五轴石材切板机圆孔切割误差补偿与分析

针对五轴石材切板机加工圆孔时的误差影响问题,对五轴石材切板机轴头的各偏置参数进行了研究,对圆孔加工的理论误差进行了分析,并与实际加工误差限制相结合,提出其在工业加工的可行性,在一定范围内控制理论误差以满足工业需求。2014年福建省发改委产业技术联合创新专项(闽发改高技[514]号

锯片切割圆弧的刀具补偿算法

在石材加工中,锯片是最常用的切割工具。由于锯片切削点(刀位轨迹)相对于数控系统的控制点(数控轨迹)存在偏置,为了实现机床的正确加工,必须通过补偿将指定的刀位轨迹转换为相应的数控轨迹,进而完成数控加工编程。针对加工图元为直线和圆弧时的多种工况进行详尽研究,总结出相应的偏置补偿算法,并实际加工验证。加工结果表明,采用该算法编程加工的工件满足预期的精度要求

Research on Trajectory Control and System Development of Truss Robot for Sub - trachea Welding

近几十年，随着科学技术的发展及人力成本的上升，工业机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用。焊接作为现代工业中十分重要的一环，也逐步采用机器人焊接来取代人工，以提高生产的效率、品质及安全性。管道焊接是焊接生产中常见的一种加工工艺，针对复杂的相贯线轨迹，现有的焊接机器人大多采用示教模式进行轨迹编程，难以满足焊接效率的要求。本文结合一种桁架焊接机器人应用，提出一种新算法，实现了相贯线焊接轨迹的自动编程与误差控制，大大提高了分气管批量焊接的效率。 本文的焊接机器人采用了桁架式结构，通过横向位移选择不同分气管的焊接定位，主轴旋转与升降实现焊枪的位姿调整，从而完成相贯线焊缝的轨迹控制。既满足了加工的灵活...Recently,with the rapid development of science and technology ,and the rising cost of labor,industrial robots have been widely used in more and more fields. Welding as a very important part of modern industry,replace the artificial gradually. Pipeline welding is a common processing technology in welding production. For the complex intersecting line trajectory,most of the existing welding robots us...学位：工程硕士院系专业：航空航天学院_工程硕士(仪器仪表工程)学号：1992014115293

去甲斑蝥素药理作用研究综述

去甲斑蝥素来源于天然中药——斑蝥，由中国学者发现并应用于临床，但是存在 泌尿系统、肝毒性等问题。因此，笔者综述了斑蝥素的现代药理作用，以期为进一步研究斑 蝥素及其衍生物抗肿瘤机制提供参考。</jats:p