Biological mechanism underlying the formation of greasy fur

腻苔是一种临床常见的病理性舌苔,主湿浊、痰饮、食积等,在中医临床诊断与治疗中有重要的临床意义与辨证价值,研究腻苔形成的现代生物学机制有重要的理论; 和实践意义。文章从舌表面脱落细胞学、微生态学、相关蛋白与基因表达及物质代谢等方面对腻苔形成的生物学机制进行了综述,并对腻苔与肠道微生态的关系,腻; 苔与现代医学疾病的关系进行了阐述,以期从现代生物医学角度对腻苔形成的物质基础、发生机制、变化规律及与相关疾病的关系作相关阐明,为疾病的中医诊断与; 治疗提供借鉴和帮助。Greasy fur is a common pathological tongue coating and is mainly seen in; the clinical practice in traditional Chinese medicine (TCM), such as in; the dampness turbidity, the phlegm and fluid retention, the dyspepsia or; food accumulation, and so on. Greasy fur shows important clinical; significance and differentiation value in TCM diagnosis and treatment,; there is also great theoretical and practical significance in the; studying of the modern biomedical mechanism underlying the formation of; the greasy fur. Here we summarized the formation mechanism of the greasy; fur from the aspects of the shedding cytology of the tongue surface, the; microecology, the expression of the relative genes and proteins and the; metabolism. The relationship between the greasy fur and the intestinal; microecology, and between the greasy fur and the diseases were also; discussed in this paper. Through summarizing these related research; literatures, we want to elucidate the material basis, the occurrence; mechanism and the changing rules of the greasy fur from the perspective; of the modern biomedicine, and to elucidate its relationship with some; related modern medicine diseases, thus to provide references and; assistance for the disease diagnosis and treatment in TCM clinic.国家重点研发计划重点专项; 教育部新世纪优秀人才支持计划; 国家自然科学基金项

集成数据采集功能的水下阀箱

本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱，可应用于水下机器人等设备的液压系统，用于控制液压执行机构往复或回转运动，同时可作为水下机器人传感器的数据采集中继站；在阀箱盖罩着的阀箱体表面上装有液压阀组，其驱动端子与控制器相连接获取电源和信号，控制器的信号采集端子经水密接插件A与其他水下传感器相连接，控制器通过水密接插件B与外部通讯；压力油管接头、回油管接头分别与液压油及回油相连通，阀箱体内部孔道将液压油及回油分别引至液压阀组，再经快速接头与不同执行机构相连；阀箱内部压力传感器可检测油压，温度传感器可检测回油温度。本实用新型具有集成度高、操作灵活、安全性高等优点

一种集成数据采集功能的水下阀箱

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱，可应用于水下机器人等设备的液压系统，用于控制液压执行机构往复或回转运动，同时可作为水下机器人传感器的数据采集中继站；在阀箱盖罩着的阀箱体表面上装有液压阀组，其驱动端子与控制器相连接获取电源和信号，控制器的信号采集端子经水密接插件A与其他水下传感器相连接，控制器通过水密接插件B与外部通讯；压力油管接头、回油管接头分别与液压油及回油相连通，阀箱体内部孔道将液压油及回油分别引至液压阀组，再经快速接头与不同执行机构相连；阀箱内部压力传感器可检测油压，温度传感器可检测回油温度。本发明具有集成度高、操作灵活、安全性高等优点

A main the swinging joint structure

本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷，传感器膜片固连于关节外壳上，滑动轴承座通过限位销钉定位于外壳上，可以上下窜动但不能转动，滑动轴承与电刷定位架固连于转轴上，传感器电刷固连于电刷定位架上端，当转轴转动时电刷即相对传感器膜片转动，传感器可检测到电压信号，锁紧螺母能够将转动轴限位于关节外壳内，同时可以调节转轴的阻尼，后续关节的传感器线可以从转轴的中空穿过。本发明具有结构紧凑、性能稳定、关节阻力可调等优点

Swinging joint structure of master manipulator

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种主手摆动关节结构，包括关节外壳、滑动轴承座、滑动轴承、调节螺母、电刷定位架、转轴及传感器，关节外壳一端的内部内置有传感器，该传感器包括传感器膜片及传感器电刷，传感器膜片固连于关节外壳上，滑动轴承座通过限位销钉定位于外壳上，可以上下窜动但不能转动，滑动轴承与电刷定位架固连于转轴上，传感器电刷固连于电刷定位架上端，当转轴转动时电刷即相对传感器膜片转动，传感器可检测到电压信号，锁紧螺母能够将转动轴限位于关节外壳内，同时可以调节转轴的阻尼，后续关节的传感器线可以从转轴的中空穿过。本实用新型具有结构紧凑、性能稳定、关节阻力可调等优点

可用于水下环境的压力补偿装置

本实用新型涉及水下机器人工程设备，具体地说是一种可用于水下环境的压力补偿装置，皮囊的开口端安装于套筒与端盖之间，皮囊的底部通过皮囊压盖安装在活塞上，直线位移传感器的一端安装在端盖上，另一端依次穿过皮囊压盖、活塞，传感器套筒由直线位移传感器的另一端套在直线位移传感器上，并与活塞相连、随活塞相对直线位移传感器往复滑动；弹簧套在传感器套筒上，一端与活塞相连，另一端连接于套筒的底部，在套筒上开有进水孔，端盖上安装有向压力补偿装置内注入补偿油的管接头，活塞在外界海水压力发生变化时带动皮囊沿活塞的轴向往复滑动实现压力补偿。本实用新型具有结构紧凑、可靠性高、精度高、可全海深工作等优点

一种水下液压系统控制和数据采集装置

本实用新型涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术，主要包括嵌入式控制器，电源模块，继电器，PWM信号发生电路，驱动电路，数据采集电路和串行通信总线等电路。所述控制装置安装于水下液压阀箱内部，通过通讯总线接受外部控制命令并反馈液压系统温度，压力，漏水等数据，根据不同的控制命令，控制器可以输出PWM控制信号，通过驱动电路控制相应的电液比例阀动作。本实用新型集成度高，可扩展性强，接口通用，可以在充满液压油的高压力环境中使用

Ballast throwing mechanism capable of being used in underwater environment

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上；电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内，电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转，进而带动滚子从动件往复摆动；锁紧杆的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动，通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本实用新型具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点

一种可用于水下环境的压力补偿装置

本发明涉及水下机器人工程设备，具体地说是一种可用于水下环境的压力补偿装置，皮囊的开口端安装于套筒与端盖之间，皮囊的底部通过皮囊压盖安装在活塞上，直线位移传感器的一端安装在端盖上，另一端依次穿过皮囊压盖、活塞，传感器套筒由直线位移传感器的另一端套在直线位移传感器上，并与活塞相连、随活塞相对直线位移传感器往复滑动；弹簧套在传感器套筒上，一端与活塞相连，另一端连接于套筒的底部，在套筒上开有进水孔，端盖上安装有向压力补偿装置内注入补偿油的管接头，活塞在外界海水压力发生变化时带动皮囊沿活塞的轴向往复滑动实现压力补偿。本发明具有结构紧凑、可靠性高、精度高、可全海深工作等优点

Ballast throwing mechanism capable of being used in underwater environment

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于水下环境的抛载机构，包括依次密封连接的水密接插件、接插件固定端盖、电机舱体、电机安装盘、舱体端盖、舱体、固定板及锁紧杆、滚子从动件和位于电机舱体内的电机，电机容置在电机舱体内、并安装在电机安装盘上；电机驱动轴及滚子从动件均位于舱体端盖与舱体形成的空间内，电机驱动轴与电机相连、由电机驱动旋转，进而带动滚子从动件往复摆动；锁紧杆的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，锁紧杆随滚子从动件通过电机驱动轴带动往复摆动，通过自由端与固定板之间的锁紧或张开实现抛载。本实用新型具有结构紧凑、负载能力强、故障率低、可全海深作业等优点