단안 영상 그레이디언트를 이용한 영상 관성 오도메트리

학위논문(석사) -- 서울대학교대학원 : 공과대학 항공우주공학과, 2021.8. 김태인.This thesis presents an image gradient-based monocular visual-inertial odometry (VIO) algorithm, robust to illumination change. An accurate ego-motion estimation of a vehicle is essential in robotics and autonomous driving. As a countermeasure for a global navigation satellite system denied environment, the ego-motion estimation algorithm using camera and inertial measurement unit sensors, so-called VIO, has been researched in the last few decades. To encounter motion-blurred and featureless conditions, the researches on VIO algorithms have extended from indirect to direct methods through direct utilization of image intensities instead of image feature projections as measurements. Regrettably, the photometric consistency assumption, the constraint applied to formulate the direct method, is violated in the environment where illumination changes. Therefore, the research on VIO algorithms robust to illumination change is essential. Motivated by visual odometry research on alternative measurements utilization, we propose a novel direct monocular VIO algorithm that utilizes the image gradients instead of image intensities. The proposed algorithm applies this approach to the multi-state constraint Kalman filter (MSCKF), a sliding windowed extended Kalman filter (EKF). It utilizes the image gradients on the same image plane pixels where features are reprojected in the indirect MSCKF-based VIO algorithm. The robustness comparison of image gradients and image intensities is performed on a simulation dataset with Monte-Carlo simulation and verifies that the image gradients are more robust to the illumination change. To encounter a strong non-linearity of image gradients, we propose an extension of MSCKF to iterated EKF fused with a low-pass pyramid. The performance comparison of the filter extension is performed on a real-world dataset and verifies that the filter extension enhances the performance of the image gradient-based monocular VIO algorithm. The performance of the proposed algorithm is analyzed by comparing it with the performance of image reprojection-based and image intensity-based monocular VIO algorithms on the real-world dataset. The simulation results prove that our proposed algorithm outperforms other algorithms in the environment where illumination changes.본 논문은 밝기 변화 환경에 강건한 단안 영상 그레이디언트를 이용한 영상 관성 오도메트리를 제안한다. 영상 관성 항법 연구는 모션 블러와 특징점이 부족한 환경에서의 성능을 개선하기 위하여 기존 특징점 기반에서 밝기 기반으로 확장되고 있다. 그러나 밝기 기반 영상 관성 항법은 밝기 일관성을 가정하기 때문에 밝기 변화 환경에서의 항법 성능이 감소한다. 이를 해결하기 위하여 밝기 변화에 민감한 영상 밝기 대신 강건한 영상 그레이디언트를 측정치로 활용하는 영상 관성 오도메트리를 제안한다. 제안한 방법은 슬라이딩 윈도우 형태의 확장 칼만 필터인 다중 상태 제약 칼만 필터를 기반으로 한다. 그레이디언트는 재투영 위치에 해당하는 값을 선정하여 측정치로 활용한다. 그레이디언트의 강한 비선형성으로 인하여 발생하는 항법 성능 저하를 최소화하기 위하여 다중 상태 제약 칼만 필터에 반복 확장 칼만 필터와 로우패스 피라미드를 융합하여 선형화 오차를 개선하였다. 시뮬레이션 데이터셋을 활용하여 밝기를 측정치로 활용하였을 때의 위치와 자세 추정 오차보다 그레이디언트를 측정치로 활용하였을 때의 위치와 자세 추정 오차가 더 작으며 밝기 변화 정도를 조절하였을 때, 그레이디언트 기반 기법의 성능은 밝기 기반 기법의 성능에 비하여 덜 영향을 받음을 검증하였다. 이를 통하여 밝기 변화에 대한 그레이디언트의 강건성을 검증하였다. 실데이터셋을 활용하여 그레이디언트 기반 기법을 기존 다중 상태 제약 칼만 필터를 활용하였을 때와 반복 확장 칼만 필터와 로우패스 피라미드를 융합하였을 때의 성능을 비교하여 필터 변화에 따른 선형화 오차 개선을 통한 성능 향상을 검증하였다. 마지막으로 제안한 기법을 특징점 기반 및 영상 기반 기법과 성능을 비교하여 밝기 변화 환경에서 제안한 기법의 향상을 확인하였다.Chapter 1 Introduction 1 1.1 Motivation and Background 1 1.2 Objectives and Contributions 2 Chapter 2 Related Works 3 2.1 Visual Odometry 3 2.2 Visual-Inertial Odometry 4 2.3 Illumination Change 7 2.3.1 Illumination Parameter 7 2.3.2 Image Gradient Measurement 7 Chapter 3 Image Gradient-based Monocular VIO 8 3.1 Preliminaries 10 3.2 Camera Projection Geometric Model 10 3.3 State Representation 10 3.4 Measurement Model 14 3.5 Measurement Update 15 Chapter 4 Performance Analysis 25 4.1 Monte-Carlo Simulation Performance Analysis 25 4.1.1 VIODE Dataset 25 4.1.2 Experimental Condition 28 4.1.3 Performance Analysis on Illumination Bias Uncertainties 30 4.2 Real-World Experimental Performance Analysis 33 4.2.1 EuRoC Dataset 33 4.2.2 Experimental Conditions 35 4.2.3 Performance Analysis on Filters 37 4.2.4 Performance Analysis on Measurements 45 Chapter 5 Conclusions 59 5.1 Summary and Conclusion 59 5.2 Future Work 60 Bibliography 61 국문초록 65석

Experimental study on the effect of hyperbaric oxygen therapy on the healing process of mandibular osteomyelitis in albino rats

치의학과/박사[한글]저자는 생후 3개월 체중 200g 내외의 Sprague Dawley계 웅성백서 60두의 하악골에 골내창상, 하치조혈관 소작 및 Staphylococcus aureus 균주 주입으로 골수염을 유발시킨 후 대조군과 실험군 각 30두로 구분하고, 실험군을 2.5 기압하 100%산소에 하루 2시간씩, 주 6회 노출시키면서 기간별로 조직검경 및 99m**Tc-DMP를 이용한 골주사를 시행하여 치유과정을 비교관찰한 바 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 병리조직학적 소견에서 대조군이 지속적이고 심한 염증세포침윤 및 농양형성을 보이는 반면 고압산소요법을 시행한 실험군은 2주부터 염증세포침윤이 감소되고 섬유아세포증식이 활발해지면서 3주째 농양형성이 중지되는 등 염증이 현저히 감소됨을 보였다. 2. 병리조직학적 소견에서 골주사제 (99m**TC-MDP)의 국소골 섭취의 증가와 밀접한 관련이 있는 모세혈관증식과 신생골 형성은 실험군에서 1주째부터 중등도의 모세혈관 증식이 관찰되었고, 2주에는 경도의 신생골 형성 및 왕성한 모세혈관증식상을 보이는 육아조직이 보였으며, 3주 이후에는 지속적인 모세혈관증식상이 관찰되었다. 3. 골주사 정적 영상 소견에서의 평균 방사성 활동도 비율은 대조군이 6주까지 서서히 증가되는 양상을 보인 반면, 실험군은 3주동안은 대조군에 비해 크게 증가하다가 4주 이후로는 오히려 감소되는 양상을 보였다. [영문]The main objective of this study wart to observe the effects of hyperbaric oxygen therapy on the healing process mandibular osteomyelitis in Albino rats. Author was able to produce the experimental osteomyelitis by formation of bone hole into the medullary cavity, cauterization of inferior alveolar vessel and insertion of containing 2.5-3.0×10**7 organisms of Staphylococcus aureus. Author used 60 rats (Sprague-Dawley Strain) dividing into control(30) and experimental group(30) after establishment of mandibular osteomyelitis. Experimental group received hyperbaric oxygen therapy(2hrs, daily at 2.5 ATA, 6 days a week) and effects of HBO therapy was observed by microscopically and bone scanning using **99m Tc-MDP. The obtained results were as follows. 1. Microscopically, the experimental group showed significant decreasing tendency of inflammation in which at the 2nd week, decreased infiltration of inflammatory cells and active proliferation of fibroblasts, at the 3rd week, loss of pus discharge were observed while the control showed continuing severe infiltration of inflammatory cells and pus discharge. 2. Microscopically, the experimental group showed moderate proliferation of capillary blood vessels at the 1st week, mild new bone formation and granulation tissues with active proliferation of capillary blood vessels at the 2nd week and after then, continuing proliferation of capillary blood vessels, which findings seemed to have intimate relationship with local increased uptake of radioisotopes. 3. The static image of the bone scan demonstrated that the average radioactivity ratios have slowly increasing pattern during the whole experimental period in the control group, while in the experimental group, steep increasing until the 3rd week, after then, rather decreasing pattern than in the control group.restrictio

기저막의 주파수 분리 특성을 이용한 인공 기저막 설계

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부(멀티스케일 기계설계전공), 2012. 8. 조맹효.기저막은 사람 내이의 달팽이관에 위치한 기관으로써 외부로부터 유입된 음파의 주파수에 따라 진동의 최대 진폭이 나타나는 위치가 달라지는 특징이 있다. 저주파 음과 고주파 음에 반응하여 기저막의 첨부에서 기저부로 최대 진폭 발생 위치가 일정하게 이동하게 되는데 이를 주파수 분리 현상이라고 하며, 이는 기저막 형상에 의해 결정되는 성질이다. 완전 삽입형 인공와우 제품 개발을 위한 연구의 일환으로, 본 연구에서는 기저막의 주파수 분리 특성을 이용하는 인공 기저막 모델 설계를 위한 기초적인 방향을 제시하였다. 상용 전산해석 소프트웨어 Abaqus를 사용하여 인공 기저막 모델의 음향 진동 특성을 유한요소 해석을 통해 모사하였으며 전산해석결과는 실험결과와의 비교를 통해 검증하였다. 기저막 모델의 형상 변화에 따른 주파수 분리 대역 변화 경향을 설계인자 연구를 통해 알아보았다. 이를 기반으로 다양한 형상의 기저막 모델에 대한 주파수 분리 대역을 유추해 낼 수 있는 반응평면 함수를 도출하였다. 기저막 필름에 발생하게 되는 잔류응력의 크기가 기저막 모델 형상과 더불어 주파수 분리 대역을 변화시키는 인자임을 확인하였다. 기저막 모델 형상과 잔류응력의 크기를 설계변수로 지정한 뒤 최적화 과정을 통하여 설계자가 원하는 주파수 범위에서 주파수 분리 기능을 수행할 수 있는 인공 기저막 모델의 제원을 알아내었다.목 차 초 록.........................................................................................................................ⅰ 목 차.........................................................................................................................ⅱ 그림 목록..................................................................................................................ⅲ 표 목록.......................................................................................................................ⅴ 1. 서 론.................................................................................................................1 2. 실험 장치 및 실험 방법..................................................................................4 3. 기저막 모델 전산모사.....................................................................................10 3.1 음향-구조 연성 해석.........................................................................10 3.2 유한요소 기저막 해석모델 전산모사.................................................12 4. 설계 인자 연구.................................................................................................21 4.1 기저막 모델 왼쪽 변 길이 변화의 영향............................................21 4.2 기저막 모델 오른쪽 변 길이 변화의 영향........................................29 4.3 기저막 모델 양 변 길이 변화의 영향................................................36 5. 기저막 모델 설계.............................................................................................42 5.1 주파수 분리 대역 반응평면 함수........................................................42 5.2 잔류응력의 영향.......................................................................................46 5.3 기저막 모델 설계.....................................................................................48 6. 결 론...............................................................................................................50 참고문헌....................................................................................................................51 Abstract....................................................................................................................52Maste

韓国語の文の意味レイヤーについての研究: 事件、命題、事実、言語行為を中心に

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 인문대학 국어국문학과, 2019. 2. 전영철.本稿では事件、命題、事実、言語行為等の意味レイヤーを中心に、韓国語のいくつかの言語現象を説明することを試みた。すなわち、これらの意味レイヤーがある言語表現の解釈に如何に関与するのか、また如何なる言語表現によってそれぞれの意味レイヤーが表現されるのかについて考察した。 そのために、まず核叙述単位を設定した。核叙述単位とは、述語が項を統率する構成体である。この核叙述単位は言語理論的な産物であって、実存するものではない。したがって本稿は、この核叙述単位を事件や命題であると把握するような、あらゆる議論に反対するものである。一方、事件や命題、事実、言語行為などは実存する実体である。まず言語形式によって表現される事件とは、ある世界において時空間上の位置を占めつつ、別のある事件を引き起こす原因となる事件が概念化された実体である。その反面、命題は事件がそのまま抽象的実体としてレイヤー変換されたものである。このように命題として変換されてはじめて、話者はそれを言語的演算の対象とすることができる。この時、その命題が話者にとって「真」であれば、それを事実と呼ぶことができる。 本稿では、文の意味や指示対象等がそのまま事件、命題、事実などに当たる、という類の議論をすべて拒否した。文は事件という客観と話者という主観が出会う場所であり、一つの意味レイヤーとしては確定し得ないものである。ただし文内部には意味レイヤーが存在する。つまり、文は「意味レイヤー」と「事件に加えられる限定や、命題・事実・言語行為に加えられる限定」が結合して成立するものと理解される。本稿ではこのような限定を、事件レベルの限定と談話レベルの限定とに分けた。このような限定要素としては、語彙的カテゴリーとして副詞、文法的カテゴリーとして先文末語尾があり、これらの要素が結合する順序は、事件から命題、事実、言語行為という方向に進む強い傾向性が見られる。 文はそのまま特定の意味レイヤーに結び付けられるものではないが、名詞語は特定の意味レイヤーにそのまま結び付けられる。そのような名詞語としては代用的代名詞(anaphoric pronoun)、名詞、名詞化構文などがある。また一部の名詞の中には特定の意味レイヤーを表す傾向の強いものがあり、これをX-性名詞と呼んだ。名詞化構文には、大きく分けて非完形補節の名詞化構文と完形補節の名詞化構文がある。前者は事件を、後者は命題を表す傾向が強い。これは、それぞれの由来が前者は動名詞形、後者は引用形式という様に相異なるためである。 ある名詞語が特定の意味レイヤーとして解釈される傾向が強いとは言っても、これは可変的である。すなわちある意味レイヤーと解釈されるか否かの核心的な主導権は名詞語でなくこの名詞語を統率する述語が握っている。これを本稿ではタイプ強制現象として説明した。すなわち当該の述語がその項において特定の意味レイヤーが現れることを強く要求するならば、当該の項にある名詞語はその特定意味レイヤーとして解釈されるわけである。これに対し本稿では、意味レイヤーXが項として現れることを要求するX-性述語を設定した。しかし、意味レイヤーの解釈において述語が全てであるわけではない。項に結合する助詞、述語自体の文法化、話者と文の主語が一致するか否か等により、名詞語の解釈は変調する。 本稿は以上の議論を進めるにあたり、文(発話)は話者と聞き手の存在を前提とする談話という脈絡において存在し、またその目的は意思疎通にあるという機能文法の言語観に立脚し、議論を展開した。意味レイヤーの解釈も、文の分析も、言語の主な目的が意思疎通にあるという前提がなければ不可能であろう。본고에서는 사건, 명제, 사실, 화행 등의 의미 층위를 중심으로 한국어의 몇몇 언어 현상을 설명하고자 하였다. 곧 이 의미 층위들이 어떤 언어 표현의 해석에 어떻게 관여하는지, 한편으로는 어떤 언어 표현들을 통해 이러한 의미 층위들이 드러나는지에 대해 살폈다. 이에 우선 핵 서술 단위를 설정하였다. 핵 서술 단위는 서술어가 논항을 거느리고 있는 구성체이다. 이 핵 서술 단위는 언어 이론적인 산물일 뿐 실제로 존재하는 것은 아니다. 그러므로 이 핵 서술 단위를 사건이나 명제로 파악하는 모든 논의에 반대한다. 한편 사건이나 명제, 사실, 화행 등은 존재하는 실체이다. 우선 언어 형식을 빌려 표현되는 사건은 어떤 세계에서 시공간을 점유하며 다른 사건을 일으키는 원인이 되는 사건이 개념화된 것이다. 반면 명제는 이러한 사건이 그대로 추상적 실체로 층위가 변환된 것이다. 이렇게 명제로 층위가 변환된 후에야 화자는 언어적 연산의 대상으로 삼을 수 있다. 다만 명제가 화자에게 참이라는 지위를 가지면 이를 사실이라고 할 수 있다. 본고에서는 문장의 의미, 지시체 등이 사건이나 명제 혹은 사실에 해당한다고 하는 여러 논의를 거부하였다. 문장은 사건이라는 객관과 화자라는 주관이 만나는 곳이며, 한 의미 층위로 확정될 수 없다. 다만 문장 내부에는 의미 층위가 존재한다. 이에 따라 문장은 의미 층위 그리고 사건에 가해지는 한정이나 명제나 사실, 화행에 가해지는 한정이 달라붙어 이루어지는 것으로 이해된다. 한정은 사건 차원의 한정과 담화 차원의 한정으로 구분하였다. 이러한 한정 요소에는 어휘적 범주로 부사어, 문법적 범주로 선문말 어미가 있는데, 이들 요소들은 달라붙는 순서에 있어 사건에서 명제, 사실, 화행으로 나아가는 강한 경향성을 보인다. 문장은 바로 특정 의미 층위에 연결되지 않지만 명사어는 특정 의미 층위에 바로 연결된다. 이러한 명사어에는 대용적 대명사, 명사, 명사화 구문 등이 있었다. 일부 명사 가운데에는 특정 의미 층위를 나타내는 경향이 강한 것이 있었다. 이를 X-성 명사라고 하였다. 명사화 구문은 크게 비완형 보절의 명사화 구문과 완형 보절의 명사화 구문이 있었다. 전자는 사건을 나타내는 경향이 강하고, 후자는 명제를 나타내는 경향이 강하다. 이는 각각의 유래가 전자는 동명사형, 후자는 인용 형식으로 상이하기 때문이다. 어떤 명사어가 특정 의미 층위로 해석되는 경향이 강하다고 하더라도 이는 가변적이다. 곧 어떤 의미 층위로 해석되는지 결정하는 핵심적인 주도권은 명사어가 아니라 이 명사어를 취하는 서술어가 가지고 있다. 이를 본고에서는 유형 강제 현상으로 설명하였다. 곧 해당 서술어가 그 논항으로 특정 의미 층위가 올 것을 강하게 요구하고 있다면, 해당 논항에 있는 명사어는 서술어가 요구하는 특정 의미 층위로 해석되는 것이다. 이에 본고에서는 의미 층위 X가 논항으로 올 것을 요구하는 X-성 서술어를 설정하였다. 하지만 의미 층위의 해석에 있어서 서술어가 전부인 것만은 아니다. 명사어에 결합하는 조사, 서술어 자체의 문법화, 화자와 문장 내 주어가 일치하는지의 여부 등에 따라 명사어의 해석은 변조된다. 본고는 이상의 논의를 진행함에 있어, 문장(발화)은 화자와 청자를 전제로 하는 담화를 맥락으로 가지고, 또한 그 목적은 의사소통에 있다고 하는 기능문법의 언어관에 입각하여 논의를 전개하였다. 의미 층위의 해석도, 문장의 분석도 언어의 주된 목적이 의사소통이라는 전제가 없다면 불가능할 것이다.1. 서론 1 1.1. 연구 목적 및 의의 1 1.2. 연구 대상 및 기존 논의 검토 4 1.3. 용어의 정리 12 1.4. 연구 방법과 논의의 구성 25 2. 기본적 논의 28 2.1. 문제 제기 28 2.1.1. 문장에서의 명제의 경계 28 2.1.2. 문장의 의미와 문장관 39 2.2. 문장을 구성하는 의미 층위 48 2.2.1. 핵 서술 단위의 설정 48 2.2.2. 사건 55 2.2.3. 명제 66 2.2.4. 사실 78 2.2.5. 화행 85 2.3. 의미 층위에 대한 사건/담화 차원의 한정 91 2.4. 요약 94 3. 문장의 의미 층위를 드러내는 통합 현상 96 3.1. 사건과 담화 96 3.1.1. 객관성과 주관성 96 3.1.2. 사건 참여자와 담화 참여자 103 3.1.2.1. 사건 참여자 103 3.1.2.2. 담화 참여자 112 3.2. 문장의 의미 층위 구조와 부사어 및 선문말어미의 통합 119 3.2.1. 이론적 배경: 문장의 의미 층위 구조 119 3.2.2. 의미 층위 X와 사건/담화 지향 부사어 129 3.2.3. 의미 층위 X와 사건/담화 지향 선문말어미 137 3.3. 요약 145 4. 의미 층위를 나타내는 명사어들 147 4.1. 대용적 대명사와 의미 층위 147 4.1.1. 대용적 대명사가 나타내는 의미 층위 147 4.1.2. 대용적 대명사의 의미 층위 전환 152 4.2. X-성 명사와 의미 층위 157 4.2.1. X-성 명사가 나타내는 의미 층위 157 4.2.2. X-성 명사의 의미 층위 전환 165 4.3. 명사화 구문과 의미 층위 170 4.3.1. 명사화 구문이 나타내는 의미 층위 170 4.3.2. 비완형 보절과 사건 180 4.3.3. 완형 보절과 명제(사실, 화행) 196 4.3.4. 비완형 보절과 비현실 사건 203 4.4. 요약 208 5. 의미 층위의 해석과 서술어 209 5.1. 유형 강제(type coercion)와 X-성 서술어 209 5.2. 서술어와 의미 층위 해석의 다양성 220 5.2.1. 사건성 서술어와 사건/명제/사실 해석 221 5.2.2. 발화/인지/감정 서술어와 명제/사실 해석 226 5.3. 요약 239 6. 결론 241 6.1. 요약 241 6.2. 남은 문제 244 참고문헌 246 267Docto

(An) experimental study on the effect of stroid on postsurgical edema in rats

치의학과/석사[한글] 구강 외과술 후의 부종은 동통을 수반하고, 때때로 심각한 심미적 불쾌감을 초래할 뿐 아니라, 국소적 빈혈에 의한 조직 상실까지도 야기시킬 수 있다. 이러한 부종의 방지 혹은 감소를 위해 다양한 종류의 소염제 및 보조 요법이 시행되어 왔으며 그 효능을 평가하는 방법이 보고되어 왔으나, 대부분 평가자의 주관성 및 측정 방법에 따르는 오차의 수반을 배제하지 못하였다. 이에 저자는 35마리의 백서에서 수술 전후의 조직 수분의 함량을 측정·비교함으로써 부종의 정도를 보다 객관적으로 결정하고 소염제로 자주 사용되어온 스테로이드의 부종을 감소시키는 효능에 대해서 확인·평가하고자 실험한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 술후 24시간에서, 스테로이드를 투여했을 때의 조직 수분함량은 투여치 않았을 때에 비해 0.3㎎/㎏ 투여시 3.1%, 1.0㎎/㎏ 투여시 4.0%가 감소하여 소염 효과가 있음을 보였다. 2. 술후 48시간에서, 스테로이드를 투여했을 때의 조직 수분함량은 투여치 않았을 때에 비해 0.3㎎/㎏ 투여시 0.7%, 1.0 ㎎/㎏ 투여시 1.7%가 각각 감소하였으나 모두 유의한 차이를 보이지 않았다.(P>0.05) 3. 병리조직학적 소견에서도 스테로이드를 투여한 실험군은 투여치 않은 실험군에 비해 염증세포 침윤, 근육 손상, 혈관의 팽창 정도가 각각 감소하여 소염 효과가 있음을 보였다. [영문] Varying degrees of edema follows after many oral surgical procedures, although numerous methods for minimizing edema habe been advocated. No technique has gained complete acceptance. A major problem has been the inability to document the efficacy of suggested treatments convincingly. This study was undertaken to quantitate edema by measuring differences in percentage of water content between operated and unoperated tissues and to evaluate the effect of steroid to reduce the edema. 35 rats, Sprague Dawley strain, weighing about 300gm, were used, divided into control group(5 rats) and 3 experimental groups consisting of ten animals respectively. Group Ⅰ received no steroids, Group Ⅱ low-dose steroid (0.3 mg dexamethasone/kg) and Group Ⅲ high-dose steroid(1.0 mg dexamethasone/kg) intramuscularly immediately prior to surgery. The obtained results from this study were as follows. 1. At 24 hours after surgery, percentages of water content were lowered in steroid-treated groups than nonsteroid-treated group; however, the higher dose of steroid was associated with a relatively greater reduction of postoperative edema than was the lower dose. 2. At 48 hours after surgery, percentages of water content were lowered slightly in steroid-treated groups than nonsteroid-treated group; however, the differences was not significant, statistically.(p>0.05) 3. In histopathological findings, less of inflammatory cell infiltration, muscle damage and vessel dilatation as antiinflammatory effects showed in steroid-treated groups in comparison with nonsteroid-treated group. Of the two steroid-treated groups, group treated with higher dose of steroid showed more prominent anti-inflammatory effects.restrictio

한국어 부사 '잘'의 의미

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 국어국문학과, 2014. 2. 전영철.본고는 일차적으로 한국어 부사 ‘잘’의 의미를 밝히고 더불어 부사 ‘잘’이 가지고 있는 중의성이 무엇으로부터 기인하는가에 대해 논의한다. 한국어 부사 ‘잘’은 그 의미와 기능을 기준으로 볼 때, 방식부사, 빈도부사, 평가부사라는 세 가지 지위를 갖는다. ‘잘’이 문장 내에서 어떤 범주를 그 작용역으로 가지고 있는가에 따라 그 의미와 기능이 달라지는 것이다. 이러한 논의를 위해서는 필수적으로 문장의 의미계층구조를 설정해야만 했는데 본고에서는 ‘화행 > 사실 > 명제 > 전체 사건 > 하위 사건’을 확인할 수 있었다. 이에 따라 방식부사 ‘잘’은 하위 사건 범주를 작용역으로, 빈도부사는 전체 사건을 작용역으로, 평가부사는 사실 범주를 작용역으로 삼아 그 의미와 기능이 달라진다. 3장에서는 하위 사건 범주를 작용역으로 삼는 방식부사로서의 ‘잘’에 대해 서술하였다. 방식부사 ‘잘’은 사건의 과정에 중점이 있는 동작 사건과 공기한다. 그런데 서술어가 과거 시제 ‘-었-’과 함께 나타나는 경우 방식부사 ‘잘’은 결과술어로 기능하는데 이 경우에는 하위 사건 중에서도 결과 상태에 ‘잘’이 작용하는 것으로 볼 수 있다. 방식부사 ‘잘’은 어휘특성문을 형성하여 ‘잘’이 수식하는 사건에 대한 행위주의 수행 능력을 나타내고 섭식에 관한 것일 때에는 대상에 대한 행위주의 선호나 취향을 표현한다. 이런 이유로 방식부사 ‘잘’이 쓰인 관용 표현을 많이 발견할 수 있다. 4장에서는 전체 사건 범주를 작용역으로 삼는 빈도부사 ‘잘’에 대해 서술하였다. 빈도부사 ‘잘’은 전체 사건에 작용하기 때문에 사건의 윤곽이 명확한 경계가 있는 사건과 공기할 수 있다. 빈도부사 ‘잘’은 경계성만 확보가 된다면 상태성 술어와도 결합할 수 있는데, 가령 개체의 일시적 속성을 나타내어 시간적 경계가 있는 장면층위 술어(아프다, 체하다 등)와는 가능하지만, 경계가 없는 개체층위 술어와는 불가능한 것이다. 한편, 빈도부사 ‘잘’은 상부사로 반복상을 나타낼 뿐만 아니라 습관상 역시 나타낼 수 있어 총칭문의 일종인 습관문을 형성한다. 5장에서는 사실 범주를 작용역으로 삼는 평가부사 ‘잘’에 대해 서술하였다. 평가부사 ‘잘’은 사실 범주를 작용역으로 하기 때문에 사건의 상적 특성과 무관하게 결합한다. 심지어 개체의 항구적 속성을 나타내는 개체층위 술어(키가 크다, 얼굴이 하얗다)와도 문맥이 주어지면 결합할 수 있다. 또한 평가부사 ‘잘’은 사실 범주를 작용역으로 하기 때문에 서상법의 영역인 기원이나, 명령, 가정 등과 결합할 수 없다.<목 차> 1. 서론 1 1.1. 연구 목적 및 대상 1 1.2. 선행 연구 3 1.3. 논의의 구성 5 2. 기본 논의 6 2.1. ‘잘’의 의미와 문법적 지위 6 2.1.1. ‘잘’의 다의성과 사전 기술 6 2.1.2. 부사 분류의 준거로서의 문장의 계층 구조 11 2.1.3. 부사의 작용역에 따른 분류와 ‘잘’의 지위 15 2.2. 사건구조와 부사의 작용역 22 2.2.1. 사건구조에 대한 이론적 고찰 22 2.2.2. 부사의 작용역에 따른 중의적 현상 25 2.2.3. ‘잘’의 작용역에 따른 해석 양상 31 2.3. ‘잘’과 부정소의 공기 32 2.3.1. ‘잘’과 부정소 ‘안’의 공기 32 2.3.2. ‘잘’과 부정소 ‘못’의 공기 34 2.4. 요약 35 3. 방식부사 ‘잘’의 문법 기술 36 3.1. 방식부사 ‘잘’의 의미와 기능 36 3.1.1. 사건의 상적 속성에 따른 ‘잘’의 해석 양상 37 3.1.2. 선택 결속 원리에 따른 ‘잘’의 다의성 설명 40 3.1.3. ‘잘’과 누적 대상의 관계로 인한 결합가 변화 47 3.1.4. ‘잘’의 해석에 영향을 미치는 기타 요소들 52 3.2. 방식부사 ‘잘’이 형성하는 어휘특성문 61 3.2.1. ‘잘’이 형성하는 어휘특성문 62 3.2.2. ‘잘’과 공기하는 피동의 해석 67 3.2.3. ‘잘’이 형성하는 관용 표현 74 3.3. 요약 76 4. 빈도부사 ‘잘’의 문법 기술 78 4.1. 빈도부사 ‘잘’의 의미와 기능 78 4.1.1. 사건의 가산성과 양화 현상 78 4.1.2. 사건의 상적 속성에 따른 ‘잘’의 해석 양상 84 4.2. 빈도부사 ‘잘’이 형성하는 습관문 89 4.3. 요약 93 5. 평가부사 ‘잘’의 문법 기술 95 5.1. 평가부사와 평가부사 ‘잘’의 의미 95 5.1.1. 평가부사의 범주 확정과 그 특성 95 5.1.2. 평가부사 ‘잘’의 의미와 해석 양상 99 5.2. 평가부사 ‘잘’의 통사적 양상 103 5.3. 평가부사 ‘잘’과 전제 106 5.4. 요약 109 6. 결론 110 참고문헌 113 <ABSTRACT> 119Maste

전국 사회적경제 활동가 워크숍 (김제선,김영식,김태인,이천식,전충훈,이현민,하재찬,박상우)

사회적경제의 현황 ·사회적경제 네트워크 다양화(유형별 협의회, 사회적경제네트워크, 협동조합협 등) ·사회적경제지원기관(관급 자활센터, 사회적기업, 마을기업, 협동조합 지원센터 등, 민간지원기관 설립) ·사회적경제 관련제도화(국기법, 사회적기업육성법, 협동조합기본법/사회적경제 기업제품 구매촉진 및 판로지원 특별법안, 마을공동체활성화법안) ·사회적경제 관련 조례(사회적경제 10건, 사회적기업204건, 마을기업 1건, 자활기업113건, 협동조합53건) - 이후 생략주제발제 [제1주제]사회적경제 운동의 과제와 전망 (김제선 대전 풀뿌리사람들 상임이사) 사례발제 ￭[제1발제]서울시 사회적경제 거버넌스 현황과 과제 (김영식 서울사회적경제네트워크 사무국장) ￭[제2발제]광명시 사회적경제 생태계 활성화 방안 (김태인 광명시 일자리창출과 주무관) ￭[제3발제]사회적경제 활성화 사례 -강원도사회적기업협의회- (이천식 강원도사회적기업협의회 대표) ￭[제4발제]2013 대구경북 사회적경제 활동 보고서 (전충훈 대구사회연구소 협동경제사업단 전략사업국장) ￭[제5발제]더불어함께 전북지역개발협동조합의 사례 (이현민 더불어함께 전북지역개발협동조합 이사장) ￭[제6발제]13년 충북사회적기업통합지원센터 (하재찬 (사)충북사회적경제센터 지원국장) ￭[제7발제]충남 사회적경제의 현황과 특징 (박상우 충남사회경제네트워크 사무처장