Extraction and analysis on load values of push cylinder for EPB6280 shield machine

为满足国内近年来对盾构机开发的迫切需要,从疲劳分析与可靠性设计的角度出发,对已有资料中盾构推进油缸压力数据进行了提取,得到了盾构推进油缸的峰值载荷,以及推进油缸压力的载荷时间历程.通过对提取的数据进行压缩处理和计数法统计,得到了推进油缸压力数据的分布规律,为实现EPB6280盾构机推进油缸载荷值数值上的模拟和载荷谱的编制提供了数据基础

Study on Effect of Phase Change Materials in Solar Greenhouse

目的研究相变材料对泡沫混凝土墙体日光温室温度的作用,确定天气情况对温度的调节效果.方法在相变温室中安装封有相变材料的相变管,通过相变温室和普通温室不同位置空温、地温的测试和比较,对相变材料在日光温室中的节能效果进行探讨.结果相变材料对日光温室削峰方面,后部空温平均降低0.65℃,中部空温平均降低0.45℃;后部地温升温速率减小,中部地温平均降低0.58℃,前部地温平均降低0.87℃.相变材料对日光温室填谷方面,后部空温平均提高0.65℃,中部空温平均提高0.8℃;后部地温降温速率减小,中部地温平均提高0.14℃,前部地温平均提高0.96℃.结论相变材料对日光温室温度起到"削峰填谷"的作用.晴天..

Multi-station cycle operation circular line

本发明涉及零件装配的生产线，具体地说是一种多工位循环作业环线，包括工作台、轨道、驱动电机、轮系机构及夹具机构，驱动电机及轨道分别安装在工作台上，工作台上均布有多个通过链条相连的链轮，任一链轮与驱动电机的输出端相连，通过驱动电机驱动链条环形移动；链条上沿周向均布有多个随链条移动的夹具机构，各夹具机构的一端与链条相连、并通过轮系机构与轨道连接，沿轨道环形移动，各夹具机构的另一端安装有待装配的零件，每个夹具机构上的待装配的零件随夹具机构环形移动，实现不同工位之间的切换。本发明实现了将上盖部件复杂的装配工作分解成每个工位简单的操作，不仅提高了上盖部件的装配精度及装配效率，还减轻了操作工人的劳动强度

面向工业自动化装配的精确定位机组

本发明属于工业自动化装配生产线技术领域，特别涉及一种面向工业自动化装配的精确定位机组。包括机身及设置于机身上的托盘机构、举升定位机构、托盘缓存料架、初限位机构及六自由度机器人，其中托盘缓存料架用于存储托盘机构；初限位机构用于托盘机构的初定位；举升定位机构设置于初限位机构的下方，用于对放置在初限位机构上的托盘机构进行精定位；六自由度机器人用于将托盘机构在托盘缓存料架和初限位机构之间的传输。本发明能精确对托盘机构进行定位，并且满足高精度自动化装配要求，确保装配的正确性和一致性；并且要求该机组在精确定位过程中避免操作者人为手动参与，达到定位的高精度性和高自动化程度。</p

Industrial tray transportation and accurate positioning unit

本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台；托盘；托盘定位机构，用于准确定位托盘的姿态和位置；托盘压紧机构，用于对托盘压紧固定；传感器读取装置，用于识别托盘上的存储元件，读取并记录托盘及其携带物料的信息；六自由度机器人，用于携带工装完成移载和加工任务；托盘抓取机构，用于抓取和搬运托盘；视觉检测装置，用于拍摄工作区域照片，并实时传输给控制系统以分析工作状态；加工设备，用于完成涂胶、装配、打磨、喷码等一系列加工任务。本发明能够搬运托盘并进行精确定位和压紧固定，达到较高的精度以满足自动化装配的要求，确保装配和加工流程的一致性

AGV speed reducer model automatic carrying and assembling mechanism

本发明涉及一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构，包括AGV、六自由度工业机器人、减速机模型托盘固定底座和减速机模型托盘，六自由度工业机器人设置于AGV前端，减速机模型托盘固定底座设置于AGV车身上，减速机模型托盘固定于减速机模型托盘固定底座，在减速机模型托盘上设置减速机模型，在所述六自由度工业机器人的末端设置抓具组件，对减速机模型托盘进行抓取或搬运以及对减速机模型进行抓取或搬运。本发明基于工业机器人技术、抓具装置集成设计技术、AGV物流技术等，将减速机模型的装配和搬运的动作进行整合，通过工业机器人配合夹具装置实现了搬运动作及装配动作的自动化，有效地解决了装配机组功能单一的问题，大大的降低了成本

一种板类工装自动伸出机构

本发明属于工业自动化装配及物流生产线的技术领域，特别涉及一种板类工装自动伸出机构。包括：料车底板、两组立板组件及支撑块组件，料车底板，所述料车底板的底部设有脚轮；两组立板组件分别设置于所述料车底板的两端；每组立板组件均包括两个间隔设置的立板；每组立板组件中的两个立板之间由下至上设有多组支撑块组件；所述支撑块组件用于承载板类物料。本发明能够使承载工装在物料移入之前自动伸出，在物料移出之后自动收回，以满足自动化装配生产线连续运行对板类物料的批量码垛和拆垛的要求

Anti-torsion transferring mechanism for sheet metal parts and automatic assembling equipment

本发明属于钣金件生产技术领域，特别涉及一种钣金件的抗扭移载机构及自动装配设备。包括底板、X向直线驱动机构、移载支架、Z向直线驱动机构及下压板组件，其中X向直线驱动机构设置于底板上，移载支架可沿X向滑动地安装在底板上，并且与X向直线驱动机构连接；Z向直线驱动机构设置于移载支架上，并且输出端与下压板组件连接。本发明解决了钣金件螺钉装配过程中的钣金零件的抗扭移载，实现了两块钣金件的全自动螺钉装配工作，提高了钣金件使用螺钉装配的生产效率

Design of the Intelligent Manufacturing Demonstration System based on IoT in the Context of Industry 4.0

With the concept of German Industry 4.0, the Chinese manufacturing industry is in a critical period of restructuring and upgrading. With the gradual change of Chinese manufacturing industry from the mass and mass to the niche, personalized stage, the traditional rigid production system couldn't make enough. This paper designed an Industry 4.0 intelligent manufacturing demonstration system based on Internet of Things. The system is based on the background of the model car assembly, which simulates the whole process of the delivery of the consumer from the single to the manufacturer. The vertical seamless integration of network production system is realized by getting through the information communication interface on the device layers between ERP and MES. The system adopts modular manufacturing mode, via WIA-FA and Software defined Control System technology, adjusting the production process dynamically, to achieve the function of scale production of customized products and the predictive maintenance of equipment etc. This system may reduce equipment downtime and improve equipment utilization, which solves the lower flexibility of the traditional rigid production system responding to the changing demands of design the production. It fully embodies the concept of Industry 4.0 in the smart factory

JUNO Sensitivity on Proton Decay p→νˉK+p\to \bar\nu K^+ Searches

The Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics. In this paper, the potential on searching for proton decay in $p\to \bar\nu K^+$ mode with JUNO is investigated.The kaon and its decay particles feature a clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits to suppress the sizable background caused by other delayed signals. Based on these advantages, the detection efficiency for the proton decay via $p\to \bar\nu K^+$ is 36.9% with a background level of 0.2 events after 10 years of data taking. The estimated sensitivity based on 200 kton-years exposure is $9.6 \times 10^{33}$ years, competitive with the current best limits on the proton lifetime in this channel