Effects of four-week serratus anterior strengthening exercise on the adducted scapular

재활학과/석사[한글] 본 연구의 목적은 편측 무시를 보이는 뇌졸중 환자들을 대상으로 시각적 단서(visual cue)를 이용한 조건화된 방법이 편측 무시 감소에 미치는 영향을 알아보는 것이었다. 연구는 뇌졸중으로 인해 좌측 편마비 진단을 받은 3명을 대상으로 약 3주 동안 실시하였으며 조건화된 학습을 위한 시각적 단서로는 대상자들이 일상생활에서 자주 사용하는 수건을 선정하였다. 연구 디자인은 개별실험 연구방법 중에서 ABA 연구 설계 방법을 이용하였다. 조건화된 학습 훈련 전, 후의 편측 무시 정도의 변화를 객관적으로 측정하기 위해 Albert Test, Baking Tray Task를 사용하였고, 치료 후에 일상생활에도 편측 무시 치료의 향상이 일반화가 되는지를 확인하기 위하여 일상생활 과제들을 실시하였다. 본 연구 결과 대상자 모두 기초 선 보다 치료 기간 동안에 편측 무시 감소와 일상생활 과제 수행 성공률이 향상되었다. 이러한 결과는 치료 중지 후에도 지속되었으며 시각적 단서가 없는 경우보다 시각적 단서를 제공한 경우에 더 효과적이었다. 시각적 단서를 이용한 조건화된 학습은 편마비 환자의 편측 무시 감소에 긍정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 앞으로 편측 무시 치료에 있어서 기존의 시각적 단서에 조건화된 학습을 적절히 활용한다면, 이러한 연구의 효과를 일반화시키는데 가장 적합한 방법이 될 것으로 보여진다. [영문]The purpose of this study was to investigate the effects of the conditioned learning with a visual cue to decrease unilateral neglects. Three persons with hemiparesis caused by stroke had been trained by conditioned learning with a visual cue for three weeks. The visual cue to use conditioned learning is a towel which is frequently used in activity of daily living (ADL). A single-subject experimental design with A-B-A reversal was employed in this study. The Albert Test, Baking Tray Task were used to measure the change in unilateral neglect before and after the training with conditioned learning. ADL tasks were used to probe the effect generalization of conditioned learning with visual cue. As a consequence of this study, the degree of unilateral neglect and ADL performance of all three participants were respectively improved during the treatment period as compared to the baseline. These improvements were sustained 1 week after cessation of the training and greater when conditioned learning was trained along with a visual cue than without a visual cue. The result of this study presents that conditioned learning with a visual cue has positive effects to decrease unilateral neglect by persons with stroke. The conditioned learning with a visual cue showed a modest level of generalization to ADL tasksope

METHOD AND APPARATUS FOR RGB-D DENSE VISUAL ODOMETRY BASED ON BACKGROUND MODEL IN A DYNAMIC ENVIRONMENT

동적인 환경에서 배경모델에 기반한 RGB-D 시각 주행 거리 측정 방법 및 장치가 개시된다. RGB-D 센서를 이용한 시각 주행 거리 측정 방법은, 컬러 이미지와 깊이 이미지(depth image)를 포함하는 현재 이미지를 기반으로 배경 모델(background model)을 추정하는 단계, 추정된 상기 배경 모델을 대상으로, 필터링하고자 하는 대상 물체(target object)의 속도에 기초하여 라벨링(labeling)을 수행하는 단계, 및 추정된 상기 배경 모델과 라벨링된 배경 모델에 기초하여 시간적으로 연속하는 상기 현재 이미지와 이전 이미지 사이에서 센서의 주행거리(ego-motion)를 추정하는 단계를 포함할 수 있다

Broadcasting Image Equipment using Multi-Joint Movement Manipulator and Method of Controlling thereof

다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비 및 그 제어 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 다관절 이동 매니퓰레이터를 이용한 방송 영상 장비는 로봇 플랫폼; 상기 로봇 플랫폼에 구성되며 복수 개의 관절이 형성되는 다관절 매니퓰레이터(manipulator); 상기 다관절 매니퓰레이터에 배치되어 상기 복수 개의 관절의 각도를 각각 제어하는 제어부; 상기 다관절 매니퓰레이터의 엔드 이펙터(end effector)에 부착되어 영상을 촬영하는 촬영부; 및 상기 다관절 매니퓰레이터에 배치되며 상기 촬영부를 통해 획득한 영상 정보를 외부의 중앙연산처리장치로 전송하는 통신부를 포함하고, 상기 다관절 매니퓰레이터는 상기 제어부에 의해 상기 복수 개의 관절의 각도가 각각 제어됨에 따라 상기 촬영부를 통해 자동적으로 타겟을 추적하여 영상을 촬영할 수 있다