An Integrated Problem Solving Environment for Numerical Study of Mechanical Aerospace Application

과학연구 분야와 IT 기술을 융합하여 연구의 생산성을 높이고자 하는 e-사이언스 환경 구축이 다양한 분야에서 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 응용마다 e-사이언스 전용 환경 구축으로 인해 공통의 인터페이스의 부재로 각각의 응용들이 유사함에도 불구하고 개발된 기술의 공유와 재사용을 기대하기 어렵다. 따라서 e-사이언스 응용 기술의 지속적인 발전을 위해서는 응용 기술들 간 표준화된 서비스를 통하여 단일 환경에서의 실험환경이 제공되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 수치해석 기법을 연구하는 3개의 과학 응용 분야를 대상으로 응용마다 유사하게 적용되는 수리과학 현상을 해석하기 위한 UNICORE 기반의 기본형 통합 연구 프레임워크를 구축하였다.본 연구는 한국연구재단을 통해 교육과학기술부의 우주기초원천기술개발 사업(NSL, National Space Lab, 과제번호 20090091724), 2010 년도 정부(교육과학기술부)의 재원으로 국가수리과학연구소의 주요사업 (No. A21001), 국토해양부 건설기술혁신사업 초장대교량사업단(08 기술혁신 E01) 및 국방과학연구소 장기기초연구사업의 지원으로부터 지원받아 수행되었음.OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2010-01/104/0000004648/35SEQ:35PERF_CD:SNU2010-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:기계우주응용_수치해석을_위한_통합형_문제풀이환경.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

An e-Science Experiment Framework based on UNICORE for Numerical Analysis

유동 분야의 실험은 주로 복잡한 수치해석 방정식의 계산 과정으로 이루어져 있으므로 고성능 컴퓨팅이 가능한 거대한 계산 자원을 요구한다. 그러나 수치해석이나 유동 등 각각의 응용을 위한 e-사이언스 환경에 대한 연구는 진행되고 있으나, 다양한 유동 해석을 위한 수치해석 연구 프레임워크를 개발한 사례는 드물다. 따라서 본 논문에서는 그리드자원을 효율적으로 이용할 수 있는 UNICORE 리치 클라이언트(URC)를 기반으로 고속 유동, 난류 유동, 다상 유동의 세 가지 유동 응용에 대한 수치 해석 연구를 단일 환경에서 수행할 수 있는 e-사이언스 프레임워크를 구축하였다.OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2011-01/104/0000004648/35SEQ:35PERF_CD:SNU2011-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:유니코어_기반_수치해석_실험을_위한_e-사이언스_프레임워크.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

A Web-based Workflow Environment for CFD Analysis and Design

컴퓨터 인프라의 빠른 발전과 전산 기법의 발달에도 불구하고, 개개인의 과학 응용 연구자 측면에서는 여전히 비효율적이고, 특정 분야의 연구만 수행 할 수 있는 제한성 때문에 유연한 연구 환경에 대한 요구가 높아지고 있다. e-Science 기반의 연구 환경을 공동으로 활용하기 위해서는 다분야 간 연구 활용도를 고려한 맞춤형 연구 환경을 구성하는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 여러 연구를 수행 할 수 있다는 e-Science 연구 환경의 궁극적 목표에 부합하는 유연한 통합 연구 환경을 제시한다. 특히 여러 과학 응용 연구 분야 중에서도 계산 반복적이고 개발 과정 중에 비용 및 시간 소비가 큰 항공우주 분야를 대상으로 하여 확장된 맞춤형 전역 연구 환경을 제안한다. 이는 연구자들이 추가적 지식 없이 쉽고 다양한 연구 활동을 가능하게 하며, 실험 규모 확장에 따른 한계를 개선할 수 있다. 또한 워크플로우 기반의 설계 환경을 제안하여 다단계 비행체 설계 환경을 포털에 확장함으로써 더욱 정확하고 생산성을 높이는 환경을 지원한다. 이같이 제안된 환경은 각 연구자의 실험과 설계의 정확도를 높여 기존 환경의 한계를 극복하며 전문성을 높이도록 도와준다.OAIID:oai:osos.snu.ac.kr:snu2010-01/104/0000004648/27SEQ:27PERF_CD:SNU2010-01EVAL_ITEM_CD:104USER_ID:0000004648ADJUST_YN:NEMP_ID:A001138DEPT_CD:446CITE_RATE:0FILENAME:전산유체_해석_및_설계를_위한_웹기반_워크플로우_환경.pdfDEPT_NM:기계항공공학부EMAIL:[email protected]:

토양성분변화를 고려한 농업생산성변화 분석 : 비모수적 접근법을 이용하여

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :농경제학과,1999.Maste

A Study on the Design of Robot Control System using Artificial Intelligence

Recently, according to the advance of technological skills, robots many parts of our life. As such, the study has been proceeding to adapt in the real life the intellectual robot which was used only in the space probe or deep ocean probe. ‘MITSUBISHI‘ Laboratory in Japan has predicted in its prediction materials of 1999 that in 2020, robot market will account for I.4 trillion dollars which will be equivalent to IT and BT market and every household have one robot. With the advancement of this intellectual robot industry, the pioneer countries such as Korea('Crubo' by Samsung Electronics, 'Robosense' by Basicrobot Co., Ltd), USA('Rumba' by Irobot Co.,), Sweden('Trilobite' by ELECTRO LUX Co.) and Japan etc have developed and supplied the robots for cleaning up. This is because there has been prediction of the increase in the demand of personal robot due to the change in life pattern recently. Recently, there has been a lot of construction of the super high-rise buildings like apartments with their wall being glasses. In case of high rise building in particular, the cleaning expenses takes a great portion in its building maintenance overhead. Cleaning the glass walls of the building is very risky. It is not even easy to secure the manpower for cleaning the glass walls and this fact contributes to the development of the most of robots.제 1 장 서론 = 1 제 2 장 퍼지이론 = 3 2.1 퍼지이론의 개요 = 3 2.2 퍼지추론 = 5 2.3 다변수 구조 퍼지 시스템 = 9 제 3 장 창문 청소 로봇 시스템 = 13 3.1 MCU 보드 = 14 3.2 모터 제어시스템 설계 = 16 3.3 초음파 센서 모듈 = 18 3.4 통신 시스템 = 22 3.5 조이스틱 제어기 = 23 제 4 장 인공지능형 창문 청소 로봇 시스템 = 28 4.1 로봇의 궤적 오차 분석 = 28 4.2 경로 추적을 위한 퍼지제어 시스템 = 30 4.3 장애물 회피를 위한 퍼지 제어기 = 33 제 5 장 시뮬레이션 및 실험 = 35 5.1 청소 로봇의 경로 추적 = 36 5.2 청소 로봇의 장애물 회피 = 37 제 6 장 결론 = 39 참고문헌 = 40 부록 = 4

Exploration of Autonomy's Domainality : Based on Academic Autonomy and Career Decision-Making Autonomy

본 연구의 목적은 자율성의 영역성을 탐색하는 것이다. 이 연구에 포함된 자율성은 학교현장에서 주목하는 학업과 진로결정 자율성 등 두 가지였다. 자율성의 영역성은 학업 자율성 및 진로결정 자율성 척도의 확인된 조절과 내적조절 간의 상관행렬을 비교하고, 네 요인사이의 평균차이 분석 및 모형의 요인구조 분석 등 세 가지를 종합적으로 검토하였다. 상관행렬 및 평균차이를 검토하기 위해 척도점수를 활용하였고, 요인구조모형은 문항꾸러미를 활용하여 분석하였다. 연구대상은 고등학생 563명(1학년 195명, 2학년 193명, 3학년 175명)이었고, 이중 404명은 탐색집단, 159명은 교차집단으로 활용하였다. 상관행렬분석 결과, 학업 자율성과 진로결정 자율성 간의 상관은 모두 유의하였고 학업 자율성의 확인된 조절과 내적 조절의 상관이 가장 높았으며, 진로결정자율성의 확인된 조절과 학업 자율성의 내적 조절 상관이 가장 낮았다. 평균차이 분석에서는 네 요인의 평균차이가 통계적으로 유의하게 나타났다. 두 가지 영역일반성 모형, 영역특수성모형, 영역복합성 모형의 네 가지 요인 구조모형을 비교한 결과, 영역복합성 모형의 적합도가 가장 높았다. 분석결과를 종합적으로 검토하면 자율성은 영역복합성 모형이었다. 이 연구의 의의 및 제한점이 논의되었다.The purpose of this study is to explore the 'domainality' of autonomy. Two autonomies of academic and career area which payed attention to in school field were measured. It was comprehensively reviewed whether autonomies are domain-specificity, domain-generality, domain-complexity through the utilization of correlation analysis, repeated measures ANOVA, and structural equation modeling with identified and internal regulation in academic autonomy and career decision- making autonomy scales, The subjects were 563 high school students (195 first grade students, 193 second grade students, 175 third grade students), 404 students were utilized as exploration group whereas the other 159 students were cross-validation group. The correlation between academic autonomy and career decision autonomy was all significant. The highest correlation is between identified and internal regulation of academic autonomy, the lowest correlation is between identified regulation of career decision-making autonomy and internal regulation of academic autonomy. The mean difference of the four factors was statistically significant and structural equation modeling supported the domain-complex model rather than the others. According to three results, autonomy was the domain-complex. The implications and limitations of this study were discussed

라니티딘과 니자티딘의 복용이 소화기암 발생에 미치는 영향

연구 배경: 소화기암은 위, 대장, 간, 식도, 그리고 췌장 등과 같은 소화기 기관에 발생하는 암으로, 한국에서만 2020년 한 해 동안 약 8,3034건 정도가 발생하였다. 이는 김치나 장아찌와 같이 채소를 소금에 절여 먹는 한국인들의 식습관과 기름진 음식, 빈번한 폭음, 그리고 대사증후군 등이 영향을 준다고 알려져 있다. 좋지 못한 식습관과 스트레스 등은 인체에 역류성 식도염, 위궤양, 위염 등과 같은 질병들의 발생률을 높이고, 이는 소화기암으로 발전할 수 있다. 지난 2019년, 미국의 FDA에서는 소화기 질환 약물인 라니티딘(Ranitidine)과 니자티딘(Nizatidine)에 발암물질이 함유되어 있다는 실험 결과를 밝혔다. 이는 N-nitrosodimethylamine 이라고 알려진 물질로, 공업 현장에서 주로 사용된다. 하지만, 이후 진행된 연구들에선, 라니티딘 또는 니자티딘이 암 발생의 위험을 높인다는 연구 결과를 도출해내지 못하였다. 이에 따라, 본 연구에선 한국의 후향적 코호트 데이터를 사용하여, 한국 성인에게서 라니티딘과 니자티딘의 섭취가 소화기암 발생에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고자 한다. 연구 방법: 본 연구에서 사용한 자료는 국민건강보험공단의 표본 코호트로, 건강보험에 가입된 대한민국 국민의 약 2% 정도를 추출하여 구축한 후향적 자료이다. 표본 데이터에서 2002년에서 2004년 사이에 사망하지 않았고, 암 경력이 없으며, 항히스타민 수용체 차단제(H2RAs)가 청구된 적이 없는 사람들을 대상으로, 3년간의 랜드마크 기간(Landmark period) 동안 누적 복용일수가 30일 이상인 대상자들을 1:1 성향점수매칭(Propensity score mathicng)시켰다. 이때, 노출 군은 노출 기간 동안 라니티딘과 니자티딘을 한 번이라도 처방 받은 적이 있는 사람이며, 비노출 군은 해당 약물들을 처방받은 적이 없는 사람들이었다. 이후, 랜드마크 기간 동안 라니티딘과 니자티딘의 평균 유지 용량(DDD, Defined daily dose)를 계산하여, 궤적 분석(Trajectory analysis)을 통해 궤적 그룹을 나누었고, 해당 그룹들을 사용해 콕스 회귀분석(Cox proportional hazard regression analysis)을 시행하였다. 두 번째로, 소화기암이 발생한 대상자를 환자군으로 정의하고, 같은 시점에 암 발생 위험에 놓여 있었으나 결과적으로 암이 발생하지 않았던 사람들을 대조군으로 하여, 환자군의 암이 진단 시점의 성별, 연령으로 성향점수 매칭을 1:5 비율로 시행하였다. 이후, 조건부 로지스틱 회귀 분석 방법(Conditional logistic regression analysis)을 사용하여 분석을 진행하였다. 연구 결과: 노출 매칭 환자-대조군 연구 디자인(Risk-set matching study design)으로 궤적 그룹을 나눠 콕스 회귀분석을 시행하였던 결과와 코호트 내 환자-대조군 연구 디자인(Nested case-control study design)으로 조건부 로지스틱 회귀분석을 시행하였던 결과 모두 통계적으로 유의한 결과를 얻지 못하였다. 이는 대상자들의 수에 비해 소화기암 발생 비율이 현저히 낮아 발생한 결과로 생각된다. 추가로 진행한 하위그룹 분석 결과, 여성에서 약물을 복용하지 않았던 군(Nonusers) 대비 중간 용량에서 서서히 용량을 줄여갔던 군(Moderate to slightly decreased)이 소화기암 발생 위험이 더 높은 것으로 나타났다 (HR=2.29, 95% CI=1.11-4.76). 연구 결론: 본 연구는 이전에 진행되었던 연구들과 달리, 여러 연구 디자인들과 분석 방법들을 사용하여 편향된 결과를 최소화하려고 노력하였다. 하지만, 자료의 특성상 암 환자에 대한 정보가 적어, 연구 결과를 도출하는데 한계점이 있었다. 더불어, 라니티딘과 니자티딘은 처방전 없이도 약국에서 구입할 수 있는 OTC(over-the-counter) 약물로, 청구 자료에서 고려하지 못한 투약 기록이 있을 수 있다. 추후 연구에선, 대상자들의 임상적 변수들과 검진 자료, 더불어 암 등록 자료를 활용하여 좀 더 발전된 연구 결과를 도출할 수 있을 것이다. Background: Gastrointestinal (GI) cancer develops in digestive organs such as the stomach, colon, liver, esophagus, and pancreas. About 83,034 cases of GI cancer was reported in Korea in 2020. Food habits of Korean individuals, such as consuming pickled vegetables such as kimchi and oily foods, and engaging in frequent drinking, could increase the risks of developing metabolic syndromes. Poor eating habits and stress increase the incidence of diseases such as gastroesophageal reflux disease, gastric ulcer, and gastritis in the human body, which can develop into GI cancer. However, in 2019, the US Food and Drug Administration (FDA) reported that the drugs ranitidine and nizatidine contain N-nitrosodimethylamine, which is primarily used in industrial fields and is a known carcinogen. However, in subsequent studies, it could not be conclusively proven that ranitidine or nizatidine increased the risk of cancer. Accordingly, in this study, we used retrospective cohort data from Republic of Korea to investigate the effect of ranitidine and nizatidine intake on the development of GI cancer in Korean adults. Methods: The data used in this study was a sample cohort of the National Health Insurance Corporation. The data is retrospective, constructed by extracting data from approximately 2% of the Korean population who are enrolled in health insurance. The data included people who did not die between 2002 and 2004, had no history of cancer, and had not previously claimed antihistamine receptor blockers (H2RAs). During the landmark period of 3 years, participants with 30 or more cumulative dosing days were subjected to propensity score matching. At this time, the exposed group was a person who had been prescribed ranitidine or nizatidine at least once during the exposure period, and the non-exposed group was a person who had never been prescribed these drugs. Thereafter, the defined daily dose (DDD) of ranitidine and nizatidine was calculated during the landmark period, and the groups were classified through trajectory analysis, following which the Cox regression analysis was performed. Secondly, the participants who developed GI cancer were defined as cases, and those who did not develop cancer were denoted as the control group. Matching was performed in the ratio 1:5 with the sex and age of the participants. Thereafter, conditional logistic regression analysis was performed. Results: In the landmark study design, the results of Cox regression analysis using trajectory groups showed a statistically significant relationship with GI cancer risk. The “Moderate to slightly increased” users (HR=1.73, 95% CI=1.13-2.66) and the “Constantly high” users (HR=1.78, 95% CI=1.14-2.79) had a higher risk of GI cancer incidence. When subgroup analyses were performed, the “Constantly high” users (HR=2.09, 95% CI=1.04-4.09) and the “Moderate to slightly decreased” users (HR=2.29, 95% CI=1.11-4.76) had a higher risk of GI cancer in women (landmark period 1-year). Also, the “Moderate to slightly increased” users (HR=2.04, 95% CI=1.03-4.05) and the “Constantly high” users (HR=3.12, 95% CI=1.62-6.00) had a higher risk of GI cancer incidence in the participants who were below 60 years of age. However, no significant results were observed in the nested case-control study design. Conclusions: This study tried to minimize biased results using various study designs and analysis methods. However, due to the nature of the data, there was a limitation in deriving the study results. In addition, ranitidine and nizatidine are over-the-counter (OTC) drugs that can be purchased without a prescription. Thus, there may be medication records that are not considered in the claimed data. However, an effort was made to minimize selection bias using a nested case-control study design. In future research, it will be possible to derive more advanced research results using the clinical variables, health screening data, and cancer registration data of the participants.open석

Exploring the Structural Relationship among Academic Stress, Hope, Intrinsic Motivation and Academic Burn-out of High School Student and the Gender Difference

본 연구의 목적은 일반계 고등학생을 대상으로 학업스트레스가 학업소진에 이르는 과정에서 개인의 심리 내적 특성인 내재적 동기와 희망의 구조적 관계를 탐색하는 것이다. 또한 이들 변인들 간의 구조적 관계가 성별에 따라 어떠한 차이가 있는지 확인하고자 하였다. 이를 위해 경기, 영남, 호남 지역 일반계 남녀 고등학생 443명의 설문응답 결과를 분석하고, 학업스트레스와 학업소진간의 관계를 내재적 동기와 희망이 매개하는 것으로 가설모형을 설정하여 내재적동기와 희망과의 관계에 방향을 설정한 2가지 경쟁모형과 비교하였다. 그 결과 학업스트레스가 학업소진에 미치는 직접적인 영향력이 확인되었고, 학업스트레스가 학습자의 희망을 거쳐 내재적 동기에 영향을 주어 학업소진에 이르게 되는 간접경로의 통계적 유의성이 확인되었다. 그리고 학업스트레스에서 희망으로 가는 경로계수에서 남학생보다 여학생의 학업스트레스가 희망에 더 부정적인 영향을 주는 것으로 나타나 성별간의 유의한 차이가 확인되었다. 이러한 결과는 일반계 고등학생의 학업 스트레스가 학업 소진으로 이어지는 정도를 줄이기 위해 주목해야 할 여러 가지 변수 중 희망과 내재적 동기도 포함되어야 함을 시사한다. The purpose of this research was to investigate the structural relationships among academic stress, academic burn-out, intrinsic motivation, and hope of Korean high school students by gender. To achieve the purpose, a survey was administered to male (N=222) and female (N=221) high school students in Kyunggi, Youngnam, and Honam province in South Korea. The results were as follows; Academic stress had a direct effect on academic burn-out. And academic stress also had a significant indirect effect on academic burnout. i.e., the influence of academic stress on the academic burnout was reduced by hope and intrinsic motivation. The results also indicated that female high school students academic stress had some more negative influence on their hope as compared to males. Both limitations of this study and suggestions for further studies were discussed with the implications of these findings