The application of PCR technology in detection of SPF laboratory animal rats

PCR作为一项新兴技术,越来越受到人们的重视。近几年来,PCR技术不断发展,它以准确、快速、便捷等优点广泛应用在科学研究的各个领域。PCR技术应用在实验动物领域中,可提高实验动物临床检测和监测水平。笔者主要介绍PCR技术在SPF级实验动物鼠病原微生物检测中的应用。PCR as a new technology, more and more get people＇s attention to it in a quick, accurate and convenient advantages are widely used in scientific research fields, in recent years, the PCR technology development, and application in the field of experimental animals, greatly improving the monitoring level of experimental animals, in this paper, the PCR technology in the application of the SPF laboratory animal mouse pathogenic microorganism monitoring.福建省重点项目（2014Y0083）

SPF级实验小鼠4种致病菌多重PCR方法的建立及优化

目的建立一种可同时检测4种SPF级屏障环境常见致病菌的多重PCR方法。方法本研究针对鼠伤寒沙门氏菌inv A基因、肺炎克雷伯杆菌khe基因、嗜肺巴斯德菌16SrRNA基因、铜绿假单胞菌ecf X基因序列分别设计合成特异性引物,构建可同时鉴别4种菌的多重PCR反应体系,优化后测定其特异性、灵敏性并人工模拟感染样本。结果建立的4重PCR方法能对同一样品中的4种致病菌模板进行特异性扩增,无交叉反应;对4种目的菌的检测灵敏度为10-3ng/μL;也可从混合感染的病料中特异性地检测出4种致病菌。结论本试验建立的多重PCR方法具有快速、简便、灵敏的特点,为4种致病菌的快速诊断和监控提供了有效的技术支持。福建省科技计划重点项目(No.2014Y0083

高延性纤维增强水泥基复合材料(ECC)连续梁模型在地震荷载下的响应及其敏感性分析

综述了高延性纤维增强水泥基复合材料(engineered cementitious composite,ECC材料)在拉伸荷载下呈现高延展性等特点,常用于弥补普通混凝土抗拉性能不足的缺点。该文基于现有的ECC本构模型,利用非线性有限元平台OpenSees对已有的算法进行二次开发,利用OpenSees建立ECC连续梁模型,并将模拟结果与试验结果进行了比较分析。该文基于直接微分法(direct differentiation method,DDM),推导实现ECC材料参数的敏感性算法,并将DDM计算结果与有限差分法(finite difference method,FDM)结果进行对比,验证了DDM分析算法的优越性。该文利用连续梁算例,体现敏感性分析的重要性,并将模拟结果进行分析总结。国家重点研发计划资助项目(2016YFC0701106);;\n国家自然科学基金项目(51261120376,51578473);;\n浦江人才计划资助项目(16PJ1409600

Big Data Meets the Needs of Disaster Information Management

1灾难信息管理灾难管理旨在有效地应对和避免自然灾害(如飓风、地震、海啸、火灾)及人为灾害(如战争、恐怖袭击)等紧急事件给社会和民众带来的财产损失和生命威胁[1]。近年来,随着自然灾害的不断发生、人为破坏和恐怖主义的蔓延,灾难管理和灾难恢复受到了越来越多的关注。如何能够快速准确地预测灾难发生的方式和类型,评估灾难的破坏程度和影

Chemical constituents of Vitis thunbergii var. taiwaniana

目的研究中国台湾传统中药材小叶山葡萄VITIS THunbErgII VAr.TAIWAnIAnA的化学成分。方法利用大孔树脂、SEPHAdEXlH-20、OdS及正相硅胶柱等色谱手段进行分离,通过多种波谱学数据分析进行单体化合物的结构鉴定。结果从小叶山葡萄60%乙醇提取物中分离得到12个化合物,分别鉴定为白藜芦醇(1)、TrAnS-ε-VInIfErIn(2)、(7r,8r)-THrEO-4,7,9,9′-TETrAHydrOXy-3,3′-dIMETHOXy-8-O-4′-nEOlIgnAn 7-O-β-d-gluCOPyrAnOSIdE(3)、(7S,8r)-urOlIgnOSIdE(4)、SCHIzAndrISIdE(5)、VITISInA(6)、VITISIn b(7)、dAVIdIOl A(8)、3,5,4′-TrIHydrOXySTIlbEnE 4′-O-β-d-gluCOPyrAnOSIdE(9)、蛇葡萄素C(10)、(7r,8S)-dIHydrOdEHydrOdICOnIfEryl AlCOHOl 9-O-β-d-gluCOPyrAnOSIdE(11)、表儿茶素(12)。结论化合物3~5为首次从葡萄属中分离,化合物8、9、11、12为首次从小叶山葡萄中分离。Objective To study the chemical constituents in Vitis thunbergii var.taiwaniana specially grown in Taiwan,China.Methods The compounds were isolated by repeated HP20 macroporous adsorption resin column combined with Sephadex LH-20,ODS,and silica gel column chromatography.Their structures were identified on the basis of extensive spectroscopic data analysis and by comparison of their spectral data reported.Results Twelve compounds were identified as resveratrol(1),trans-ε-viniferin(2),(7R,8R)-threo-4,7,9,9′-tetrahydroxy-3,3′-dimethoxy-8-O-4′-neolignan 7-O-β-D-glucopyranoside(3),(7S,8R)-urolignoside(4),schizandriside(5),vitisin A(6),vitisin B(7),davidiol A(8),3,5,4′-trihydroxystilbene 4′-O-β-D-glucopyranoside(9),ampelopsin C(10),(7R,8S)-dihydrodehydrodiconiferyl alcohol 9-O-β-D-glucopyranoside(11),and epicatechin(12).Conclusion Compounds 3—5 are separated from the plants of Vitis L.for the first time,and compounds 8,9,11,and 12 are separated from V.thunbergii var.taiwaniana for the first time.厦门市重大科技计划项目(3502Z20100006

湿地变形菌门甲烷氧化菌群的缺氧能量代谢

甲烷氧化菌以甲烷作为碳源和能源,在全球甲烷平衡和温室效应控制中扮演着重要角色。甲烷生物氧化过程跨越不同氧化还原生态位,近年来的研究表明,在湿地缺氧生态位下变形菌门甲烷氧化菌具有代谢潜力,但其能量代谢机制尚不清楚。本研究基于生物电化学技术、矿物学实验及微生物组学方法,结果表明变形菌门甲烷氧化菌主导的菌群具有直接和间接胞外电子传递潜力;在氧气耗尽时,甲烷氧化菌群可利用水铁矿作为电子受体完成能量代谢过程,缺氧体系中γ-Proteobacteria纲的甲烷氧化菌和非甲烷氧化微生物共同驱动铁矿还原。本研究探讨了变形菌门甲烷氧化菌主导菌群的缺氧能量代谢过程,拓展了反硝化厌氧甲烷氧化菌及厌氧甲烷氧化古菌主导的缺氧甲烷氧化理论,为甲烷生物控制提供了理论支持

Method for operating robot football game remotely based on internet

一种基于互联网进行遥操作机器人足球比赛的方法。它分为通过互联网相连的比赛现场和操作现场;比赛现场由摄像机采集机器人足球比赛信息,通过视频计算机和控制计算机将现场视频图像和比赛信息数据传送到操作者端,同时接收操作者端的命令,控制足球机器人的运动;操作现场通过视频接收发送器接收视频信息,通过网络预测模块接收足球机器人比赛信息并探测网络状态,其预测结果经图像重构模块显示给操作者,操作者根据反馈信息操作游戏杆发布的操作命令结合预测结果、通过命令转换模块转换为足球机器人的左右轮速度,然后传送到控制计算机。本发明通过将遥操作技术融入机器人足球比赛,为拓展机器人足球的普及性和趣味性提供了新的技术途径

Control and Study of Internet-based Teleoperation Robot System on Agent

为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证

Control of Wheeled Mobile Robots Based on Motion Description Languages

介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性