UAV 비상 네트워크를 위한 궤적 최적화 및 MAC 프로토콜 설계

학위논문(석사)--AI융합네트워크학과,2023. 21 Introduction 1 1.1 Background and motivation 1 1.2 Contributions 2 1.3 Overview 3 2 Related works 4 2.1 The UAV optimal trajectory and its related works 4 2.2 The Lyapunov optimization 5 2.3 Indoor-to-outdoor path loss 6 3 The UAV optimal trajectory in disaster environment 7 3.1 System model 7 3.1.1 Indoor-to-outdoor path loss by ITU-R 7 3.1.2 Indoor-to-outdoor path loss considering the floor penetration 9 3.2 Adaptive UAV movements frame-work 11 3.2.1 Initial flight for connection 12 3.2.2 Searching flight for optimal location 12 3.2.3 The Lyapunov-based UAV optimal trajectory 17 3.2.4 Pseudo code and computational complexity 21 4 Performance evaluation 23 4.1 Simulation environments 23 4.2 Key performance indicators 23 4.3 Results and discussion 25 5 Conclusion 47 References 48MasterIn recent years, various researches on covering the shadow areas have been conducted around the world through moving base stations using unmanned aerial vehicles (UAVs). Most recently, communication using UAVs has been in the spotlight for military and civilian users because of its low cost and variety usage. In particular, studies related to aerial base station using UAVs are being actively conducted because of the convenience of operation in local areas such as city or mountainous areas, where communications are unavailable. Although most studies have focused on optimal UAV localization to provide efficient communications for outdoor users, supporting indoor users is also of great importance. Especially, the importance of indoor users increase even more in disaster situation. In a disaster situation, it is important to connect many users at early stage by receiving rescue signals from all users at least once. In addition, it is important to receive a lot of continuously requested rescue status signals of many users to recognize and send the current status to rescue team. Therefore, this thesis proposes optimal trajectory frame-work using Lyapunov optimization for receiving continuous rescue signals of many users. Moreover, we consider initial time for connecting all users. First, the additional information in acknowledgement (ACK) packet is considered for initial user connection in disaster environment. This method guarantee that users are served at least once that all the most important in a disaster environment. Second, the Lyapunov optimization-based UAV trajectory is designed based on the characteristics of trade-off constants. In performance evalution, two building types were considered: standard- and factory-type buildings. In conclusion, the performance evaluation results prove that the proposed Lyapunov optimization-based UAV trajectory achieves desired performance based on the characteristics of trade-off constants

니켈촉매를 이용한 유지 수소화반응에서 공정변수의 영향

학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :화학공학과,1997.Maste

Anti-obesity effects of D6 via activation of PPARs

MasterObesity can cause type 2 diabetes, non-alcoholic fatty liver disease (NAFLD), hypertension and several metabolic diseases. As obesity is a fundamental cause of metabolic diseases, obesity is the primary factor for treatment in the prevention of metabolic diseases. The key treatment for obesity is the suppression of appetite by the activation of the 5-HT receptor. However, there is a risk affecting the Central Nervous System (CNS), which can lead to several mental side-effects. PPARs are attracting attention as therapeutic targets of metabolic diseases because of their ability to control glucose and lipid metabolism in liver, adipose tissue, muscle and so on. In particular, agonists of PPARα are recently known to have great potential to alleviate NAFLD. Our data suggest that chemical compound D6 is a novel PPAR pan agonist with preferential activation on PPARα. D6 decreases the lipid droplets increased by roglitazone in adipocytes 3T3-L1. In addition, high fat diet (HFD) fed mice treated with D6 (HFD-D6) showed weight loss and improvement of glucose control. In HFD-D6 mice, liver lipid droplets were slightly reduced and NAFLD was alleviated. Our data indicate that D6 has anti-obesity, anti-diabetic and anti-NAFLD effects. In this regard, D6 may have huge potential to be developed as a drug for obesity, diabetes, NAFLD and other metabolic diseases.비만은 전 세계적으로 증가하고 있습니다. 따라서, WHO는 1996년부터 비만을 질병으로 정의했습니다. 비만이 세계적으로 주목을 받는 이유는 비만이 여러 대사질환을 수반하고 개인뿐만 아니라 공공적으로 금전적 부담을 주기 때문입니다. 비만으로 야기되는 대사질환에는 당뇨, 고혈압, 심장병, NAFLD, 등이 있습니다. 대사질환의 근본적인 원인인 비만을 치료해서 비만으로 인한 여러 합병증 또한 예방하고자 합니다. 현재 사용되는 비만치료제는 CNS에 관여하여 식욕을 억제하기 때문에 여러 정신적 부작용을 일으킬 수 있습니다. 따라서 부작용을 최소화하고 항비만 효과가 뛰어난 새로운 약물이 필요한 실정입니다. 비만 치료제를 위한 타깃으로 PPAR이 많이 언급됩니다. 왜냐하면 PPAR은 전사 인자(transcription factor, TF) 로 작용하고 전반적인 지질과 당의 물질대사를 조절하기 때문입니다. PPAR agonist는 동화 작용을 야기하지 않으며 안드로겐 수용체에 결합하지 않습니다. 그리고 PPAR agonist는 HPGA를 억제하거나 테스토스테론 생산에 영향을 미치지 않습니다. 마지막으로 PPAR agonist는 지구력을 증가 시키지만 각성제 특성이 없으므로 수면 또는 코르티솔 수치에 영향을 미치지 않습니다. 이런 장점으로 많은 연구자는 PPAR agonist를 찾는 노력을 하고 있습니다. PPARα는 이상지질혈증에, PPARδ는 체중감소에 효과적입니다. PPARγ agonist는 주로 당뇨의 치료제로 사용되지만, 체중이 증가하는 부작용이 있습니다. 이에 PPAR dual, 혹은 pan agonist를 대사질환 치료제로 응용하기 위한 여러 시도가 진행되고 있습니다. Pan agonist의 장점은 전반적인 물질대사를 조절하는 것입니다. 대사질환의 경우 여러 원인이 복합적으로 작용하는 질병이기 때문에 한 종류의 PPAR을 활성화하는 selective agonist보다 모든 종류의 PPAR을 활성화하는 pan agonist를 이용하는 것이 대사질환을 효율적으로 치료할 수 있습니다. 이번 연구에서, 우리는 D6가 비만 치료제로써 가능성이 높은 PPAR pan-agonist라는 것을 처음으로 밝혔습니다. 그리고, D6가 비만뿐 아니라, 비만으로 유도된 대사질환 특히 NAFLD의 치료제로서 가능성이 높음을 시사하고 있습니다. 왜냐하면 D6는 모든 종류의 PPAR에 결합하여 활성화하고 특히 PPARα를 우세하게 활성화하기 때문입니다. 또한, 그동안 Synthetic compound D6에 관한 보고가 전혀 없었습니다. D6의 세포 내에서 PPAR pan agonist 효능을 밝히고 D6는 비만을 억제하는 경향성을 mouse 실험을 통해 알게 되었습니다. 하지만, D6가 PPAR 다음으로 정확히 어떤 molecular pathway를 통해 세포 내에서 lipid and glucose metabolism을 활성화하는지 모릅니다. D6의 영향으로 물질대사에 관여하는 유전자의 변화를 알아보는 실험을 통하여 분자적 작용에 대한 연구가 필요합니다. 또한, 본격적인 임상시험을 통해 더 다양한 독성 검사를 통해 확인해야 합니다. 정리하면 독성 검사로 D6의 안전성 문제가 확실히 하고, 분자적 작용에 대한 연구로 D6의 작용 원리를 명확히 할 과제가 남아있습니다. 안전성과 작용기작이 명확해지면 D6는 대사질환의 새로운 치료제로서 주목을 받을 수 있기에 기대하고 있습니다

A Study on Private Education for Scientifically Gifted Middle School Students and its Correlation to Creativity

학위논문(석사)----아주대학교 교육대학원 :영재교육,2013. 8본 연구에서는 중학교 과학 영재들의 사교육 실태를 조사․분석하고, 이러한 결과가 영재들의 창의력과 어떤 연관이 있는지를 살펴보고자 진행하였다. 본 연구의 대상은 경기도 소재 대학부설 영재교육원 중등심화과정 물리 분과 16명, 화학 분과 14명, 경기도 소재 농어촌 지역 A 교육지원청 영재 10명을 대상으로 그들의 사교육 실태를 분석하기 위해 설문조사를 실시하였다. 영역 일반성 창의력 측정을 위해 TTCT 도형검사를 실시하였고, 영역 특수성의 창의력 검사를 위해 김민영(2006)에 의해 이미 개발된 신뢰도 Cronbach’s alpha 0.76인 창의적 문제해결력 검사를 수정․보완하여 실시하였다. 이러한 절차에 따라 수행한 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 사교육 실태조사 결과, 교육청 영재 90%가 사교육 경험이 없었으며, 이는 전체 학생 중 60%를 차지했고, 대학부설 영재 물리 분과와 화학 분과는 각각 20%에 그쳤다. 한편 사교육 기간과 창의력과의 관계에서의 카이제곱 검정의 결과는 유의미하지 않은 것으로 나왔지만, 일반 창의력과 특수 창의력 모두에서 3년 이상의 오랜 사교육 경험이 있을수록 높은 창의력을 보이는 공통점을 보였다. 또한 부모의 학력과의 관계에서는 아버지의 학력은 사교육과 부적 관계, 어머니의 학력과는 정적인 관계로 양측의 결과가 반대로 나왔으나, 그 설명력은 4.9%로 미약하다. 그리고 학교의 과학경시대회 및 특목고에 대비할 수 있는 특별 수업 프로그램 존재 여부와 사교육 유무와의 상관관계를 살펴보면 상관계수가 -0.207로 그리 높지는 않지만 음의 상관관계를 보여 학생들의 만족도를 높여줄 수 있는 학교 프로그램의 존재가 사교육을 경감시킬 수 있는 하나의 요소로 밝혀졌다. 둘째, 경시대회나 영재교육원 및 특목고 입학 목적의 사교육과 창의력과의 관계분석에서는 사교육 유무 및 분과별에 따른 일반 창의력의 표준점수와 백분위 점수 모두 별다른 차이가 없는 것으로 드러났다. 반면 특수 창의력은 일반 창의력과는 달리 사교육을 받은 집단이 유의확률 .048로 유의미하게 높게 나타났고, 분과별 특수 창의력에 있어서는 사교육기회가 보다 많았던 대학부설 영재 쪽에서 더 높게 나타났다. 이에 교사와 학부모는 학생들에게 지금과 같이 모든 영역에서 우수한 인지적 능력을 요구하기 보다는 어느 한 영역이라도 잠재된 우수한 역량을 조기에 발견해 발전시켜주는 지속적 육성발전이 요구된다. 학교에서는 암기 위주의 주입식 교육이 아닌 탐구 과정을 중요시하는 창의성 발달 교수방법과 이를 가능케 하는 교사의 질 향상 및 교사효능감, 열의 등을 아끼지 말아야 할 것이다. 여기에 과학경시대회 및 특목고에 대비할 수 있는 특별 수업 프로그램이 개설되어 학생들의 요구를 만족시킬 수 있는 특색 있는 학교문화풍토가 된다면 공교육은 보다 활성화 될 수 있을 것이다. 경시대회나 특목고에 입학하기 위한 맹목적인 사교육보다는, 알차고 내실 있는 다양한 학교 내 프로그램을 활용하여 각자의 숨은 창의력을 끄집어내어 행복을 창출하는 것이 지금의 공교육이 해결해야 할 과제가 아닌가 싶다.Ⅰ. 서론 1 1. 연구의 필요성과 목적 1 2. 연구문제 2 3. 용어의 정의 2 4. 연구의 제한점 4 Ⅱ. 이론적 배경 및 선행연구 5 1. 이론적 배경 5 2. 선행연구의 고찰 11 Ⅲ. 연구 방법과 절차 14 1. 연구대상 14 2. 측정도구 15 3. 자료처리 방법 20 Ⅳ. 연구 결과 및 논의 21 1. 중학교 과학영재의 사교육 실태는 어떠한가? 21 2. 사교육과 창의력(영역 일반성, 영역 특수성)과의 관련은 어떠한가? 30 Ⅴ. 결론 및 제언 48 1. 결론 48 2. 제언 49 Ⅵ. 참고문헌 51 Ⅶ 부록 53 ABSTRACT 61MasterThis study aims to check the current status of private education for scientifically gifted middle school students and to find how it is related to creativity of those students. For this purpose, this study analyzed the survey about private education conducted by 16 students of the physics department and 14 students of the chemistry department, who are participating in a secondary intensive course given by the Education center for the gifted affiliated with a university in Gyeonggi Province. And the survey was also done by 10 gifted students adopted by 'A' local office of education in Gyeonggi-do farming and fishing regions. The TTCT-figural test was given in order to measure domain generality creativity and the creative problem solving thinking skills test developed by Kim Minyoung(2006) (Reliability Cronbach's alpha 0.76) was modified and performed to measure domain speciality creativity. The results of this study are as follows. First, 90 percent of the gifted students adopted by the provincial office of education didn't experience private education, and they account for 60 percent of all the students while the physics students and the chemistry students of the Education center for the gifted affiliated with the university account for only 20 percent respectively. With regard to correlation between the period of private education and creativity, the result of Chi-square test was not statistically significant in overall. However, it showed that the students who have more than 3 years' private education had higher creativity than the others in both general and specific creativity. And regarding correlation between parents' educational backgrounds and creativity, there was no correlation between father's educational backgrounds and creativity, but creativity had positive correlation with mother's educational background although it is not statistically significant by 4.9%. In the relationship between private education and the existence of special school programs in order to prepare for science competitions or special purpose high schools, the coefficient of correlation was not very high by -0.207, but the negative correlation indicates that the existence of school programs, which can increase students' satisfaction, is one of the elements that can reduce private education. Secondly, in the correlation analysis of creativity and private education in order to prepare for competitions, the institutes for the gifted or special purpose high schools, it showed little meaningful difference in standard scores and percentile scores of general creativity regardless of the experience of private education and the departments. Unlike general creativity, with respect to specific creativity the analysis data showed a meaningful correlation by .048 between creativity and the students who had experienced private education. And the data also showed the students from the university affiliated education center had higher specific creativity, who had more chances of private education than the other groups. In conclusion, teachers and parents need to find early the students with excellent latent capacity in even one specific field rather than the excellent students in all fields as it is now and they need to develop them consistently. Schools need to spare no effort to promote various teaching methods and to encourage the teachers to develop students' creativity valuing the research process over cramming and memorization. At the same time, they need to grapple to improve teachers' quality and their self-efficacy. With the efforts to compose a school based culture such as opening special courses for science competitions or special purpose schools, schools can increase students' satisfaction and invigorate public education. It's time for people to refrain from blind private education for competitions or special purpose high schools. Instead, the present public education will undertake the important assignment that it should make it possible for students to take out and advance their hidden creativity by making use of various good and fruitful school programs and to enhance their own happiness