凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法

覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖搜索给定区域。首先,描述了如何选取无人机的飞行方向;其次,给出了如何将凹多边形转变为凸多边形的流程,并详细说明无人机覆盖区域的过程;最后,通过仿真示例验证了算法的有效性与正确性。国家自然科学基金项目(61673327);;航空科学基金项目(20160168001

Protection of Famous & Ancient Trees-A Case of the Growing Status of Famous & Ancient Trees from Dai Temple

本文对山东省泰安市全国重点文物保护单位岱庙的207棵古树名木生长状况、树池面积进行了调查,发现岱庙古树名木的生长状况不容乐观.古树名木的生长状况与树池面积存在直接的关系,树池面积大者生长状况较好.调查结果表明古树名木生长不良的主要原因是树池面积小和土表硬化导致的土壤通气透水不良,除自然因素外,古树名木衰老甚至死亡的主要原因是人为导致的土壤环境恶化.从土壤角度入手,改善整个根系分布范围内地面和地下的生存条件以及地面的透气条件,是古树名木保护的重要内容.Investigation on the growing status and the pool area of 207 famous & ancient trees from Dai Temple of Taishan City,Shandong Province was made in this paper.The results showed that 1) The growing status of famous & ancient trees from Dai Temple was poor;2) The pool area of trees had remarkable influence on growing status.Larger pool area of trees resulted in better growing status.Worse aerating conditions and worse water penetrating conditions resulting from man-made sclerosis of surface soil are the main reasons for the poor growing status of famous & ancient trees.Meliorating soil conditions is the key of the protection of famous & ancient trees

顺式环氧琥珀酸水解酶酶活的快速测定方法

在对产顺式环氧琥珀酸水解酶(ESH)的细胞超声破碎的基础上,通过正交实验对细胞中ESH生物转化生产L(+)-酒石酸过程中的底物浓度、酶浓度、转化时间进行了分析,建立了一种快速测定ESH酶活的方法,即1 g湿细胞,30 mL 0.2 mol/L的顺式环氧琥珀酸二钠(ES),置于37℃保温转化10 m in后,利用HPLC测定酒石酸含量。此方法具有快速、准确和细胞用量少的特点,可用于菌种选育、发酵过程检测、发酵条件优化及工业生产

变频调速技术在工业电气自动化控制中的应用研究

科技不断发展，社会生产模式呈现出不同程度的变化。工业电气自动化逐渐走向成熟，成为高新技术的核心，推动了工业领域发展。在电气自动化领域中，变频调速属于非常重要的技术，对于工业生产有着推动作用，在与生产设备结合下能有效发挥显著的效果。文章基于该技术进行分析，针对其在电气自动化控制中的有效应用加以阐述，意在保障工业领域更好的发展。</jats:p

A Preliminary Study on the Poor Growth Reasons of Aleurites molucanain the Campus of Xiamen University

通过对石栗 (Aleuritesmolucana)个体生长状况、生理指标、土壤养分和盐分含量及叶片元素含量的分析 ,初步认定厦门大学校园内的石栗生长不良的主要原因是盐害 ,而不是由于土壤养分缺乏。石栗是一种比较耐盐的园林绿化树种 ,在盐度不高于 3 5mg·g-1的土壤上能正常生长Through the analysis on Aleurites molucana individual growth conditions,physiological indexes,soil nutrients and salt contents as well as leaf blade element contents,this paper initially maintains that the principal reason of poor growth of A.molucana is salt injury instead of poor soil nutrient.A.molucana is a kind of relatively salt-resistant garden greening tree species,it can grow normally on the soil which salinity is 3.5 mg·g -1 and less