Research on the automatic tool changer system of the machining center

自动换刀系统(ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一。为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PlC技术应用于自动换刀系统中。在分析自动换刀系统的基本结构、工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,结合SErVOWOrkS CnC技术,开发了适用于各种自动换刀机构的PlC程序以及宏程序。最后,将所开发的控制系统应用于yy-1060立式加工中心,其在4 S~6 S内可完成整个换刀过程。研究结果表明,换刀过程快捷、准确、可靠,完全能够满足使用的要求。The automatic tool changer(ATC),which includes a magazine,a tool changer and a control system,is one of the key components of the machining center(MC).General issues of the ATC,however,are its slowness and low stability during tool changes and the complexity of control system programming.To solve those problems,one type of software and its internal PLC technology were investigated.Based on an analysis of the fundamental structure and operating principle of the ATC system and a research of the control procedure of the "disc with arm"-type ATC,the PLC program and macro programs combined with ServoWorks CNC technology were developed.Finally,it was shown that the newly designed control system can complete the whole process of changing tools in 4 to 6 seconds on the YY-1060 vertical MC.The results indicate that the process is rapid,accurate and reliable enough to completely meet the practical requirements

Application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system

为实现ETHErCAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试。系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的AdX CnC纯软件开放式数控系统,从站设备由ETHErCAT从站接口控制器ET1100和dSP芯片组成,并由此构建了一主一从的ETHErCAT网络结构。研究结果表明:该技术可实现系统的实时信号传输和精确位置控制。To achieve the application of EtherCAT fieldbus in servo motion control system,some research and tests were done based on the five-axis motion control system.ADX CNC system was used as the master controller,which is a pure software open CNC system designed by Amoy Dynamics(Xiamen)Co.,Ltd..The slave station was consisted by EtherCAT slave controller ET1100 and digital signal processing(DSP).Research results show that the real-time transmission of signal and accurate position control can be achieved using the one-master and one-slave EtherCAT network structure

Y型聚乙二醇干扰素琢-2b注射液治疗HCV基因2/3型慢性丙型肝炎患者疗效和安全性的多中心随机对照试验研究

目的以标准剂量的聚乙二醇干扰素(Peg IFN)α-2a联合利巴韦林作为阳性对照,评价新型试验药物Y型Peg IFNα-2b注射液联合利巴韦林治疗2型/3型慢性丙型肝炎(CHC)患者的疗效和安全性。方法采用多中心、随机开放、阳性药对照的Ⅲ期临床试验,筛选符合要求的2型/3型CHC患者,按照2:1的比例随机分配到Y型Peg IFNα-2b组和Peg IFNα-2a组,同时口服利巴韦林,疗程24 w,停药随访24 w。采用Abbott Real Time HCV Genotype II检测HCV基因型,采用Cobas Taq Man实时定量PCR法检测血清HCV RNA水平。详细记录不良事件。主要疗效指标为持续病毒学应答(SVR),并进行非劣效检验。结果本试验实际入组2型/3型CHC患者255例,实际治疗241例。全分析集(FAS)数据显示,158例试验组和83例对照组患者SVR分别为85.4%(95%CI 79.94%~90.94%)和79.5%(95%CI 70.84%~88.20%,P=0.2402);对符合方案分析集(PPS)人群分析显示,试验组和对照组患者SVR分别为87.9%(95%CI 82.45%~93.27%)和85.9%(95%CI 77.82%~94.01%,P=0.7060),率差的95%可置信区间均符合非劣效标准;对PPS人群分析显示,85.8%受试者获得了早期病毒学应答(RVR),RVR的阳性预测值为90.1%;试验组和对照组不良事件发生率相似,分别为95.6%和95.2%,严重不良事件发生率分别为3.8%和3.6%。结论应用Peg IFNα联合利巴韦林治疗2型/3型CHC患者,新型试验药物Y型Peg IFNα-2b具有与对照药物Peg IFNα-2a相似的疗效和安全性。国家科技部“十二五”重大专项(编号:2012ZX10002-003)；“重大新药创制”十二五科技重大专项(编号:2012ZX09303019)

关于“经济发展方式转变进程中的财税政策”的探讨(笔谈)

转变经济发展方式是当前中国的热门话题,而上海在城市发展中又肩负着率先转变的重要任务,在这一意义和背景下,2010年4月24日由上海金融学院学院主办、上海金融学院公共经济管理学院承办的“《中国城市财政发展报告2009/2010:促进‘两个中心’建设的上海城市财政》首发式暨‘经济发展方式转变进程中的财税政策’论坛“在我校举行。与会专家围绕经济发展方式转变进程中的财税政策的“趋势与目标“、“机遇和挑战“、“实施方略“和“地方实践“等四个专题进行研讨,各抒己见,智慧交锋。现将其真知灼见整理摘要与读者分享,以期待更多学者共同关注当前经济发展方式转变进程中的财税政策

ADVANCE OF WELL TEST ANALYSIS FOR HETEROGENOUS RESERVOIRS

在明确了试井分析所用的油藏分类标准的基础上，从油藏多孔介质的非均质性、油藏流体的非均质性、以及数学模型的解法和试井解释方法4个方面，对非均质油藏的研究成果进行了概述，归纳出了规则的非均质油藏和随机的非均质油藏的概念，并分析了非均质油藏试井理论研究的发展趋势，指出结合油田地质资料和油藏开发动态资料进行综合试井资料分析是试井理论发展的必然趋势，数值试井方法是试井未来发展的方向

多井条件下煤层气不定常渗流问题的数值研究

建立了在多井条件下考虑井简储存和表皮效应的煤层气不定常渗流模型。对于不同外边界如圆形、矩形以及任意四边形煤层中存在不同源汇情况下的不稳定渗流问题进行了求解，得到了该问题在不同时间下的压力场分布，并对压力扩展过程进行了分析讨论，认为压力传播过程在早期是不受边界形状和边界性质影响的，在压力传播到边界之前源汇性质对压力传播过程有明显影响，在汇与汇之间不存在等压线，相当于封闭边界的情况：在源与源之间存在等压线，相当于定压边界的情况

EXPERIMENTAL STUDY ON WATER DISTRIBUTION IN LANDSLIDE WITH RESERVOIR TABLE CHANGED

建立了室内模拟库水浸泡后滑坡体内水润湿的渗流实验装置,根据清江茅坪滑坡的地形、地貌以及岩土混合比例,填制了岩土体实验模型.模拟了水位在涨至模拟坡体凌空面一半高度和水位漫过凌空面达到第一平台高度时,坡体内的水分布情况.在水位降落实验过程中,岩土体部分失稳,证明了润湿滞后在降水期滑坡中起主要作用

库水位涨落导致边坡体失稳的实验探索研究

建立了适合室内模拟研究库水水位涨落的实验装置及实验方法，根据清江茅坪滑坡的地形、地貌以及岩土混合比例，填制了岩土体实验模型。模拟了水位在涨至模拟坡体前缘临空面一半高度和水位漫过前缘临空面达到第一平台高度时，坡体内的水分布情况。在水位降落实验过程中，岩土体部分失稳，证明了润湿滞后在降水期滑坡中起主要作用

NUMERICAL STUDY ON COALBED METHANE TRANSIENT SEEPAGE FLOW WITH MULTI-WELLS

建立了在多井条件下考虑井简储存和表皮效应的煤层气不定常渗流模型。对于不同外边界如圆形、矩形以及任意四边形煤层中存在不同源汇情况下的不稳定渗流问题进行了求解，得到了该问题在不同时间下的压力场分布，并对压力扩展过程进行了分析讨论，认为压力传播过程在早期是不受边界形状和边界性质影响的，在压力传播到边界之前源汇性质对压力传播过程有明显影响，在汇与汇之间不存在等压线，相当于封闭边界的情况：在源与源之间存在等压线，相当于定压边界的情况