组织际关系治理不同影响因素下策略选择的实证研究

组织际关系治理是以企业间的竞争合作为基点,以提高组织间关系的治理绩效、保护专用性投入、增强企业核心技术为目的,是企业获得竞争优势的重要来源。而寻找影响组织际关系治理的关键因素,是提高治理绩效的关键所在,是选择治理策略的重要依据。在相关文献基础上,从多视角出发系统总结了影响组织际关系治理的几年关键因素。实践中可行的治理策略有关系治理,正式治理,以及关系治理下的事前联合计划和事后联合解决问题,正式治理下的股权契约治理手段,提出了一种不同影响因素下的治理策略选择模型,通过因子分析验证问卷设计的信度和效度,通过结构方程和二元逻辑回归得出不同影响因素的治理策略选择

RGD-FasL羟乙基壳聚糖缓释纳米粒制备及生物学研究

目的使用羟乙基壳聚糖制备纳米颗粒(NPs),用来包载RGD-FasL融合蛋白(RF),鉴定其功能并评估其在肝癌治疗中的作用。方法采用离子凝胶法制备RF羟乙基壳聚糖缓释纳米粒(RF-NPs);通过透射电镜、动态光散射法考察其理化性质;用紫外分光光度仪检测蛋白浓度来计算其载药率、包封率和体外释放度;通过MTT比色法检测对H22细胞增殖活性的影响,应用H22细胞建立小鼠肝癌模型进行体内抑瘤研究。结果制备的RF-NPs呈球形或类球形,平均粒径198.3 nm,Zeta电位+25 mV,包封率较高,且具有缓释效果,150 mg/L浓度时对H22细胞抑制率大于70%,并能在小鼠体内产生比较明显的抑瘤效果。结论离子凝胶法制备RF-NPs的条件缓和、方法简单,是癌症治疗中具有很好的前景的蛋白药物载体

羟乙基壳聚糖抗人死亡受体5单链抗体纳米粒的制备、鉴定及体内抑瘤研究

目的为提高抗人死亡受体5单链抗体治疗肝癌的效果,探讨羟乙基壳聚糖抗人死亡受体5单链抗体纳米粒(GCS-aDR5ScFv)的制备、鉴定并研究其对小鼠肝癌H22模型的治疗效果及机制。方法用亲和镍柱层析法纯化抗人死亡受体5单链抗体(aDR5ScFv),采用离子凝胶法制备GCS-aDR5ScFv,应用扫描电镜来检测GCS-aDR5ScFv的外观形态,激光粒度分析仪分析纳米粒的粒径及粒径分布,并检测其表面Zeta电势。建立小鼠肝癌H22模型,用0.272 mg/ml GCS-aDR5ScFv隔天治疗并测量小鼠体质量及肿瘤大小,治疗2周。通过Western blot检测active-caspase8、active-caspase3及BAX表达。结果纯化的aDR5ScFv符合理论条带(Mr30 000),GCS-aDR5ScFv纳米粒形态均一,纳米粒径大小、Zeta电势和多分散指数表明GCS-aDR5ScFv稳定。与正常组相比,治疗组小鼠体质量显著差异,治疗组肿瘤体积和大小差异显著。Western blot检测active-caspase8、active-caspase3、BAX的表达水平上调。结论本研究制备的GCS-aDR5ScFv稳定,对小鼠肝癌H22模型具有抑瘤作用,其机制可能与active-caspase8、active-caspase3及BAX蛋白表达上调相关

Underwater robot submarine soil sampling device

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海底泥土采样装置，包括安装法兰、连杆、主动摇杆、采样筒和蜗轮蜗杆驱动组件，在安装法兰上设有第一铰接支架和第二铰接支架，在采样筒上固设有两对固定夹具，其中第一铰接支架与设置于采样筒前端的一对固定夹具铰接，第二铰接支架、连杆、主动摇杆依次铰接，且所述主动摇杆远离所述连杆的一端与采样筒上的另一对固定夹具铰接，主动摇杆通过所述蜗轮蜗杆驱动组件驱动摆动，采样筒前端设有活塞腔封盖法兰，安装法兰上设有限位块，所述连杆在采样筒完全展开时和所述第二铰接支架呈一条直线，所述限位块与所述活塞腔封盖法兰的外缘相抵。本发明方便水下机器人进行海底泥土采样，结构简单实用

水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法

本发明涉及一种水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法，机械臂的一端可拆卸地安装在母船上，卷扬止荡机构的上端通过连接板A铰接于机械臂的另一端；阻尼液压缸的一端安装于机械臂的另一端，阻尼液压缸的另一端与连接板A相连，卷扬止荡机构通过阻尼液压缸实现横摆和纵倾止荡，并在止荡后通过阻尼液压缸限位、锁紧；水下机器人的艏部安装有实现水下机器人在海平面上抛绳的抛绳机构，抛绳机构具有可释放抛出的艏部抛出浮力块，艏部抛出浮力块在释放抛出后带动连接至水下机器人上的抛绳缆绳展开，卷扬止荡机构的下端通过缆绳与抛出的抛绳缆绳连接。本发明可以实现高自动化、少人化操作，在很大程度上解放了人力

低速大偏心滑动轴承润滑状态转变及特性分析

以动压滑动轴承为研究对象，建立了完全流体润滑模型和混合润滑模型。采用有限差分法进行数值求解，得到摩擦阻力、摩擦因数、承载力和端泄油温升等特性参数；通过膜厚比和摩擦因数判断轴承所处润滑状态，分析润滑状态转变后表面粗糙度对轴承特性的影响；并基于M2000型摩擦磨损实验机进行了混合润滑状态摩擦副跑合实验。结果表明，低转速下增大偏心率，轴承润滑状态从完全流体润滑转变为混合润滑，且综合表面粗糙度越大，润滑状态转变所需偏心率越小；混合润滑状态粗糙峰接触可以提高承载力，但导致轴承摩擦阻力和端泄油温升迅速升高；大偏心下实验结果与混合润滑理论计算结果基本一致

Vibration Analysis of Ｒudderpost with Wave and Finite Element Method

对波动有限元方法进行研究,推导了波动有限元方程,并建立波动有限元动力学模型。然后使用该方法分析了水下机器人舵轴的振动特性,并验证了分析的准确性,证明了采用波动有限元方法分析振动响应的优势,求出了结构振动时的功率流解,为下一步的结构振动控制提供了理论铺垫,为水下机器人结构振动分析提供了一种更精确的分析手段

Vibration Analysis of Ｒudderpost with Wave and Finite Element Method

对波动有限元方法进行研究,推导了波动有限元方程,并建立波动有限元动力学模型。然后使用该方法分析了水下机器人舵轴的振动特性,并验证了分析的准确性,证明了采用波动有限元方法分析振动响应的优势,求出了结构振动时的功率流解,为下一步的结构振动控制提供了理论铺垫,为水下机器人结构振动分析提供了一种更精确的分析手段