Error Analyzing and Modeling of Six-bar Linkage Mechanism in the Parallel Machine Tool

针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析 ,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系 ,而后者则成线性关系·提出了一种依据测量数据反演非线性误差模型的建模方法 ,给出了五轴并联机床约束机构实测信息与模型输出间的多项式误差模型·比较仿真结果与测量结果可知 ,基于上述方法建立的误差模型精确 ,进而利用该模型对机床进行实时精度补偿 ,可使机床x方向定位精度大为提

Pose Error Analyses of the Stewart Platform

从并联机构与串联机构的运动学等效 ,并联机构本身特征与并联机构实际工作空间出发 ,考虑各分支末端误差对最终运动平台末端误差的影响 ,提出了并联机构位姿误差放大因子分析法·依据位姿误差放大因子具有对误差定量分析的特点 ,该分析方法既可用于机构参数优化 ,又可用于结构精度设计· 最后 ,给出了一个实例说明本方法的有效性&middot

激光加工机用自适应测量系统设计研究

针对激光加工的特定工艺要求，在对空间自由曲面测量系统分析的基础上，论述了测量系统研制的实际意义，进行了总体方案设计研究。内容包括：测头选择，系统控制方案设计，测试方案设计，数据处理方案设计等

The Kinematics of the Parallel Manipulators with the Derived Motion Structure

根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持

准噶尔盆地“九五”油气勘探成果及勘探方向研究

“九五”期间，新疆油田公司坚决贯彻石油工业“稳定东部，发展西部”的战略方针，加快了准噶尔盆地油气勘探步伐，取得了丰硕的成果。共探明地质储量：石油4.5524×10^8t，天然气396.61×10^8m^3。油气当量合计4.8684×10^8t，年均探明油气当量合计9737×10^4t，确保了原油产量持续稳定增长。“九五”主要勘探研究进行了准噶尔盆地油气系统的精细研究，发现了大批多种类型的圈闭，基本查明油气成藏组合；总结了油气聚集规律，提出了“十五”勘探目标、勘探指导思想、勘探方针及勘探方向，“实现储量产量持续增长”、“强化科学决策与项目管理，促进勘探效益提高”等科学的策略、方针，为“九五”油气勘探计划的完成提供了保证

高效液相体积排阻色谱法测定口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量及疫苗质量评估

【背景】口蹄疫疫苗质量评价方法对疫苗生产企业和监管部门进行质量控制尤为重要,146S抗原含量是评价口蹄疫疫苗质量的关键指标。蔗糖密度梯度离心法(sucrose density gradient centrifugation,SDGC)是公认经典的测定口蹄疫146S抗原含量的方法,但存在检测耗时长、过程复杂、重复性差等缺点,影响了疫苗的质量监测。口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量高效液相体积排阻色谱法(size-exclusion high-performance liquid chromatography,SE-HPLC)是一种简便、快速、自动化程度高、高效的测定方法。【目的】在初步建立的采用SE-HPLC测定口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量方法的基础上,针对不同类型、不同浓缩纯化生产工艺制备的口蹄疫灭活疫苗,进一步确认SE-HPLC法在检测过程中的普适性势在必行。【方法】利用口蹄疫146S抗原标准品建立SE-HPLC法标准曲线,求得回归方程,用于检测样品的146S含量。采用SE-HPLC法和SDGC法分别检测146S抗原标准品1倍、2倍、4倍、8倍、16倍稀释的5个样品和市场上随机选取的22批疫苗,计算146S抗原含量,对比分析两种方法的相关性。用SE-HPLC法,3次重复检测不同企业生产的134批口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量,通过色谱图特异性、检测值相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)分析SE-HPLC法的重复性,评价该方法的适用性,分析市场流通疫苗的总体质量情况。【结果】SE-HPLC法建立的标准曲线,峰面积与146S抗原含量的线性关系良好(R^2=0.9981,n=8)。口蹄疫146S抗原标准品5个稀释样品和22批口蹄疫疫苗的146S抗原含量检测结果表明,口蹄疫146S抗原含量检测SDGC法和SE-HPLC法高度正相关(RS^2=0.9994,nS=5;Rv 2=0.9602,nv=22)。134批口蹄疫灭活疫苗中,146S抗原含量相对标准偏差RSD<5%的疫苗批次分别占疫苗总批次(134批)、单价苗总批次(18批)、双组分及双价苗总批次(76批)、三价苗总批次(40批)的81.34%、72.22%、85.53%、80.00%;146S抗原含量相对标准偏差RSD≤10%的疫苗批次占疫苗总批次(134批)的97.76%。口蹄疫146S抗原含量SE-HPLC法检测重复性良好,其中疫苗146S抗原含量2—4μg·mL^-1时,检测重复性最好。所有批次疫苗均检测到目的峰,目的峰的平均起峰、最高峰、落峰时间分别为SE-HPLC法进样后的11.58、12.90、14.93min,平均持续3.36min。134批口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量为1.11—80.36μg·mL^-1,其中单价苗、双价苗、双组分苗、三价苗146S抗原含量均值分别为2.07、2.40、2.85、13.14μg·mL^-1。【结论】口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量SE-HPLC法适用性好、重复性高、高效、快速、简便,能够用于检测不同类型的口蹄疫灭活疫苗,从而进行疫苗的质量监测和评估。市场流通的口蹄疫灭活疫苗146S含量较高,疫苗质量较好

激光熔化沉积制备316L不锈钢的电化学腐蚀及空化腐蚀性能

利用激光熔化沉积(LMD)制备了316L不锈钢样件,系统研究了激光功率、扫描策略、重熔及打印方向对成形件电化学腐蚀及空化腐蚀性能的影响,并与锻造316L的腐蚀与空化腐蚀特性进行了比较。用开路电位测量法和动电位极化法测试了各沉积态试样在3.5%NaCl溶液中的耐蚀性能,并分析了不同工艺参数下LMD-316L不锈钢样品的空化腐蚀性能。与锻造316L的均匀等轴晶显微结构相比,打印态LMD-316L具有与工艺参数相关的非平衡微结构,即:大小角度晶界、晶粒、胞/枝晶亚结构、与工艺相关的缺陷等,LMD-316L不锈钢的晶粒尺寸远大于锻造316L,提高激光功率、打印方向从水平方向变为垂直打印时,材料的晶粒尺寸和枝晶臂间距均呈增大趋势,然而,重熔和90°旋转扫描策略处理后,材料的晶粒尺寸和枝晶臂间距变化趋势明显不同,显微硬度测试结果表明枝晶臂间距相比晶粒尺寸能够更好地解释显微硬度的变化规律。这种显著的微结构差异也导致了LMD-316L不锈钢的电化学及空化腐蚀性能明显不同于锻造316L。电化学腐蚀测试结果表明LMD-316L不锈钢的耐腐蚀性能远优于锻造316L,不同工艺参数下LMD-316L不锈钢样件的极化电阻R_p相比锻造316L提高了2～98倍,而腐蚀电流密度i_(corr)降低了1～2个数量级;超声振动空化系统测试结果表明LMD-316L不锈钢的抗空蚀能力优于锻造316L,但LMD-316L内孔洞、晶界等作为应力集中源会优先发生空化损伤,并在随后的空化腐蚀进程中呈现“突出状”并逐渐消失形成大量韧窝。材料的抗空化腐蚀能力主要取决于其局部力学性能,LMD-316L不锈钢的硬度显著高于锻造316L,因此其抗空蚀能力显著提高,然而由于LMD-316L不锈钢内部存在不均匀的微组织和与工艺相关的孔洞缺陷,导致LMD-316L不锈钢的显微硬度云图呈现空间不均匀分布的特点,因而LMD-316L不锈钢空化后的表面形貌在某些局部区域存在较为严重的空化损伤

CMOS集成电路用Φ150-200mm外延硅材料

报道了Φ150mm CMOS硅外延材料的研究开发及集成电路应用成果，对Φ200mmP/P~-硅外延材料进行了初步探索研究。Φ150mm P/P~+硅外延片实现了批量生产，并成功应用于集成电路生产线，芯片成品率大于80%。硅外延片的参数指标能满足集成电路制造要求

高效液相体积排阻色谱法测定口蹄疫灭活疫苗146s抗原含量及疫苗质量评估

【背景】口蹄疫疫苗质量评价方法对疫苗生产企业和监管部门进行质量控制尤为重要,146S抗原含量是评价口蹄疫疫苗质量的关键指标。蔗糖密度梯度离心法(sucrose density gradient centrifugation, SDGC)是公认经典的测定口蹄疫146S抗原含量的方法,但存在检测耗时长、过程复杂、重复性差等缺点,影响了疫苗的质量监测。口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量高效液相体积排阻色谱法(size-exclusion high-performance liquid chromatography, SE-HPLC)是一种简便、快速、自动化程度高、高效的测定方法。 【目的】在初步建立的采用SE-HPLC测定口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量方法的基础上,针对不同类型、不同浓缩纯化生产工艺制备的口蹄疫灭活疫苗,进一步确认SE-HPLC法在检测过程中的普适性势在必行。【方法】利用口蹄疫146S抗原标准品建立SE-HPLC法标准曲线,求得回归方程,用于检测样品的146S含量。采用SE-HPLC法和SDGC法分别检测146S抗原标准品1倍、2倍、4倍、8倍、16倍稀释的5个样品和市场上随机选取的22批疫苗,计算146S抗原含量,对比分析两种方法的相关性。用SE-HPLC法,3次重复检测不同企业生产的134批口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量,通过色谱图特异性、检测值相对标准偏差(relative standard deviation, RSD)分析SE-HPLC法的重复性,评价该方法的适用性,分析市场流通疫苗的总体质量情况。【结果】SE-HPLC法建立的标准曲线,峰面积与146S抗原含量的线性关系良好(R~2=0.9981,n=8)。口蹄疫146S抗原标准品5个稀释样品和22批口蹄疫疫苗的146S抗原含量检测结果表明,口蹄疫146S抗原含量检测SDGC法和SE-HPLC法高度正相关(R_S~2=0.9994,nS=5;R_v~2= 0.9602,nv=22)。134批口蹄疫灭活疫苗中,146S抗原含量相对标准偏差RSD< 5%的疫苗批次分别占疫苗总批次(134批)、单价苗总批次(18批)、双组分及双价苗总批次(76批)、三价苗总批次(40批)的81.34%、72.22%、85.53%、80.00%;146S抗原含量相对标准偏差RSD≤10%的疫苗批次占疫苗总批次(134批)的97.76%。口蹄疫146S抗原含量SE-HPLC法检测重复性良好,其中疫苗146S抗原含量2—4μg·mL~(-1)时,检测重复性最好。所有批次疫苗均检测到目的峰,目的峰的平均起峰、最高峰、落峰时间分别为SE-HPLC法进样后的11.58、12.90、14.93min,平均持续3.36min。134批口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量为1.11—80.36μg·mL~(-1),其中单价苗、双价苗、双组分苗、三价苗146S抗原含量均值分别为2.07、2.40、 2.85、13.14 μg·mL~(-1)。【结论】口蹄疫灭活疫苗146S抗原含量SE-HPLC法适用性好、重复性高、高效、快速、简便,能够用于检测不同类型的口蹄疫灭活疫苗,从而进行疫苗的质量监测和评估。市场流通的口蹄疫灭活疫苗146S含量较高,疫苗质量较好