The Isolation and Activity Analysis of Endogenetic Bacteria from Echinus' Spawn

海胆卵中含有丰富的唾液酸聚糖蛋白,作者从共生的理论出发,采用涂布法两次从海胆卵内共分离到83株菌,通过形态学的方法初步鉴定大部分为细菌.采用液体发酵法进行发酵,83株菌的发酵液均对唾液酸的特征显色反应呈阳性,唾液酸含量测定表明有1株菌唾液酸的含量达到5.8μg/mL,有7.23%的菌株唾液酸含量达到或接近3μg/mL.通过对其抗菌、抗氧化和抗肿瘤等生物活性测定表明,有8株菌具有不同程度的抗菌活性,占被检测菌株总数的19.05%;有2株菌对肺癌细胞具有明显的抑制作用.上述结果表明海洋动物海胆中含有丰富的菌种资源,具备开发生物活性物质的潜力.Echinus' spawn contains plenty of sialoglycoprotein.Eighty-three strains were isolated from echinus' spawn based on the theory of intergrowth,which presented positive result according to the special color reaction of sialic acid,and were identified as bacterium.The testing of sialic acid contents proved that one of the endophyte's fermentations reached 5.8 μg/mL,and 7.23% of the endophytes achieved about 3 μg/mL.Their bioactivities were also primarily studied.Ruselts indicated: eight strains of those endophytes had antimicrobial activities against one or more microbial,forty-two stains with antioxidant activities were screened out,and two strains of those endophyte bacteria presented obvious anti-tumor activity against zr-75-30 cell line.The results suggest that marine animal echinus is rich of endophyte and is one of the potential resources for exploiting biological active substance.国家863计划项目(2006AA09Z410);; 福建省自然科学基金(2006J0378)资

一种绳驱动并联康复机器人空间安全墙分析及回归轨迹规划方法

在步态康复训练期间，偏瘫或中风患者容易发生肌肉痉挛，从而导致不能支撑自身而失去平衡，造成二次伤害。针对上述问题，设计了一种由8根绳索驱动的6自由度并联康复机器人，不仅能对患者进行步态训练，还能对患者实施有效的防跌倒保护。首先，对机器人构型进行描述，并利用封闭矢量四边形法建立其运动学模型；其次，结合绳索驱动的特性，依据静力学分析，提出一种机器人力控工作空间的概念及其求解方法。为了避免患者失去平衡后受到二次伤害，基于力控工作空间，进一步提出了一种空间轨迹安全墙，对患者可能会出现的待保护位形进行了分类，并分别研究了其回归安全墙内的空间轨迹路径规划方法。最后，选取了两类不同的待保护位形，研究其沿回归轨迹运动时绳索长度和绳索拉力的变化情况，验证了回归安全墙轨迹规划方法的有效性和合理性

MCM-22分子筛的溶剂热合成方法及其产品和用途

本发明公开了一种MCM-22分子筛的溶剂热合成方法，其特征在于，直接利用有机胺作为合成体系的溶剂和模板剂，溶剂热合成MCM-22分子筛。利用本发明提供的方法，可得到收率高、晶粒小的MCM-22分子筛。本发明合成的MCM-22分子筛可以用作酸催化反应的催化剂或催化剂母体

制备小晶粒SAPO-34分子筛的方法及其产品和用途

本发明涉及制备小晶粒SAPO-34分子筛的方法及其产品和用途。更具体地，涉及的方法包括将作为原料的SAPO-34分子筛预处理成粒度为10～800nm的颗粒，得到低结晶度的晶化前驱体；将有机胺模板剂R和水以及可选的硅源、铝源和磷源混合以制得晶化液，或者在制备SAPO-34分子筛过程中将分离产物后的母液作为晶化液；以及将上述晶化前驱体与晶化液混合并进行水热晶化，最后分离得到所述小晶粒SAPO-34分子筛。该方法不但可以在不使用有机胺模板剂四乙基氢氧化铵下简单地制备小晶粒SAPO-34分子筛，而且制得的产品作为催化剂对含氧化合物如甲醇制烯烃反应的催化寿命明显延长，选择性明显提高