免疫细胞代谢及其功能调节研究进展

免疫系统是维持机体正常生长发育和生存的重要组分之一,而物质和能量代谢在种类多样的免疫细胞维持自身和机体稳态过程中是不可或缺的。不同代谢物对免疫细胞会产生不同的生物学效应,同时代谢组失衡也与免疫细胞功能紊乱互为因果,从代谢组学视角深入研究免疫细胞失调的内在机制已经成为近些年免疫学研究的新热点。该文将从不同代谢物对免疫细胞的增殖、分化或功能影响的角度进行阐述,希望能找到相关代谢通路或分子来调控免疫细胞增殖、分化或功能,这将有助于我们更加深刻理解免疫学现象和分子机制,并对免疫系统相关疾病的治疗或预防发挥潜在的指导作用

一种用于精密运动控制的异构计算加速方法

本发明涉及精密运动控制及异构加速领域，为对控制周期要求为50us及以上的精密运动控制提供一种用于精密运动控制的异构计算加速方法。可实现基于固定周期精密运动控制的异构计算加速。方法包括：控制器、异构计算板卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块。异构计算板卡包括计算核心、结果缓存、发送缓存、接收缓存、全局时钟。控制器与异构计算板卡通过PCIE总线互联，异构计算板卡与被控对象通过IO总线互联。基于本发明的异构计算加速方法，可以使系统的计算工作更加高效运行，系统实时性稳定性进一步提高