - 발제3 : 캐나다와 엘버타주의 탈석탄 정책 - Binnu Jeyakumar (캐나다) - 발제4 : 미국연방정부 및 주의 탈석탄화력정책 - Rachel Fakhry (미국) - 발제5 : 탈석탄동맹의 친환경 에너지전환 정책 및 전략 - Matthew Webb (영국) 세션2 : 탈석탄 동맹국가와 충청남도의 정책 연대 활성화 방안 - 좌장 : 홍종호 (서울대학교) - 토론 : 여형범 (충남연구원), 유종준 (당진환경운동연합), 한광춘 (서부발전), 김주진 (기후솔루션