台湾问题的历史分析

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COG净化制备氢气和LNG的研究

焦炉煤气(COG)通过分离得到氢气和甲烷,甲烷压缩后得到压缩天然气(CNG),深冷液化到-196℃后制得液化天然气(LNG)。对COG净化制备氢气及LNG的工艺进行了经济和技术分析,COG综合利用是新的发展方向。</p

基于响应面法的齿轮相关因素对其热弹耦合变形影响分析

为分析相关因素对齿轮热弹耦合变形的影响,基于响应面法,应用样本点试验方法,构建了齿轮热弹耦合变形量与各相关因素的函数关系,分析得到齿宽、转速、转矩和边界温度对轮齿最大热弹耦合变形的影响因子分别为-0.207、0.273、0.321和0.199,根据各影响因子的数值大小和正负可知,边界温度、齿宽、转速和转矩对啮合轮齿最大热弹耦合变形的影响程度依次增大;最大热弹耦合变形随转速、转矩和边界温度的增加而增加,随齿宽的增加而降低

嫩江高峰林区燕雀的迁徙研究

高峰鸟类保护环志站地处大、小兴安岭之间的嫩江河谷东岸,松嫩平原北部。特殊的地理位置使这里成为候鸟经松嫩平原迁徙途中重要的停歇地和食物补给站。自1998年开展环志以来,截止2006年12月末,在该地区发现鸟类215种,隶属15目36科,环志鸟类165种184 273只,其中,仅燕雀就环志13 174只,是高峰鸟类保护环志站环志数量较多的种类,占环志总数的7.1%。环志研究结果发现,在高峰林区春季迁徙高峰期基本在5月1日;秋季迁徙高峰期基本在9月24日。回收信息表明,燕雀迁徙距离较远,开展燕雀的环志研究,对探索鸟类迁徙规律、物种保护和野生动物疫源疫病监测等具有十分重要的意义

野外地表渗透系数测量装置与方法研究

野外地表的渗透系数是小流域降雨产流和边坡稳定性计算分析必不可少的参数。介绍了新的野外地表渗透系数的测量装置与方法。该装置结合了降雨入渗试验和双环入渗试验装置的优点,实现了斜坡地表的饱和无压入渗测量。试验数据分析方法可以直接获得地表土层的渗透系数。在某山区流域进行了入渗试验并分析获得了土层的渗透系数与吸力

黑龙江省鸟类分布新纪录——赤腹鹰（Accipiter soloensis）

2018年5月15日在黑龙江省嫩江县高峰鸟类保护环志站附近拍摄到1只赤腹鹰。经查阅相关文献，赤腹鹰为黑龙江省的鸟类新纪录

Adaptive force control of robotic finger actuated by shape memory alloy

形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)是智能材料中的一种,具有功率重量比大、质量轻、无噪音等特性.作为驱动器有利于结构的小型化和轻型化.然而SMA的非线性、多映射的迟滞特性严重影响了输出力的精确控制.为此,本文提出了基于扰动补偿策略的自适应控制方法用于SMA输出力的精确控制.首先,搭建了SMA驱动的手指实验装置,建立了机理模型;其次,采用状态观测器对系统的总扰动进行了实时估计;最后,基于机理模型设计了自适应控制器,并进行了阶跃信号、正弦信号、抗负载扰动实验.实验结果表明,基于扰动补偿的自适应控制方法不需要系统精确建模,参数调节方便.在保证系统稳定和跟踪精度的同时,具有较强的鲁棒性.</p