金融法的独立性研究

传统商法理论认为金融法是其固有之一部。本文通过对传统法律部门划分的困境进行阐述,试图从商法的核心内容论证金融法独立于商法的性质,并提出金融法是独立的法律部门这一观点

索杆混合驱动并联机构设计与工作空间分析

提出一种新型索杆混合驱动并联机构，在SolidWorks中构建整体装置模型。利用空间向量分析法推导了该机构的运动学逆解模型；分析了并联平台静止状态下受力平衡关系，建立静力学平衡方程，并在此基础上讨论了机构可控工作空间的求解方法；在给定机构运动副的约束条件下，对动平台姿态可控工作空间进行数值仿真，得到仿真图像。搭建索杆混合驱动并联机构试验平台，进行末端动平台位姿变换试验。试验结果与运动学模型和工作空间数值仿真图像对比，结果表明，动平台位姿与柔索长度的关系满足运动学反解模型，末端动平台姿态可实现工作空间仿真图像中最大姿态偏转角度。研究工作为后续机构的实际应用和性能优化奠定了一定的理论基础