대도시권 교통개선을 위한 재택근무 활성화 방안 연구(Alternatives of telecommuting facilitation for metropolitan transportation improvement)

노트 : 이 연구보고서의 내용은 국토연구원의 자체 연구물로서 정부의 정책이나 견해와는 상관없습니다

민간제안에 의한 도시개발사업의 실태와 발전방안(Measures to facilitate private sector participation in urban development projects)

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UVA-LED와 리보플라빈을 이용한 식중독 균의 저감화

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 농업생명과학대학 농생명공학부, 2020. 8. 강동현.Although the low hydrogen ion concentration (pH) and water activity (Aw) have a significant adverse effect on the survival of bacteria, there have been several reports of foodborne outbreak caused such conditions. To inactivate these foodborne pathogens, in this experiment, I investigated inactivation efficacy using reactive oxygen species (ROS) using UVA-LED as a light source and riboflavin under change of pH and Aw. The wavelength of UVA-LED was 398 nm, and the riboflavin was dissolved in an aqueous solution of 0.33 g/L and the concentration of in sample was diluted to 50 μmol/L for each experiment. The amount of light was treated as 10 J/cm2, 20 J/cm2, 30 J/cm2. As a result of PBS sample, combination treatment of UVA and riboflavin showed further inactivation than UVA treatment in both E. coli O157:H7 and S. Typhimurium. As a result of variation of riboflavin concentration test, E. coli O157:H7 was confirmed to show an increased inactivation between 0.005 μmol/L and 0.05 μmol/L, S. Typhimurium was confirmed to show an increased inactivation efficacy between 0.5 μmol/L and 5 μmol/L. It was confirmed that E. coli O157:H7 is more sensitive to the increase of reactive oxygen species than S. Typhimurium. And, I investigated the inactivation under changes of intrinsic factor of food, pH, and Aw. When pH lowered, UVA treatment did not show any further inactivation, but the further inactivation was confirmed in the UVA-riboflavin combination treatment. In the case of Aw test, the inactivation of UVA treatment was shown to increase as the Aw lowered, and the inactivation of UVA-riboflavin treatment was confirmed to decrease as the Aw lowered. In the apple juice, In E. coli O157:H7, the inactivation of UVA treatment was confirmed to increase, and the inactivation of UVA-riboflavin treatment was shown to decrease compared to the PBS treatment. For S. Typhimurium, there was no difference from treatment in PBS. As a result of measuring cell membrane damage, free radical species, and redox potential using PI, DCFH-DiOxyQ, and ORP, the results showed same tendency as inactivation result. In this study, it was found that all UVA-riboflavin treatments had a further inactivation than UVA treatment.낮은 수소이온농도 (pH)와 수분활성도 (Aw)는 세균의 생존에 큰 악영향을 주지만, 그럼에도 불구하고 그러한 조건에서도 식품이 오염되어 식중독을 일으킨 사례가 수 차례 보고된 바 있다. 이러한 식중독균의 저감화를 위하여, 이번 실험에서는UVA-LED를 광원으로 하는 UVA 광선과 리보플라빈을 이용하여 활성산소종을 이용한 저감화 효과를 알아보았고, 이하 pH와 Aw의 변화에 따른 저감화 효과를 살펴보았다. 파장대가 398 nm 인 UVA-LED 세트를 실험에 사용하였으며, 사용한 리보플라빈의 경우 0.33 g/L의 수용액으로 만들어 실험마다 샘플의 농도가 50 μmol/L가 되도록 실험하였다. 빛의 양은 10 J/cm2, 20 J/cm2, 30 J/cm2으로 처리하였다. PBS 용액 실험 결과, E. coli O157:H7, S. Typhimurium 모두 UVA 광선과 리보플라빈의 조합처리가 UVA광선 단일 처리에 비해 시너지 효과가 있음을 확인하였다. 리보플라빈의 농도를 낮춘 실험 결과, E. coli O157:H7는 0.005 μmol/L와 0.05 μmol/L 사이에서 저감화가 늘어나기 시작했고, S. Typhimurium는 0.5 μmol/L와 5 μmol/L 사이에서 저감화가 늘어난 것을 확인하였다. 이를 통해 E. coli O157:H7는 S. Typhimurium보다 활성산소종의 증가에 민감하다는 것을 밝혀냈다. 다음으로, 식품의 내재인자인 pH와 수분활성도에 따른 저감화를 비교하였다. 그 결과, pH가 낮을수록 UVA 광선 단일 처리는 추가적인 저감화가 없었고UVA-리보플라빈 조합처리의 경우 시너지 효과를 확인할 수 있었다. 수분활성도의 경우, UVA광선 단일 처리는 수분활성도가 낮을수록 저감화가 높아졌으며, UVA-리보플라빈 조합 처리는 저감화가 낮아지는 결과를 확인할 수 있었다. 실제 식품 처리결과, 사과주스에서 E. coli O157:H7는 PBS의 처리에 비해 UVA 광선 단일 처리는 저감화가 늘었으며 UVA-리보플라빈 조합 처리는 저감화가 감소하였다. S. Typhimurium의 경우 PBS에 비해 저감화가 차이가 없었다. 이를 확인하기 위해 PI, DCFH-DiOxyQ, redox potential을 이용하여 세포막 손상과 활성산소종, 산화환원전위를 측정한 결과 저감화와 같은 경향을 보였다. 이 연구에서 모든 UVA-리보플라빈 조합 처리의 경우 UVA 단일 광선 처리보다 시너지 저감화 효과가 있다는 것을 밝혀냈다.I. INTRODUCTION. 11 II. MATERIALS AND METHODS. 14 2.1. UVA-LED system. 14 2.1.1. Irradiance measurement 14 2.2. Bacterial suspension 15 2.3. Sample preparation and noculation. 16 2.4. UV treatment. 18 2.5. Bacterial cell enumeration 18 2.6. Analyzing inactivation mechanism 18 2.6.1. Reactive oxygen species (ROS) measurement. 18 2.6.2. PI uptake.. . 19 2.6.3. Measurement of redox potential (ORP) 20 2.6.4. Transmission electron microscopy 20 2.7. Statistical analysis. 22 III. RESULTS 23 3.1. Emission spectrum of UVA-LED. 23 3.2. Inactivation of foodborne pathogens in various conditions 23 3.2.1. Effect of inactivation in phosphate buffer solution (PBS) 23 3.2.2. Comparison of effect of inactivation between different concentration of riboflavin. 26 3.2.3. Comparison of effect of inactivation between different pH. 28 3.2.4. Comparison of effect of inactivation between different water activity (Aw). 31 3.3. Inactivation of foodborne pathogens in apple juice 34 3.4. Measurement of inactivation mechanism in various conditions. 36 3.4.1. ROS measurement. 36 3.4.2. PI uptake assessment. 39 3.4.3. ORP measurement. 41 3.5. Transmission electron microscopy analysis. 43 IV. DISCUSSIONS. 45 V. REFERENCES. 53 VI. 국문초록 57Maste

Real Time Torque Control of IPMM under Flux Variations

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 공과대학 전기·컴퓨터공학부, 2019. 2. 설승기.For IPMSM drives, accurate torque control and loss-minimizing operation are important issues to maintain the excellent features such as high efficiency and wide speed operating range. Thus, a current magnitude should be minimized while maintaining a torque accuracy under the base speed, i.e., in a maximum torque per ampere (MTPA) region. On the other hand, a current angle as well as the current magnitude should be adjusted above the base speed due to the limit of a dc-link voltage, i.e., in a flux-weakening region. For efficient operations, current references should be carefully decided by considering current and voltage constraints. However, it is difficult to find optimal current references due to the influence of magnetic saturation, cross-coupling effects and their variation according to operating conditions. In this thesis, an online minimum-copper-loss torque control is proposed to satisfy both a torque accuracy and high-efficiency operation in consideration of flux linkage variations due to magnetic saturation. Firstly, the minimum-copper-loss torque control can be dealt as a constrained optimization problem to satisfy both torque reference tracking and loss-minimizing operation. Nonlinear simultaneous equations can be derived from Lagrange multiplier method, which could be solved by numerical algorithms. Among them, Levenberg-Marquardt algorithm is employed as the numerical algorithm to guarantee a robust calculation of current references in a command optimizer. It can be optimized to alleviate calculation burden while maintaining the stability of the proposed algorithm. In addition, a torque reference limiter is implemented to satisfy the current and voltage constraints in real time. Stator flux linkages and dynamic inductances should be estimated to calculate the current references in the command optimizer. However, not only a dc offset but also low-order harmonics are contained in the estimated flux linkages due to various reasons. Thus, a distortion-minimizing flux observer is proposed to suppress the dc offset and harmonic flux errors by adopting frequency-adaptive observers. A proposed frequency-adaptive flux observer is appropriate to extract the fundamental flux linakges while keeping a simple structure even if a rotating speed of IPMSM varies. The fundamental flux linkages could be estimated quickly by the proposed current- and voltage- model based flux observer, which is implemented with not only the frequency-adaptive flux observer but also harmonic extractors. In addition, a dynamic inductance estimator is proposed to estimate the dynamic inductances by using a high-frequency signal injection method. The self- and mutual- inductance informations can be derived from a high-freqeuncy current response in case of a rotating vector voltage injection method. Thus, the voltage injection and corresponding signal processing method are derived based on the high-freqeuncy impedance modeling, where the effects of cross-coupling terms are included. As a result, the proposed estimator with sine-wave or square-wave injection method improves the precision of estimated dyanamic inductances in high speed operations. The feasibility of the proposed methods has been verified under various operating conditions by simulation and experimental results. Through the proposed command opimizer, the copper-loss minimizing torque control has been achieved under not only unsaturated but also highly-saturated operating conditions. In case of the tested IPMSM, the robust calculation of current references could be guaranteed even when the torque reference is over 80 % of a peak torque by applying the proposed Levenberg-Marquardt algorithm unlike the conventional Gauss-Newton algorithm. Furthermore, the proposed fundamental flux observer and dynamic inductance estimator have maintained high dynamic performance over a wide operating range. In case of the tested IPMSM, the fundamental stator flux linkages and dynamic inductances could be estimated even under 10 pu/s torque refenence variation and 3.75 pu/s load speed variation.높은 효율과 넓은 운전 영역을 갖는 매입형 영구자석 전동기의 효과적인 활용을 위해 정확한 토크 제어와 손실 최소화 운전은 중요하게 다뤄져 왔다. 따라서, 기저 속도 이하에서는 출력 토크를 유지하면서 전류 크기를 최소화하도록 하는 단위 전류 당 최대 토크(MTPA) 운전 방식이 사용된다. 반면, 기저 속도 이상에서는 직류단 전압의 제한으로 인해 전류 크기와 전류 각을 변동하는 약자속(flux-weaking) 운전 방식이 사용된다. 효율적인 운전을 위해 전류 지령은 전류 및 전압 제한 조건을 고려하여 주의 깊게 설정되어야 한다. 하지만, 전동기의 자기포화, 교차결합 현상 및 운전 조건 변동의 영향으로 인해 최적의 전류 지령을 계산하는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 자기포화에 의한 쇄교자속 변동을 고려하여 토크 정밀도와 고효율 운전을 동시에 만족하는 실시간 최소 동손 토크 운전을 제안하였다. 우선적으로, 최소 동손 토크 운전은 토크 지령 추종과 손실 최소화 운전을 만족하는 제한 최적화 문제로 접근할 수 있다. 이는 라그랑즈 승수법을 통해 비선형 연립 방정식 형태로 유도될 수 있으며 수치 해석 알고리즘을 통해 풀어낼 수 있다. 여러 수치 해석 알고리즘을 비교하여 전류 지령 계산기의 안정적인 계산을 보장할 수 있는 레벤버그-마쿼트법(Levenberg-Marquardt algorithm)을 수치 해석 알고리즘으로 선택하였다. 이를 통해 제안된 전류 지령 계산기의 안정성을 보장하면서 동시에 계산 부담을 최소화할 수 있다. 또한 전류 및 전압 제한을 실시간으로 반영하기 위해 토크 지령 제한기를 구현하였다. 제안된 전류 지령 계산기의 동작을 위해 영구자석 전동기의 쇄교자속 및 동적 인덕턴스의 추정이 필요하다. 그러나 추정 쇄교자속은 다양한 이유로 인해 DC 오프셋 및 저차 고조파를 포함하게 된다. 따라서, 이러한 DC 오프셋 및 고조파 자속 오차를 억제하기 위하여 주파수 적응 관측기를 기반으로 한 외란 최소화 자속 관측기를 제안하였다. 제안된 주파수 적응 자속 관측기는 회전 속도 변동 시에도 단순한 구조에도 불구하고 기본파 쇄교자속만을 추출해 낼 수 있다. 주파수 적응 자속 관측기와 고조파 추출기로 구현한 제안된 전류 모델 및 전압 모델 자속 관측기를 통해 기본파 쇄교자속을 빠르게 추정하는 것이 가능하다. 또한 고주파 신호 주입에 기반하여 동적 인덕턴스를 추정하기 위한 동적 인덕턴스 추정기를 제안하였다. 회전 벡터 전압 주입 방법의 경우, 유기된 고주파 전류를 통해 자기 및 상호 인덕턴스를 추출할 수 있다. 따라서, 상호 교차항의 영향을 포함한 고주파 임피던스 모델링에 기반하여 전압 주입 및 전류 신호 처리 방안을 제안하였다. 결과적으로 정현파 혹은 구형파 주입에 기반한 제안된 추정기를 통해 고속 운전 시 동적 인덕턴스 추정 정밀도를 향상시킬 수 있다. 제안된 알고리즘들의 타당성은 다양한 조건에서의 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증되었다. 우선적으로 제안된 전류 지령 계산기를 통해 자기포화가 거의 없는 영역 뿐만 아니라 포화가 심한 영역에서도 실시간 최소 동손 토크 운전이 가능함을 확인하였다. 시험용 전동기의 경우, 기존 가우스-뉴튼법과 달리 제안된 레벤버그-마쿼트법을 통해 0.8 pu 이상의 토크 지령에 대해서도 최소 동손 토크 운전이 가능하였다. 또한 제안된 기본파 자속 관측기 및 동적 인덕턴스 추정기가 넓은 운전 영역에서 충분한 동특성을 가지는 것을 확인할 수 있었다. 시험용 전동기의 경우, 10 pu/s 토크 지령 변동 및 3.75 pu/s 부하 속도 변동에서도 기본파 자속 및 동적 인덕턴스를 잘 추정할 수 있었다.제 1장 서론 １ 1.1 연구의 배경 １ 1.2 연구의 목적 ７ 1.3 논문의 구성 ８ 제 2장 영구자석 전동기의 특성 및 운전 방안 ９ 2.1 영구자석 전동기의 특성 １０ 2.1.1 자기포화 및 교차결합 현상 １０ 2.1.2 공간 고조파 １６ 2.1.3 제정수 변동에 따른 토크 영향 １９ 2.1.4 영구자석 전동기의 모델링 ２３ 2.2 기존의 손실 최소화 운전 방안 ２５ 2.2.1 섭동 기반 탐색 방법 ２６ 2.2.2 수학적 모델 기반 계산 방법 ２８ 2.2.3 기존 운전 방안의 특성 비교 ３２ 2.3 제안된 손실 최소화 운전 방안 ３４ 제 3장 최소 동손 전류 지령 계산 알고리즘 ３６ 3.1 최소 동손 운전 방정식 ３７ 3.1.1 MTPA 영역 ３８ 3.1.2 약자속 영역 ４０ 3.2 제안된 전류 지령 계산기 [49] ４２ 3.2.1 수치 해석 알고리즘의 검토 ４２ 3.2.2 레벤버그-마쿼트법의 감쇠비 영향 고찰 ５４ 3.2.3 계산 알고리즘의 구현 ６０ 3.3 제안된 토크 지령 제한기 ６２ 3.3.1 최대 토크 운전 방정식 ６３ 3.3.2 계산 알고리즘의 구현 ６５ 3.4 운전 영역 판별 및 절환 방안 ６８ 3.5 시뮬레이션 및 실험 결과 ７５ 3.5.1 시뮬레이션 결과 ７６ 3.5.2 실험 결과 ８２ 제 4장 외란 최소화 기본파 자속 관측기 ８８ 4.1 기존 자속 관측기의 특성 ８９ 4.2 제안된 주파수 적응 자속 관측기 [68] ９３ 4.3 제안된 기본파 자속 관측기 ９９ 4.3.1 전압 모델 기반 자속 관측기 ９９ 4.3.2 전류 모델 기반 자속 관측기 １０４ 4.4 자속 관측기 구현 시 고려 사항 １０７ 4.4.1 전동기 제정수 오차 및 오프셋 영향 분석 １０７ 4.4.2 자속 관측기 간 절환 방안 １０８ 4.4.3 디지털 시지연을 고려한 보상 방안 １１０ 4.5 시뮬레이션 및 실험 결과 １１２ 4.5.1 시뮬레이션 결과 １１３ 4.5.2 실험 결과 １２１ 제 5장 신호 주입 기반 동적 인덕턴스 추정기 １２９ 5.1 신호 주입 알고리즘 특성 １３０ 5.2 고주파 임피던스 모델링 １３５ 5.3 제안된 동적 인덕턴스 추정기 １３７ 5.3.1 정현파 전압 고주파 주입 １３７ 5.3.2 구형파 전압 고주파 주입 １４１ 5.4 고주파 신호 주입 시 고려 사항 １４６ 5.4.1 공간 고조파 영향 １４６ 5.4.2 부차적인 손실 및 오차 영향 １４７ 5.5 시뮬레이션 및 실험 결과 １４９ 5.5.1 시뮬레이션 결과 １５０ 5.5.2 실험 결과 １５６ 제 6장 시뮬레이션 및 실험 １６２ 6.1 시뮬레이션 결과 １６３ 6.2 실험 결과 １６７ 제 7장 결론 １７２ 7.1 연구 결과 １７２ 7.2 향후 과제 １７４ 부 록 １７７ A. 제안된 기본파 자속 관측기의 타 전동기 적용 결과 １７７ B. 시험용 영구자석 전동기의 실험 제정수 １９１ 참고 문헌 １９４ Abstract １９９Docto

수도권 도시성장관리와 신도시개발(Growth control and new town development in the capital region)

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Propuesta del Nombre Coreano para el Pretérito Imperfecto y el Pretérito en Español

Para los coreanos que estudian espanol, el tiempo verbal espanol no es facil de entender. Esco se debe a la diferencia entre los sistemas de tiempo verbal en el coreano y en el espanol. Por lo tanto, si tuvieramos una nomenclatura en coreano que sea mas eficaz en expresar bien el significado de tiempo verbal espanol, entenderlo seria mas facil. Pues se necesita considerar como entienden los coreanos el nombre coreano del tiempo verbal espanol. El preterito imperfecto traducido en coreano 'bulwanlyogwage' designa unas veces al aspecto imperfectivo acordando con el significado de su nombre y otras veces al aspecto perfectivo sin coincidencia: p. ej. Estudiaba yo en esta universidad; El l2 de abril de 1555 moria en Tordesillas una extrana mujer. Por lo tanto con el nombre 'bulwanlyogwage' es dificil entender el uso del preterito imperfecto espanol.

18세기 사족층 가사 연구

2011년 8월 고전문학 박사학위 논문, 지도교수 권두환 선생

도시의 삶의 질에 관한 연구(Quality of life in cities)

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고정 격자계를 이용한 금형 충전 과정 및 상변화에 대한 연구

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2001.Maste