State Feedback H∞ Control for Singular Time-delay Systems

广义系统是一类形式更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自20世纪70年代以来，广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象，关于时滞系统的研究，近年来也已有非常大的发展。广义系统中包含了大量带有时滞的广义系统，它是比正常时滞系统更加广泛的一类系统。在某些条件下，正常时滞系统可以视为广义时滞系统的一个特例；而且，有些问题只能用广义时滞系统加以描述，所以对它的研究具有重要的意义。本文主要利用线性矩阵不等式方法研究了广义时滞系统的状态反馈H∞控制问题。 首先，研究了状态存在时滞的广义时滞系统的无记忆状态反馈H∞控制...Singular system is a kind of dynamic system of more general form and abroad applied background. It has been developed sufficiently from 1970s, and many results in many practical and engineering fields, the research of delay system has attracted much interest in recent years. Singular systems contain many singular systems with time-delay which are the more general systems than normal systems. Somet...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程学号：2005130243

Experimental and Theoretical Study on Tm3+:GdVO4 Solid-state Laser

掺铥离子(Tm3+)激光器的输出波长在2μm附近，处于人眼的安全波段和大气窗口，在激光测距、光电对抗、激光雷达、医学诊断和治疗等领域应用前景广泛。掺铥钒酸钆(Tm3+:GdVO4)具有热导率高、受激吸收截面大、泵浦吸收带宽和吸收峰值波长更接近AlGaAsLD的输出波长等优点，是性能优良的2µm波段激光晶体。本文主要进行LD端面泵浦掺铥钒酸钆激光器的理论设计和实验研究。主要内容如下： (1)测量了Tm3+:GdVO4晶体的室温偏振和非偏振吸收光谱，计算了晶体的吸收系数和吸收截面，并根据互易定理计算了发射截面。根据吸收光谱数据，利用Judd-Ofelt理论计算了Tm3+离子在GdVO...Thulium-doped (Tm3+-doped) lasers are widely used in the fields of laser ranging, optoelectronic countermeasures, lidar, medical diagnosis and treatment, etc. due to their laser emission near 2μm, which is located at the band of atmospheric window and eye-safe. As an excellent laser crystal for LD-pumped 2μm band lasers, thulium-doped gadolinium vanadate (i.e., Tm3+: GdVO4) has the advantages of h...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院电子工程系_☆光学工程学号：2312008115316

A Business Plan of PACS

看病难，看病贵是目前被持续关注的社会热点问题。其中主要原因是我国的医疗资源总量仍处于稀缺的状态，而且有限的医疗资源分布不均衡。医疗信息化是有效提高医疗机构运营效率，缓解医疗资源不足的途径之一。安装医疗影像信息管理的PACS系统，已经成为临床信息管理及区域医疗信息化不可缺少的组成部分。本论文运用投资、战略、营销及财务方面的理论，并结合了美深信息科技（厦门）有限公司实际情况，制定一份商业计划书。作为公司融资用必备文件，商业计划书也是公司管理层理清思路，制定未来发展策略不可或缺的工具。 本论文先介绍选题背景，介绍作者在工作中发现众多商业计划书中的一些问题，以及商业计划书的定义、用途、撰写商业计划书...Medical treatment is difficult and expensive, currently being sustained attention hot spots of society. Main reasons are significant shortage of our medical resources and uneven distribution of medical resources. Hospital information system can improve the operation efficiency of medical institutions. PACS (Picture Archiving and Communication Systems), is one of important part of HIS. In this pape...学位：工商管理硕士院系专业：管理学院工商管理教育中心（MBA中心）_工商管理硕士(MBA)学号：1792008115109

Research on the Development Strategy of Xiamen Jiatu Surveying & Mapping Co.Ltd.

厦门市佳图测绘有限公司成立于2003年11月，2004年5月取得测绘丁级资质,2004年6月开始从事测绘生产，2005年8月取得测绘丙级资质,2007年6月取得测绘乙级资质，2007年6月开始发展非开挖业务。公司的营业额从2004年的81万发展到2008年的1200万元。 纵观公司这四年来的历程，发展是比较快的，但是随着市场竞争的加速以及边际效益的逐渐凸现，公司如何能够把握机会进一步得到发展呢？ 本人作为厦门市佳图测绘有限公司的创立者和投资者,探讨性地运用战略管理的理论和方法，在分析厦门市佳图测绘有限公司面临的战略环境和内部资源的基础上，对企业目前的两大业务进行竞争力分析，提出测绘以及非开...Xiamen Jiatu Surveying and Mapping Co., Ltd. was established in November 2003. After obtaining D-grade Qualification Certificate for Mapping in May 2004, it began surveying and mapping in June. In the following four years, the company upgraded its Survey and Mapping qualification from D to C in August 2005 and from C to B in June 2007. In June 2007, the company extended its business from surveying...学位：工商管理硕士院系专业：管理学院工商管理教育中心（MBA中心）_工商管理硕士(MBA)学号：1552005130136

A Study on Financial Performance, Policy and Strategy Between QINGDAO HAIER CO.,LTD. & GD MIDEA HOLDING CO., LTD.

近年来，继欧美家电企业之后，日本家电的三大巨头索尼、松下和夏普也连 续亏损，渐渐失去全球霸主地位，而韩国和中国家电企业则趁机占领国际市场。 从国内白色家电行业来看，受全球经济持续低迷、国内房地产行业景气度下行、 人力成本提高、“家电下乡、以旧换新及节能惠民”等政策退出的影响，中国白 电行业增速明显放缓，国内白色家电企业面临严峻的挑战。 本文选取中国白色家电行业中的两大龙头上市企业：青岛海尔股份有限公司 （下文简称青岛海尔或海尔）和广东美的电器股份有限公司（下文简称为美的电 器或美的），研读两家企业从2007年至2011年的年度报告，通过比较两家企业 的财务数据，用财务分析的办法...In recent years, following the household electrical appliance enterprises in Europe and America, three giant of Japan -Sony, Panasonic and Sharp consecutive losses. They are gradually losing their global dominance, while South Korea and Chinese household electrical appliance enterprises are taking the opportunity to occupy the global market. Viewing the white goods industry in Chinese--as the ...学位：工商管理硕士院系专业：管理学院_工商管理硕士(MBA)学号：1792008115109

改进的多目标回归实时人脸检测算法

针对物体检测实时多目标回归算法中分别优化各四个位置参数,割裂了四个位置变量之间的关系,造成对物体的边框回归不够准确且训练不易收敛的问题,提出一种带检测评价函数(Intersection over Union,IoU)作为损失函数的实时多目标回归人脸检测算法。首先基于Redmond等提出实时多目标回归模型,采用该模型检测实时性的机制,然后融合了IoU函数作为位置参数的损失函数,将实时多目标回归模型中的四个独立位置参数整合成一个单元进行优化,避免了基础模型的缺陷。算法在人脸检测基准库FDDB上进行测试,实验结果表明:在人脸检测的有效性上优于主流的传统人脸检测算法,检测速度上领先于其他经典深度学习方法。提出的算法在检测人脸的有效性和检测速度两者之间取得了一个较好的平衡,为构建实用的人脸相关应用系统提供了参考价值。2016年工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(No.2016-213

基于卷积神经网络的单色布匹瑕疵快速检测算法

针对布匹生产企业存在人工检测布匹瑕疵效率低、误检率、漏检率高的问题,提出一种基于深度卷积神经网络的单色布匹瑕疵检测算法.首先由于布匹瑕疵的数据规模远小于大型深度卷积神经网络的数据规模,如果采用大型卷积神经网络,计算量大且容易导致过拟合,因此设计了浅层的卷积神经网络结构;然后提出双网络并行的模型训练方法,用一个大网络指导小网络的训练过程,提高模型的训练效果;最后为了使得深度卷积神经网络模型脱离GPU的限制,能够在普通电脑、移动设备、嵌入式设备中高速运行,且保证模型检测精度,提出结合特征图优化卷积核参数的模型压缩算法.实验结果表明该算法可实现高准确率、高检测速度,在PC机的CPU模式下,检测速度为135 m/min,准确率可达到96.99%.国家自然科学基金(51605403);;2016年工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(2016-213

Research on Micro Intelligent Pressure Gauge Under the Well

为测量在油气井开发过程中所需要的压力数据,设计制作了一种以PIC16f87X单片机为核心的微型井下智能压力计。在设计中,采用I2C总线技术中器件地址的硬件接口设置,可同时挂接多个存储器到总线,解决了大容量数据快速存储的问题;利用fT245bl芯片,实现了uSb和并行I/O口之间数据传输协议的自动转换。In order to measure the pressure data needed in the oil and gas wells during the development process,a micro intelligent pressure gauge under the well is designed,which uses the PIC16F87X microcontroller as the core.In the design,the hardware interface settings of the device address of the I2C bus technology is adopted.It can hook multiple memory to bus to solve problems of quickly storing large-capacity data.The FT245BL chip is used to realize the automatic conversion of data transfer protocol between USB and the parallel I/O port.福建省科技重大专项资助项目(2008HZ002-1

Reduced-order Observer-based H_∞ Controller Design for Descriptor Systems

本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。This paper presents the design of a robust reduced-order Luenberger observer-based H∞ controller for the descriptor system.This observer is with disturbance decoupling.A necessary and sufficient condition for the H∞ state-feedback control problem of descriptor systems is established.Based on the parametric design approach for generalized Sylvester matrix equations,a reduced-order H∞ controller for descriptor systems is obtained.One major contribution of the present work is that a design algorithm for constructing the reduced-order H∞ controller is presented.An illustrative example is also given.福建省自然科学基金(A0510002)资助;; 厦门大学985二期信息创新平台项目资助;; 福建省新世纪优秀人才支持计划资

背根神经节 STAT3/CCL2 信号通路在泰素诱导慢性疼痛中的作用

【目的】研究转录因子STAT3通过上调背根神经节趋化因子CCL2的表达介导泰素诱导慢性疼痛的机制。【方法】66只大鼠随机分成6组，包括：溶剂对照组（V）、泰素组（T）、鞘内注射CCL2中和性抗体+泰素组（A+T）、鞘内注射S3I-201+泰素组（S+T）、泰素+溶剂组（T+R）、鞘内注射C188-9+泰素组（C+T）。连续5d腹腔注射化疗药泰素，建立慢性疼痛模型。采用蛋白印迹法、RT-qPCR方法和免疫组织化学方法，确定STAT3、CCL2在背根神经节表达的变化和细胞类型。鞘内注射CCL2中和性抗体，观察对泰素诱导慢性疼痛的影响。最后，鞘内注射STAT3抑制剂S3I-201，观察对泰素诱导慢性疼痛及背根神经节CCL2表达的影响。【结果】腹腔注射泰素显著诱导机械性慢性疼痛，同时上调背根神经节神经元CCL2和STAT3的表达。预先鞘内注射CCL2中和性抗体显著缓解慢性疼痛。此外，鞘内注射STAT3抑制剂S3I-201和C188-9均显著缓解泰素诱导机械性慢性疼痛和CCL2表达上调。【结论】转录因子STAT3通过上调趋化因子CCL2表达介导化疗药泰素诱导的慢性疼痛