基于舌色分析软件1. 0 的中药疗效评估研究

目的:应用舌色分析软件1. 0 对正常人组与治疗组患者治疗前后的舌色进行分析比较,探讨将该软件运用于中药疗效评估研究中的可行性。方法:采用舌色分析软件1. 0 对正常人组与治疗组患者的舌色、舌苔面积进行比较,将舌质色调、明度、饱和度、红色值、绿色值、蓝色值等定量指标作为评估中药疗效的客观指标。结果:治疗组患者舌色各项指标与正常人组比较有不同程度的差异;治疗组患者治疗前后舌色、舌苔定量指标的比较亦有不同程度的差异。结论:舌色分析软件1. 0 具有灵敏度高、重复性好的特点,将其作为进行中药疗效客观评价的方法之一,具有一定的意义。上海市高等学校科学技术发展基金资助项目(No. 03CK10

Analysis of Female Intellectuals in Xiamen

通过抽样调查 ,研究、了解厦门地区知识女性价值取向 ,她们对工作、婚姻、家庭的认识与态度 ,及思想观念的变化和发展 ,在此基础上对她们观念的变化进行全面综合的评价Based on a survey in Xiamen area,this article analyzes value orientation among female intellctuals,regarding attitudes toward work,marriage and family.It also evaluates changes of the value among the population

类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

用立体视觉方法为机器人建立环境模型

一个先进的机器人应具有自导航能力，而建立环境模型又是导航的第一步，也是关键的一步。本文主要论述了怎样用立体视觉方法为机器人建模这一问题。本文的工作是为一个装有单相机，行走在可能有障碍物的，普通道路上的移动式机器人寻找一个安全的区域。这一任务是这样完成的，首先，对机器人移动前后所得的两幅图象中感兴趣点进行匹配，然后计算这些点的高度，如果高度大于某一阈值，则认为此点是障碍物上的点，反之，则认为是地面上的点。本文讨论了怎样选择特点及怎样匹配它们的方法。这里的匹配方法是一种新的方法，且有较好的结果。这种方法适用于相机移动而物体静止的情况。本文还提出了两种可用来缩小匹配搜索区域的方法。最后给出了一组实验数据，并对它进行了讨论。此外，本文还有以下内容：（1）对与导航有关的问题象建模、定位及路径规划作了简象介绍；（2）给出了一种基于模型的道路边界检测方法；（3）仔细分析了两种为摄象机建模的方法

Elementary Motion-Based Multi-Robot Collision Avoidance and Deadlock Prevention

该文以一实际应用为背景提出了多移动机器人避碰及死锁预防算法 ,该算法将机器人的运行环境形式化地描述为初等运动集、冲突图、总任务集及机器人作业集 ,利用集合论、图论的有关方法及技术实现了多机器人间的避碰与死锁预防 .当机器人的运行环境改变时 ,只需要对相应的集合描述文件进行修改 ,而不用对程序做任何改动 .算法的另一个特点是利用避碰算法巧妙地完成了死锁预防 .仿真和实际运行证明了该算法高效可靠

Novel algorithm for real-time pose estimation from line correspondences based on geometric constraints

本文介绍了一种利用空间三条直线的图像信息和三条直线间的几何位置约束关系来确定物体姿态的新方法。使用的物体模型为在空间交于两点的三条非共面直线。这种方法的好处是数学表达式简单,易于求解。本文详细叙述了这种方法的具体实现过程。仿真实验表明,这种方法具有较高的定位精度和良好的实时性

Research of vision servoing based on texture

不同于传统的基于点、线等几何特征和图矩等统计特征的图像伺服,本文提出了基于纹理的视觉伺服的方法。实验证明目标纹理特征变化能够提供机器人运动信息。本研究不仅是对视觉伺服理论、纹理研究的丰富与补充,具有重要的理论意义,在某些几何特征缺乏,仅有纹理特征场景中,也有实际应用价值。本文以摄像机两个自由度运动引起的图像纹理特征变化实验为例说明了该方法的可行性和实用性

program control structure generation algorithm for compiling optimization testing

代码优化是编译器的重要阶段,是编译技术的研究重点。优化算法复杂度高,需要有效地测试用例生成方法对其进行充分的测试。提出了一种测试用例自动生成方法,能直观简单地生成具有可优化成分的程序,有针对性地对编译优化进行有效测试。重点介绍了该方法的基础、程序控制结构生成算法,并介绍了基于本方法实现的一个编译器自动测试工具

Methods Research of Plane Parts Recognition and Localization Based on Regional Division

视觉技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,对提高生产效率,达到生产智能化的目的起着至关重要的作用。以工业机器人实现工件分拣为背景,提出一种基于区域划分的平面工件识别与定位方法,该方法先利用LSD(Line Segment Detector)进行直线段的提取,然后将干扰的杂线段分类进行剔除,在保留的轮廓线段基础上进行直线段的连接和区域划分,最后利用各个区域的形状特征向量和模板的形状特征向量进行比对,以完成工件的识别和定位。实验结果表明,提出的算法能有效的识别和定位工件

Door Shaped Three Lines Based P3L Problem's Closed-Form Solution

研究了应用线特征进行摄像机位姿测量的三线透视问题(P3L)在三条直线共面并成门形摆放时的闭式解问题,研究了该种情况下解的特性,得出当摄像机光心位于过三条直线的两个交点且垂直于三条直线的平面时,该问题存在无穷多解,当光心不在此平面时则存在唯一解,应用几何方法给出了该结论的证明,给出闭式解求解方法,对该方法进行的计算机仿真证明了方法的正确性,该方法对实际应用有一定的指导意义.