Primary Exploration on Quality Evaluation of Holothurian Sold on the Market by HPLC Fingerprint

以10批不同产地刺参HPlC指纹图谱中的6个共有峰为评价指标,结合相似度分析,对不同刺参质量进行评价和检验。结果表明:不同批次刺参样品的6个色谱峰在指纹图谱分析过程中色谱行为相同,峰面积大,特征性强,能反映刺参的固有化学特征。结合相似度分析,可用于刺参质量评价。An optimized high performance liquid chromatography (HPLC) method was developed for the analysis of holothurian and the HPLC fingerprint was established from 10 batches of the holothurians from different habitats.The HPLC fingerprint showing 6 common characteristic peaks was used to explore the quality evaluation of holothurian and distinguish from the fakes with the similarity analysis.This method is accurate and reliable,providing a scientific basis for the quality control of holothurian and can be used to evaluate the quality of holothurian sold on the market.我国近海海洋综合调查与评价908专项(908-02-05-04):海洋药用生物资源评价和《中华海洋本草》编纂;海洋一所基本科研业务专项(GY-022008T32):海洋绿藻活性成分分析、鉴

二至六自由度空间串联机构运动空间的仿真与分析

针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析,并给出了各运动空间无盲区的条件

人才培养多样化下的教学计划管理模式研究与实践

随着中国市场经济的发展，社会对人才的需求逐渐呈现多样化特点。因此，在高校人才培养中实现多样化的人才培养，促进教学计划管理模式的创新逐渐成为高校人才培养的重要发展趋势。论文主要对高校人才培养多样化下的教学计划管理模式进行研究和分析，旨在进一步提升高校人才培养的多样性，为社会经济发展输送更多综合性的高素质人才，促进社会经济的可持续性发展提供源源不断的动力支持。</jats:p

地铁的人性化设计

人性化是现阶段各方面设计应考虑的重要因素，地铁设计亦是如此。通过地铁人性化设计，可以给人们提供更好的服务，满足人们的需求，同时推动地铁设计。基于此，论文主要概述了人性化设计，分析了地铁的人性化设计，并提出了地铁人性化未来发展的几点建议，以供参考。</jats:p

基于地物特征提取的车载激光点云数据分类方法

现阶段，车载激光扫描测量方法比传统摄影测量方法更具优势，车载激光扫描测量方法可以快速收集高精度、大范围的三维空间数据，拥有着广阔的应用前景。针对此，论文提出一种分类方法：参照选取的主特征设计出一整套阶层式分类方法,并且使用这个方法对车载激光点云数据实行分类试验。</jats:p

Motion Control and Visual Compensation of Spraying Robot

针对斜交腕六自由度喷涂机器人技术要点进行了分析,对运动控制算法进行了深入研究。首先,通过D-H法对机械臂构建了关节坐标系;其次,对喷涂机器人进行了运动学建模,分别从正、逆运动学两个方面对其进行了详细的运动控制描述;再次,通过数值迭代法对喷涂机器人的逆运动学进行了求解,严格控制了算法的精度和速度,并通过MATLAB绘图工具对算法的正确性和快速性;最后提出了一种基于图像边缘轮廓特征的手段来实现视觉补偿,凭借对多目标的分块处理实现对于工件三维空间信息的定位,引导喷涂机器人的喷涂作业,确保了喷涂机器人工作过程的精准性和迅速性

基于齐次坐标变换的装载机工作装置运动学分析

用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法选择坐标旋转基点路径,求解旋转角,建立工作装置运动学方程。然后在ADAMS中建立工作装置虚拟样机并进行仿真分析。运动学方程的计算数据和虚拟样机仿真数据的比较表明,运动学方程与虚拟样机仿真是一致的

一种钢结构表面用热防护涂层的结构及其应用

本发明公开了一种钢结构表面用热防护涂层材料的结构及其应用。本发明热防护涂层材料由有机底层、耐火砖和无机表层三层材料组成。其中，有机底层由环氧树脂、固化剂聚酰胺和增韧剂液态橡胶组成。耐火砖选用黏土质耐火砖，无机表层由水玻璃、固化剂氟硅酸钠、沙子、水泥和耐火骨料组成。本发明的热防护涂层材料能够承受火箭模拟燃气流冲刷，金属背面温度不超过150℃，涂层具有良好的隔热性能