韓国の林業機械化に関する一考察

韓国の林業を取り巻く諸状況と林業機械化の沿革，森林作業の現状，林業機械及び伐出作業の将来展望等について考察し，さらに今後の林業機械化の課題及び方策について考察した。韓国の森林面積は国土総面積の約65％を占めており，大部分の森林は山岳地に位置している。国有林，公有林と私有林の面積は総森林面積の21％，8％と71％を占めている。総森林蓄積は283,829千m3であり，平均の森林蓄積は43.9m3/haである。私有林の所有者の90％が5ha以下の森林所有者であり，韓国の森林の大部分は幼齢林である。韓国で本格的に林業機械が導入されたのは国有林の経営で1960年代末のチェーンソーや刈払機等小型林業機械の導入であった。その後，韓・ドイツ間の林業技術協力事業及びFAOとUNDPの国際協力によってタワーヤーダ，トラクタ，プラスチック修羅，集材ウィンチ等が国有林と私有林に導入された。韓国における造林・育林作業は，ほぼ人力による作業である。伐出作業はチェーンソー，プラスチック修羅，林内作業車，トラクタ，タワーヤーダ，自走式搬器等が導入されているが，人力による作業が主体で生産性が非常に低い。今後導入が期待されている伐出作業方法はトラクタ，林内作業車，高性能林業機械等による伐出作業である。今後韓国における林業機械化のための方策としては，林道の整備，林業機械の導入と適用性の検討，林業機械の開発及びメーカーの育成，森林作業事業体の育成，林業機械化推進モデル事業の実施，オペレータの養成，林業機械化の普及及び啓蒙の推進等である。We analyzed the forestry situation, the history of forestry mechanization, forest operations and a view of the forest machines and logging operations in Korea, and discussed the problems and measures for forestry mechanization in the future. The total area of forest land is 6.46 million hectares, representing 65% of the total land area 9.94 million hectares on December 31, 1993. Most forest stands are located in mountainous regions. National forests, public forests, and private forests account for 21%, 8%, and 71% of the total, respectively. The total growing stock is 283.83 million m3 and the average stocking is 43.9m3/ha. 90% of private forest owners have less than 5 hectares. Most of Korean forests are young forests. Forest machines such as chain-saws and brush cutters were introduced at the end of the 1960s. Then, forest machines such as mobile tower-yarders, tractors, plastic timber-slides and logging winches, were introduced in national and private forests under the "Korea-Germany Forestry Technical Cooperation Project" and supported by FAO and UNDP. Plantation and silvicultural operations depend on man-power. Chain-saws, plastic timber-slides, small-size forwarders, tractors, tower-yarders and self-running carriages have been introduced, but most of the logging operations were mainly manual operation and had very low productivity. In the future, logging operation methods which should be recommended are systems that use logging tractors, small-size forwarders and high quality forest machines. In the future of Korean forestry, the problems and measures for forestry mechanization depend on the construction of forest-roads the introduction and application tests of forest machines, developments of forest machines and the expansion of forest machine manufactures, establishment of forest operation systems of enterprises, enforcements of model projects for forestry mechanization, training of operators and the diffusion of forestry mechanization

Nonlinear decoupling control for the boiler-turbine systems

火电机组是火力发电系统中典型的多变量输入输出系统。由于该过程的多个回路间关联耦合严重,并具有较强的强非线性特性,因此采用常规控制方法难以满足实际的控制需求。本文在深入分析其动态特性的基础上,采用基于全局线性化的输入输出反馈线性解耦控制方法实现了对其有效控制,不仅降低系统的强非线性对系统的影响,而且消除了回路间的耦合作用。通过仿真表明该方法较常规反馈线性化方法具有更好的控制品质,提高了系统的控制性能

A Study on Forestry Mechanization in Korea

韓国の林業を取り巻く諸状況と林業機械化の沿革，森林作業の現状，林業機械及び伐出作業の将来展望等について考察し，さらに今後の林業機械化の課題及び方策について考察した。韓国の森林面積は国土総面積の約65％を占めており，大部分の森林は山岳地に位置している。国有林，公有林と私有林の面積は総森林面積の21％，8％と71％を占めている。総森林蓄積は283,829千m3であり，平均の森林蓄積は43.9m3/haである。私有林の所有者の90％が5ha以下の森林所有者であり，韓国の森林の大部分は幼齢林である。韓国で本格的に林業機械が導入されたのは国有林の経営で1960年代末のチェーンソーや刈払機等小型林業機械の導入であった。その後，韓・ドイツ間の林業技術協力事業及びFAOとUNDPの国際協力によってタワーヤーダ，トラクタ，プラスチック修羅，集材ウィンチ等が国有林と私有林に導入された。韓国における造林・育林作業は，ほぼ人力による作業である。伐出作業はチェーンソー，プラスチック修羅，林内作業車，トラクタ，タワーヤーダ，自走式搬器等が導入されているが，人力による作業が主体で生産性が非常に低い。今後導入が期待されている伐出作業方法はトラクタ，林内作業車，高性能林業機械等による伐出作業である。今後韓国における林業機械化のための方策としては，林道の整備，林業機械の導入と適用性の検討，林業機械の開発及びメーカーの育成，森林作業事業体の育成，林業機械化推進モデル事業の実施，オペレータの養成，林業機械化の普及及び啓蒙の推進等である。We analyzed the forestry situation, the history of forestry mechanization, forest operations and a view of the forest machines and logging operations in Korea, and discussed the problems and measures for forestry mechanization in the future. The total area of forest land is 6.46 million hectares, representing 65% of the total land area 9.94 million hectares on December 31, 1993. Most forest stands are located in mountainous regions. National forests, public forests, and private forests account for 21%, 8%, and 71% of the total, respectively. The total growing stock is 283.83 million m3 and the average stocking is 43.9m3/ha. 90% of private forest owners have less than 5 hectares. Most of Korean forests are young forests. Forest machines such as chain-saws and brush cutters were introduced at the end of the 1960s. Then, forest machines such as mobile tower-yarders, tractors, plastic timber-slides and logging winches, were introduced in national and private forests under the "Korea-Germany Forestry Technical Cooperation Project" and supported by FAO and UNDP. Plantation and silvicultural operations depend on man-power. Chain-saws, plastic timber-slides, small-size forwarders, tractors, tower-yarders and self-running carriages have been introduced, but most of the logging operations were mainly manual operation and had very low productivity. In the future, logging operation methods which should be recommended are systems that use logging tractors, small-size forwarders and high quality forest machines. In the future of Korean forestry, the problems and measures for forestry mechanization depend on the construction of forest-roads the introduction and application tests of forest machines, developments of forest machines and the expansion of forest machine manufactures, establishment of forest operation systems of enterprises, enforcements of model projects for forestry mechanization, training of operators and the diffusion of forestry mechanization