산업에서 딥러닝을 이용한 시계열 데이터 분석

학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 자연과학대학 협동과정 계산과학전공, 2019. 2. 강명주.딥러닝은 최근 몇 년간 산업 수학에 있어서 가장 강력하고 중요시 여겨지는 방법이다. 우리는 산업 수학의 시계열 데이터에 있어서 딥러닝 모델을 분석 및 예측 등에 정의하였다. 첫 번째로, 이상 감지를 위한 새로운 딥러닝 모델을 개발하였으며 이는 다양한 길이 뿐만 아니라 노이즈, 시간 차가 있는 데이터에서도 엔지니어에게 필요한 시계열 데이터 분석을 할 수 있었다. 두 번째로, 금융 시장의 트렌드를 예측하기 위한 다양한 딥러닝 모델을 개발 및 시험해보았으며 이 중 가중치 어텐션 네트워크의 경우 높은 예측 정확도 뿐만 아니라 시각화를 통해 직관적으로 모델을 이해 및 예측한 이유를 분석할 수 있었다.Deep learning, also called as artificial neural networks, is one of the most important and powerful subjects in industrial in recent years. Deep learning starts to show a great performance from image classification and in these days it have been applied to fields including computer vision, natural language process, speech recognition and etc. The performance is better than not only previous machine learning techniques, but also human experts in some cases. For an area with time series data, recurrent neural networks is widely used algorithm of deep learning. The aim of this theseis is to apply deep learning, especially with recurrent neural networks, for an industrial such as anomaly detection and trend prediction in financial market, with time series data . Its main contributions are (1) a new model for anomaly detection in time series data even for various length inputs, (2) various neural architectures for prediction in finance, and (3) attention networks and model analysis with attention vectors. Each experimental results of applications show better performances than previous machine learning techniques.1 Introduction 2 Deep Learning Background 2.1 Neural Networks 2.2 Various Activation Functions 2.3 Error Backpropagation 2.4 Regularization 2.4.1 Dropout 2.4.2 Batch Normalization 3 Deep Learning Models 3.1 Multi Layer Perceptron 3.2 Convolutional Neural Networks 3.3 Recurrent Neural Networks 3.4 Long Short Term Memory 3.5 Attention Networks 4 Anomaly Detection 4.1 Related Works of Anomaly Detection 4.1.1 Anomaly detection 4.1.2 t-SNE 4.1.3 Clustering 4.2 Deep Correlation Mapping 4.2.1 LSTM 4.2.2 t-SNE 4.2.3 Full Model Architecture 4.2.4 Anomaly detection using Deep Correlation Mapping 4.3 Experimental Results 4.3.1 Correlation 4.3.2 Anomaly detection using DeepCorr 4.4 Conclusion 5 Trend Prediction 5.1 Related works of Trend Prediction 5.2 Trend Prediction with Deep Learning Models 5.2.1 Dataset 5.2.2 MLP 5.2.3 1D-CNN 5.2.4 LSTM 5.2.5 Attention Networks 5.2.6 Weighted Attention Networks 5.3 Experimental Results 5.3.1 Best Lookback Days 5.3.2 Results of Various Deep Learning Models 5.3.3 Visualization Attention Vectors 5.4 Conclusion 6 Conclusion and Future Works Abstract (in Korean) Acknowledgement (in Korean)Docto

양자점 색 필터를 이용한 신장성 발광 다이오드

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 화학생물공학부(에너지환경 화학융합기술전공), 2021. 2. 김대형.The flexible and stretchable display is a key technology in developing a next-generation smart display such as skin-attachable wearable electronics. However, the uniform light-conversion efficiency and light intensity of the display during its stretching are still challenging. Here, we present a stretchable and uniform full-color quantum dot display for wearable electronics. The quantum dot color based on a low modulus elastomer efficiently converts blue light into red and green light while being stretched. Light diffusion layer containing titania and zinc oxide nanoparticles spread the photons generated by a light-emitting diode to uniformly illuminate a unit pixel of the display. The light conversion and diffusion features were demonstrated by optical characterizations. The results present the potential of the stretchable and full-color quantum-dot display for a next-generation wearable electronics유연 및 신장성 디스플레이는 피부에 부착 할 수 있는 웨어러블 전자 장치와 같은 차세대 스마트 디스플레이를 개발하기 위한 핵심적인 기술입니다. 그러나 디스플레이가 늘어나는 동안 균일한 광 효율을 유지하는 것은 여전한 기술적 어려움이 있습니다. 이 논문에서는 웨어러블 전자 제품 구성을 위한 신축성 있고 균일한 풀 컬러 양자점 디스플레이를 소개합니다. 낮은 모듈러스를 가진 엘라스토머를 기반으로 한 양자점 색 필터는 늘어나면서 청색광을 적색 및 녹색광으로 효과적으로 변환합니다. 타이타니아와 산화 아연 나노 입자를 포함하는 광 확산층은 발광 다이오드에서 생성 된 빛을 확산시켜 디스플레이의 단위 픽셀을 균일하게 조명합니다. 광 변환 및 확산 기능은 광학 시뮬레이션을 통해 추가적으로 입증되었습니다. 이 논문의 결과는 차세대 웨어러블 전자 제품을 위한 신장성 양자점 디스플레이의 상용화에 대한 잠재력을 보여줍니다.1. Introduction∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 1 2. QD-SEBS nanocomposites as a color filter∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 5 2.1 Preparation and integration of QD-SEBS nanocomposites∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 5 2.2 Optical characterization of a color filter∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 9 3. SEBS with titania and zinc oxide nanocomposites as a light diffusion layer∙∙∙∙17 3.1 Fabrication of the light diffusion layer∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 19 3.2 Characterization of the light diffusion layer∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 22 3.3 Optical simulation of the light diffusion layer∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 26 4. Electrode backplane with a serpentine structure∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 27 4.1 Fabrication of the electrode backplane∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 27 4.2 Mechanical characterization of the stretchable backplane∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 29 5. Experimental Section∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 31 6. References∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 33Maste

Consumption of Added Sugars and Lipid Profiles in Korean Population from a Cohort Study

Objectives : The purpose of the study was to examine the relationship between added sugar consumption and dyslipidemia. Methods : Final study subjects consisted of 18,713 participants after the exclusion of participants with dyslipidemia or under lipid lowering medications at baseline. Added sugar levels were categorized into tertiles [men: Low <8.0 g, Middle: 8.0-21.9 g, High ≥22.0 g; women: Low <6.0 g, Middle 6.0-14.9 g, High ≥15.0 g]. Dyslipidemia was analyzed based on two of the most recent guidelines identified from the National Cholesterol Education Program Adult Treatment Panel III (NCEP ATP III) and the 2009 Korean Society of Lipidology and Atherosclerosis (KSLA). We used Kaplan-Meier and Cox proportional hazard models to estimate the hazard ratio (HR) with 95% confidence interval (CI) of dyslipidemia. Results : High added sugar was associated with hypercholesteremia (HR, 1.22; 95% CI, 1.06-1.40), high LDL cholesterolemia (1.29; 1.13-1.48), and low HDL cholesterolemia (1.26; 1.10-1.44) based on the KSLA Standard in men. In women, the high added sugar was only related to the risk for hypercholesteremia (1.26; 1.07-1.49) based on the KSLA Standard. A similar trend was shown in both men and women with application of NCEP-ATP III standard. Conclusion : In this study, an increase in added sugar consumption was associated with an increased risk of dyslipidemia in men. Additional studies assessing the association between cardiovascular and other diseases should be conducted in the future.ope

(Die)Reflexivitat der Zivilgesellschaft : Erforschung nach dem Ubergang von der Hegelschen burgerlichen Gesellschaft zur modernen Zivilgesellschaft

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :철학과 서양철학전공,2007.Maste

패치 간 비율을 이용해 개선된 표본을 바탕으로한 사라진 이미지 채우기

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 수리과학부, 2015. 2. 강명주.Image inpainting is the art of modyng part of image or video that cannot detectable by ordinary observer. There are two dierent classes of algorithms for inpainting. Texture synthesis, and geometric partial dierential equations(PDEs). We think that we don't have to make new color in image so we only focus on nd the best matching pixels for each unknown pixels. In this paper, we suggest a new method based on exemplar based inpainting. The method is suggested by Criminisi et al. [1]. But its method takes a long time, but also cannot give a good result for some cases. First, we analyze deciency of Criminisi algorithm and then we oer a new algorithm. Our algorithm uses a modied calculation for priority and then uses patch ratio for nding the best candidates. For faster computing, we use window and number of nonzero elements of candidates. Finally, among the candidates we concern about gradients of the template.Abstract 1 Introduction 2 Inpainting Algorithm of Criminisi et al. 2.1 Motivaltion of the algorithm 2.1.1 Priority Calculation 2.1.2 Texture Synthesis 2.2 Criminisi Algorithm 3 Our Algorithm 3.1 Calculate priorities of exemplar blocks 3.2 Patch Ratio for Choosing Best Matching Block 3.3 Patch Energy term 4 Results 5 Conclusion Abstract (in Korean) Acknowledgement (in Korean)Maste

현대 공론장과 시민사회의 성찰성

오늘날 시민사회에 대한 이해는 문화적 종교적 정치적 배경에 따라 저마다 다채롭다. 특히 다양한 체험과 통찰에서 비롯된 시민사회 담론들은 각각 고유한 맥락과 지평 들에서 이해되었을 때 그 의의가 더 분명해진다. 사정이 그러하듯이, 오늘날 시민사회 개념 그 자체에 대한 개념사적·이념사적 연구보다 사회학, 정치학, 역사학 등과 같은 실증적 분과학문에서 관련 논의가 더욱 활발한 이유도 거기에서 찾을 수 있겠다. 하지만 경험과학에서 시민사회 연구는 때로 이념사적 연구 성과를 참조하거나 연구의 출발점으로서 이념사적인 개념 규명에 도움을 구하곤 한다. 그렇다면 철학의 이름으로 수행되는 시민사회에 관한 논의는 어떤 내용과 형태를 갖출 수 있을까? 실증학문의 그것과 동일하다면, 애써 철학이라는 이름으로 관련 연구들이 수행될 필요는 없을 것이다. 주제와 방법 면에서 다르다면, 철학은 시민사회와 관련하여 무엇을 어떻게 할 수 있는지를 밝혀야 한다

임의 다각형 곡판 가공을 위한 가열 정보 산출 알고리즘 연구

학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 산업·조선공학부, 2012. 2. 신종계.선체 곡외판은 선체 부위별로 안장형상, 볼록형상 등의 다양한 형태를 띄고 있다. 이런한 곡외판을 가공하기 위해서 이전에는 전적으로 수작업으로 이루어 졌고 병목공정으로 간주되던 부분을 자동화 하고자 많은 노력이 이루어졌고 그 결과 사각형 형상을 띄는 곡외판에 관한 가열 정보산출이 가능해졌다. 하지만 기존의 개발된 가열 정보 산출 알고리즘은 사각형 선체 곡외판에만 적용되는 한계점이 있었다. 일반적으로 선체 곡외판은 대부분 사각형으로 분할되지만 삼각형이나 오각형 및 육각형의 형상을 띄는 임의 다각형 형상의 선체 곡외판이 그 비율은 높지 않지만 존재하고 있다. 이에 곡외판 분할같은 공수를 줄이고 자동화 연구의 완성도를 높이고 향후 자동화 기계에 도입함에 따라서 임의 다각형 곡외판의 가열 정보를 산출하는 새로운 알고리즘에 대한 연구가 필요했다. 본 논문은 기존에 존재한 사각형 곡외판 대상의 가열 정보 산출 알고리즘의 문제점을 파악하고 이를 해결할 수 있는 알고리즘을 적용하여 새롭게 임의 다각형 곡외판에서 가열 정보를 산출할 수 있도록 연구를 진행한다. 기본적으로 크게 세 가지 관점에서 기존 가열 정보 산출 알고리즘을 확장하였다. 첫째로, 기존 Manning[1980]의 Isometric Tree Mapping의 방법은 사각형 곡면에서만 적용 가능하여 2차원 평면으로 전개할 수 있었다. 이 부분의 한계점을 해결하기 위해 류철호[2006]의 연구를 참조하여 자동 메쉬 생성을 적용한 향상된 자유 곡면의 최적 근사 전개를 진행하고 정규 격자 요소로 표현되었던 부분을 새롭게 비 정규 격자 요소로 곡면을 재생성하여 곡면의 곡률까지 고려한 2차원 전개 평면을 얻었다. 둘째로, 이렇게 비 정규 격자로 재생성한 곡면의 요소를 반 모서리(Half-Edge) 자료구조를 통하여 저장하였다. 곡면의 요소를 탐색할 수 있어야 하는 것은 향후 가열 방향을 탐색해야 하는데 있어서 매우 중요하다. 각 요소에 위치한 가열점에서의 변형률 에너지의 크기와 방향을 알아야 가열 방향을 탐색할 수 있는데 이것은 각 요소에서 가열점이 위치하고있는 위상 정보를 정확하게 알아야 가능하기 때문이다. 셋째로, 기존 가열점에서 가열 방향은 주 굽힘 변형률 에너지의 수직한 방향으로 진행하였는데 이 부분에 있어서 가열 방향의 되돌림 혹은 비정상적인 움직임이 몇몇 가열선에서 발견되었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 새롭게 면내 변형률 에너지와 굽힘 변형률 에너지의 방향을 모두 고려하여 가장 합리적인 가열 방향을 탐색하는 수정된 알고리즘을 제안한다. 마지막으로 새롭게 개발한 임의 다각형 곡외판 가열 정보 산출 알고리즘의 결과를 가시화 하고 기존 사각형 곡면에 적용 가능하였던 가열 정보 산출 알고리즘과의 결과를 실제 동일한 사각형 선체 곡외판에 적용하여 그 결과를 비교함으로써 검증해 보았다.Maste

A study on paradox of body mass index and waist hip ratio

역학 및 질병관리학과/석사[한글]이 연구는 20세 이상의 남녀 37,425명을 대상으로 체중, 키를 이용한 일반적인 비만의 지표로서 BMI와 허리 둘레, 둔부 둘레를 이용한 복부 비만의 지표로서 WHR를 이용하여 BMI와 WHR의 불일치로 설명되는 파라독스의 연령별 유병률(고혈압, 당뇨병, 고콜레스테롤혈증)을 알아보고 이것이 BMI, WHR와 관련된 질환의 유병률에 주는 영향을 알아보고자 하였다. 연구대상자는 BMI와 WHR에 따라 모두 9그룹으로 분류하였다. 이때 파라독스 1은 낮은 BMI와 높은 WHR, 파라독스 2는 높은 BMI와 낮은 WHR로 정의하였다. 1. 파라독스 1은 남자에서 3.1%, 여자에서 2.8%를 차지하였으며 파라독스 2는 남녀에서 각각 3.3%, 2%를 차지하는 것으로 나타났다. 또한 파라독스 1은 연령이 증가함에 따라 급격히 증가하는 것으로 나타났으나 파라독스 2는 연령이 증가함에 따라 감소하는 것으로 나타났다. 2. BMI와 WHR의 조합에 따른 고혈압의 유병률은 남자에서는 WHR와 관계없이 BMI tertile이 가장 높은 그룹에서 높았고 여자에서는 BMI 와 WHR tertile이 동시에 높은 그룹에서 높게 나타났다. BMI와 WHR의 조합에 따른 당뇨병의 유병률은 남자에서는 WHR tertile이 가장 높은 그룹에서 높았고 여자에서는 BMI 와 WHR tertile이 함께 높은 그룹에서 높게 나타났다. BMI와 WHR의 조합에 따른 고콜레스테롤혈증의 유병률은 남녀 모두에서 BMI 와 WHR tertile이 함께 높은 그룹에서 높게 나타났다. 3. 비만지표인 BMI, WHR와 관련된 질병의 유병률은 BMI와 WHR의 파라독스를 제외하지 않은 경우에 비해 파라독스를 제외한 경우 증가 하는 경향을 보였다. 이는 BMI, WHR와 관련된 질병의 유병률은 파라독스를 제외하지 않을 경우 낮게 추정될 수 있음을 나타낸다. 결론적으로 한국인에서 비만도를 나타낼 때 BMI와 WHR 모두가 지표로 사용되어야 한다. 특히 한국인에서 연령에 따라 증가 경향을 보이는 파라독스 1(BMI가 작고 WHR가 큰 경우)은 비만과 관련된 질병의 유병률을 파악할 때 반드시 고려되어야 할 것으로 생각된다. [영문]Some individuals have shown the paradox phenomenon that BMI, WHR are not correlated. The purpose of this study was to assess the combination associations of BMI, WHR and with obesity- related disease(Hypertension, Diabetes Mellitus, Hypercholesterolemia). This study is a cross-sectional study and its subjects are 37,425 Korean( 20 years and over ). Subjects are classified into 9 Groups by BMI, WHR; Paradox 1( lowest tertiles of BMI and highest tertiles WHR), Paradox 2( highest tertiles of BMI and lo1. Paradox 1 in the lowest tertiles of BMI and highest tertiles WHR was 3.1%, 2.8% range in men and women ,Paradox 2 in the highest tertiles of BMI and lowest tertiles WHR was 3.3%, 2.0% range in men and women respectively. Paradox 1 rapidly increased by age but Paradox 2 declined by age. 2. Prevalence ratio of Hypertension by the combination association of BMI and WHR was strongly associated with BMI(general obesity) in men and was associated with both BMI and WHR in women. Prevalence ratio of Diabetes mellitus by the combination association of BMI and WHR was strongly associated with WHR(abdominal obesity) in men and associated with both BMI and WHR in women. Prevalence ratio of hypercholesterolemia by the combination association of BMI and WHR was strongly associated with all of the measures of obesity in all groups. 3. When paradox was excluded, prevalence of obesity related disease was increased compared with all other groups. If paradox was included prevalence of obesity-related diseases would be underestimated. In conclusion, BMI and WHR have to be considered in obesity related indices together. Especially, it is important to use the above parameters together when one identifies the prevalence of obesity related diseases in paradox 1 increasing pattern by age. west tertiles WHR).ope

고속 스핀들의 탄소복합재 적용 설계와 분석

학위논문 (석사) -- 서울대학교 대학원 : 공학전문대학원 응용공학과, 2021. 2. 안성훈.A machine tool spindle has been increasingly used in robots together with the development of the robot industry. While the mobility of machines has been improved, a heavy spindle is a burdening factor for machine design. This limits the range of spindle application. Besides that, carbon composite has long been used in some weight-sensitive industries, but it has not been actively used in the machine tool field. Carbon composite has superior material properties in terms of weight and thermal characteristics. With the adoption of carbon composite in a conventional spindle, this study attempted weight lightening and improvement of shaft thermal behaviour. The purpose of this study is to see how carbon composite can be applied in a high-speed spindle and how it differs from conventional spindle design. A carbon composite-steel hybrid motorised spindle was manufactured, which has added carbon composite based on conventional spindle structure. The hybrid spindle was measured and compared with an equivalent specification conventional steel spindle, in terms of weight and shaft displacement under the same conditions. Its general performance was also tested. The results revealed that carbon composite made the spindle lighter by 23.7 to 32.1%, and shaft thermal stabilisation time significantly reduced by 41.3% as well as shaft displacement amount by 24.5%. This result implies that the use of carbon composite in high-speed spindle design enables weight saving, which delivers less load on machines and brings wider usage of the spindle.스핀들은 기존 CNC 장비의 주축으로 사용되어 왔으나, 최근 로봇산업의 발전에 따라 스핀들 역시 로봇에 직접 사용이 늘어나고 있다. 장비의 이동성이 커지는 반면 스핀들의 무게는 장비의 설계에 부담이 되는 요소로 스핀들의 적용범위를 제한하는 부분이다. 탄소복합재의 경우 경량화가 중요한 여러 산업에서 오랫동안 사용되어 왔으나 공작기계 분야에서는 비교적 활발히 사용되지 않았다. 특히 다른 부품과 접촉이 많은 구조를 가진 일반 스핀들의 경우 매우 적은 연구만 이루어져 있다. 탄소복합재는 기존 소재보다 무게와 열 측면에서 우수한 재료적 성질을 가지고 있다. 따라서, 기존 스핀들에 탄소복합재의 적용을 통해 스핀들의 경량화와 샤프트 열 특성 개선을 시도하고자 하였다. 본 연구는 탄소복합재가 고속 스핀들에 어떻게 적용될 수 있는지 알아보고, 그것이 기존의 스핀들과 어떤 다른 특성을 만드는지를 알아보고자 한다. 탄소복합재-스틸 하이브리드 모터 스핀들이 기존 스핀들의 구조에 탄소복합재를 더하여 설계, 제작되었다. 탄소복합재-스틸 하이브리드 스핀들은 여러 테스트를 거치고 동급 성능의 기존 스틸 스핀들과 무게, 샤프트 변이의 측면에서 동일 조건하에 비교되었다. 실험결과는 탄소복합재가 스핀들을 약 23.7-32.1% 가량 가볍게 만들었으며, 샤프트 변이량의 24.5% 감소와 더불어 샤프트 열 변이 안정화 시간이 41.3% 가량 현저히 줄은 것을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 고속 스핀들 설계에서 탄소복합재의 사용이 스핀들의 경량화를 가능케 함으로써 장비에 비교적 적은 부하를 주고 스핀들의 적용범위를 넓혀 줄 수 있음을 의미한다.Abstract i I. Introduction 1 1.1 Background 1 1.2 Objectives and scope 2 1.3 Report organisation 3 II. Literature Review 4 III. Methodology 6 3.1 Research design 6 3.2 Spindle design 9 3.3 Carbon composite design 12 3.4 Measurement parameters 15 3.5 Measurement setup and test conditions 17 IV. Results 21 4.1 Weight reduction 21 4.2 Shaft thermal displacement and stabilisation 23 4.3 Shaft temperature 33 4.4 Other characteristics 37 4.4.1 Speed accuracy 37 4.4.2 Vibration 39 4.4.3 Spindle temperature 41 V. Implications 43 5.1 Interpretation of results 43 5.2 Limitations 44 VI. Conclusion 46 6.1 Summary and conclusion 46 6.2 Future directions 47 References 48 Abstract (Korean) 49Maste

가상 햅틱 장치를 통한 몰입형 VR/AR 시스템 현황 및 발전 방향

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