右美托咪定联合咪达唑仑镇静在剖宫产术中的应用

目的讨论右美托咪定（dexmedetomidine,Dex）联合咪达唑仑对腰麻-硬脊膜外联合麻醉下行剖宫产产妇的镇静效果。方法选取在腰麻-硬脊膜外联合麻醉下接受剖宫产术且术中麻醉效果良好的产妇120例,随机将其分为生理盐水组、咪达唑仑组、Dex组及Dex+咪达唑仑组共4组,每组30例。观察产妇在不同给药时间的平均动脉压（mean arterial pressure,MAP）、心率（heart rate,HR）、呼吸频率（respiratory rate,RR）、脉搏血氧饱和度（oxygen saturation,SpO2）、动脉血二氧化碳分压（partial pressure of carbon dioxide,PaCO2）、Ramsay镇静评分以及术后2h内产妇的不良反应发生情况,并统计产妇对术中镇静效果的满意度评分。结果组内比较:4组产妇在T1时间点的MAP、HR、RR与T0相比明显升高,差异均具有统计学意义（P0.05）;咪达唑仑组T2T4,Dex组T4T5,Dex+咪达唑仑组T2T6与T1比较,MAP、HR、RR明显降低、Ramsay评分明显升高,差异具有统计学意义（P0.05）;与生理盐水组相比,咪达唑仑组在T2T4,Dex组T4T5,Dex+咪达唑仑组T2T6时间点的MAP、HR、RR明显降低、Ramsay评分明显升高,差异具有统计学意义（P0.05）;Dex+咪达唑仑组与咪达唑仑组相比在T5T6时间点上的MAP、HR、RR明显降低、Ramsay评分明显升高,差异有统计学意义（P<0.05）;Dex+咪达唑仑组与Dex组相比在T2T3,T5T6时间点上的HR、RR明显降低、Ramsay评分明显升高,MAP水平在T2T3,T6时间点上明显降低,差异有统计学意义（P<0.05）。Dex+咪达唑仑组不良反应发生情况、对产妇的术后随访满意度与其他3组比较,差异均具有统计学意义（P<0.05）。结论与单独应用Dex和咪达唑仑相比,二者联合应用起效更快,术中全程镇静,镇静效果好,不良反应发生率低,术后随访产妇满意度高。厦门市科技局计划指导性项目(3502Z20149013

毛巾架

[[abstract]]一種毛巾架，係與一固定座相連結裝設於牆壁上，其包括：一支承板、一旋軸、至少一樞軸、至少一柱塞；該旋軸係一長條桿狀，其具有第一柱體與第二柱體，該第一柱體與該第二柱體之軸向末端分別具有一軸向孔，該第一柱體與第二柱體之間具有第三部位；該支承板具有兩端，其一端設有一套接槽可套合於固定座上，另一端設有非圓形之柱孔，可套接該旋軸之第三部位；該樞軸上具有一通孔可套置於第一柱體或第二柱體上旋動；該柱塞具有一第一部位與一第二部位，該第二部位可插置於該旋軸之軸向孔以做嚙合

Interaction between Energy and Electrocatalysis—A Review on the 1st Young Scientist Forum on Energy Electrocatalysis

本评述介绍了2017年11月29日-12月1日在上海举行的&ldquo;第一届能源电催化青年科学家论坛&rdquo;的情况. 本届会议以能源电催化为核心，围绕电催化基础、应用和前沿问题，展示了中国优秀青年科研人员所取得的最新研究成果，交流探讨了当前电催化研究所面临的机遇与挑战，对促进能源电催化方向的发展具有积极意义. 同时，主题聚焦、听讲互动以及专家点评等论坛组织形式可供今后中国电化学相关会议借鉴.作者联系地址：复旦大学化学系，上海 200438Author's Address: Department of chemistry, Fudan University，Shanghai 200438, China通讯作者E-mail：[email protected]

Robot Object Tracking System Based on Active Vision and Ultrasonic Information

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠

Design of a Distributed Ultrasonic Detecting System for Autonomous Mobile Robot

设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及并行数据通信等功能.上位工作模式控制模块可以根据不同的控制策略,使下位传感器阵列采用&ldquo;阈值比较法&rdquo;和&ldquo;改进型递推均值滤波&rdquo;算法及EERUF方法并行循环工作模式,实现不同方向传感器分组并行工作,提高了探测的实时性和准确性,以及对移动机器人控制的鲁棒性.仿真和实验的结果都验证了该系统的可靠性和有效性

乌鲁木齐市土地利用变化及其驱动因素分析

利用1996-2004年乌鲁木齐市土地利用现状年度变更调查数据,采用土地利用变化速率和土地利用动态度等模型,对乌鲁木齐市土地利用8年间变化的特征进行了分析,并探讨了土地利用变化的驱动因素。结果表明:乌鲁木齐市农业用地总面积整体上增加,其中耕地面积减少较多,8年减少了4601.85hm2;园地增长速度最快,2004年是1996年的近2.29倍;林地略有增加;牧草地基本稳定;建设用地面积始终呈上升趋势,8年累计增加2873.52hm2。人口的增长、经济的快速发展、土地利用效益的差异与政策是促进其土地利用变化的主要驱动因素