EFFECTS OF BENZO(a)PYRENE AND PYRENE ON HAEMOGLOBIN CONTENT IN MUGIL SO-IUY

Mugil so iuy was exposed to different concentrations of benzo(a)pyrene, pyrene and their mixture of equal quantity, and its haemoglobin contents were examined. The results showed an obvious time response and dose effect. Under the same concentrations of 0.1,1.0,5.0,10.0 and 50.0 μg/L, the mixture of the two pollutants showed the greatest toxicity to haemoglobin content, while pyrene the lowest. The joint action of benzo(a)pyrene and pyrene was synergism. Fig 1, Tab 1, Ref 5国家自然科学基金项目资助 (批准号 :498760 2 9

中国物理海洋学研究70年：发展历程、学术成就概览

本文概略评述新中国成立70年来物理海洋学各分支研究领域的发展历程和若干学术成就。中国物理海洋学研究起步于海浪、潮汐、近海环流与水团,以及以风暴潮为主的海洋气象灾害的研究。随着国力的增强,研究领域不断拓展,涌现了大量具有广泛影响力的研究成果,其中包括:提出了被国际广泛采用的"普遍风浪谱"和"涌浪谱",发展了第三代海浪数值模式;提出了"准调和分析方法"和"潮汐潮流永久预报"等潮汐潮流的分析和预报方法;发现并命名了"棉兰老潜流",揭示了东海黑潮的多核结构及其多尺度变异机理等,系统描述了太平洋西边界流系;提出了印度尼西亚贯穿流的南海分支(或称南海贯穿流);不断完善了中国近海陆架环流系统,在南海环流、黑潮及其分支、台湾暖流、闽浙沿岸流、黄海冷水团环流、黄海暖流、渤海环流,以及陆架波方面均取得了深刻的认识;从大气桥和海洋桥两个方面对太平洋–印度洋–大西洋洋际相互作用进行了系统的总结;发展了浅海水团的研究方法,基本摸清了中国近海水团的分布和消长特征与机制,在大洋和极地水团分布及运动研究方面也做出了重要贡献;阐明了南海中尺度涡的宏观特征和生成机制,揭示了中尺度涡的三维结构,定量评估了其全球物质与能量输运能力;基本摸清了中国近海海洋锋的空间分布和季节变化特征,提出了地形、正压不稳定和斜压不稳定等锋面动力学机制;构建了"南海内波潜标观测网",实现了对内波生成–演变–消亡全过程机理的系统认识;发展了湍流的剪切不稳定理论,提出了海流"边缘不稳定"的概念,开发了海洋湍流模式,提出了湍流混合参数化的新方法等;在海洋内部混合机制和能量来源方面取得了新的认识,并阐述了混合对海洋深层环流、营养物质输运等过程的影响;研发了全球浪–潮–流耦合模式,推出一系列海洋与气候模式;发展了可同化主要海洋观测数据的海洋数据同化系统和用于ENSO预报的耦合同化系统;建立了达到国际水准的非地转(水槽/水池)和地转(旋转平台)物理模型实验平台;发展了ENSO预报的误差分析方法,建立了海洋和气候系统年代际变化的理论体系,揭示了中深层海洋对全球气候变化的响应;初步建成了中国近海海洋观测网;持续开展南北极调查研究;建立了台风、风暴潮、巨浪和海啸的业务化预报系统,为中国气象减灾提供保障;突破了国外的海洋技术封锁,研发了万米水深的深水水听器和海洋光学特性系列测量仪器;建立了溢油、危险化学品漂移扩散等预测模型,为伴随海洋资源开发所带来的风险事故的应急处理和预警预报提供科学支撑。文中引用的大量学术成果文献(每位第一作者优选不超过3篇)显示,经过70年的发展,中国物理海洋学研究培养了一支实力雄厚的科研队伍,这是最宝贵的成果。这支队伍必将成为中国物理海洋学研究攀登新高峰的主力军

Piecewise H-infinity Static Output Feedback Controller Design for Nonlinear Systems Based on T-S Affine Fuzzy Models

This paper is concerned with the problem of designing H-infinity controllers via static output feedback controller for a class of complex nonlinear systems, which is approximated by continuous-time affine fuzzy models. A decomposition method is presented to divide the output-space into different operating regions and interpolation regions. Based on this partition, a novel piecewise controller with affine terms via static output feedback is designed. By using a dilated linear matrix inequality (LMI) characterization, some nonconvex conditions are converted into convex ones to make the asymptotic stability and H-infinity performance of the closed-looped system. The effectiveness of the proposed method is illustrated by a numerical example

MYO-based text input system and method

本发明涉及基于MYO的文本输入系统及方法，通过使用MYO腕带，设计并制造了一种交互自然、使用宽泛、效率更高的文本输入系统，包括MYO腕带、所述腕带内的肌电传感器和姿态传感器的使用、所述系统中的用户界面和虚拟键盘的设计以及所述系统中的传感器数据处理方法和机器学习算法；所述MYO腕带将肌电信号和姿态的信息通过蓝牙发送给所述服务器端；所述服务器端将得到的数据进行处理并提取相关特征，然后通过随机森林模型得到动作的类别；所述用户界面接收到服务器的动作类别信号后，做出对应的动作；所述用户界面的设计与颜色的搭配。本发明中将采集到的肌电信号和姿态传感器的信号进行融合分析，提高手势分类的准确度

一种形状记忆合金执行器

本发明涉及一种形状记忆合金执行器，包括固定板，还包括执行机构，其PCB板通过金属螺钉与所述固定板固定连接，执行机构连接驱动单元，接收驱动单元的驱动信号，驱动信号控制执行机构运动，带动反馈机构的金属滑块移动；驱动单元，设置于PCB板的一侧，用于向执行机构发出驱动信号；反馈机构，其金属滑块通过金属螺钉与执行机构固定连接，通过测量阻值的变化来记录形状记忆合金执行器的位移参数。本发明驱动能力强、结构简单，具有价格低，重量轻，控制简单的优点，采用模块化设计形式，易于维护，同时执行器带有位置保护以及位移反馈功能，能够准确的记录形状记忆合金的驱动位移，可独立作为一种机器人动力执行装置，应用于柔性仿生机器人设计中

Welcome_Message (CYBER 2021)

Presents the introductory welcome message from the conference proceedings. May include the conference officers' congratulations to all involved with the conference event and publication of the proceedings record. © 2021 IEEE

核药厂衰变池废水及周边水样中<bold>¹⁴C</bold>的快速筛查法

为快速筛查对象水体中14C的存在与否，并提供定量测量结果，采用液闪计数区域优化的方法，结合内标法确定猝灭效应下的计数效率，实现了样品中14C活度浓度的快速准确分析，探测下限为1.8 Bq/L。应用于某核药厂衰变池及周边环境水样中14C活度浓度的分析，其中3个样品活度浓度低于探测下限，其余样品活度浓度分布在38~1 332 Bq/L。自制活度浓度已知的样品验证了该方法的准确性，测量结果相对参考值最大偏差仅1.1%

Medical ankle joint recovering method

本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统，包括主动康复和被动康复，所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器，与控制器进行指令信息交互；控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡，EtherCAT板卡连接驱动器，使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件，并与驱动器进行信息的交互；驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活，系统稳定，运动指令传输速度快；踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的，功能全面满足使用要求且康复效果好

Design and implementation of experimental testbed for small unmanned helicopter

高级控制算法对于无人直升机实现高机动性非常重要,但是在实现上也经常受制于鲁棒性和实时性的要求。同时这些控制方法在飞行测试时也会带来高风险。本文介绍了一种自制的安装在机械臂上的直升机作为实验平台去验证控制方法的有效性和可行性,这个平台还能够保证飞行测试的安全性。实验结果显示,能够实现转速跟踪控制以及航向动力学的辨识,并证明平台的有效性

Recognizing hand motions based on fault-tolerant classification with EMG signals

针对肌电交互系统中因电极断开、损坏及数据传输中断等故障造成的数据错误/丢失问题，提出一种基于高斯混合模型的肌电信号容错分类方法，通过对肌电信号特征样本中错误/丢失数据边缘化或条件均值归错实现非完整数据样本分类。应用所提出的方法识别5种手部动作，实验结果表明，该方法的动作识别精度要高于传统的零归错与均值归错方法。最后，融合容错分类机制开发了肌电假手平台,在线实验验证了提出的方法可以有效提高肌电交互系统的鲁棒性