翼反角对高压捕获翼构型高超气动特性的影响

为研究翼反角变化对高压捕获翼构型高超声速气动特性的影响，基于一种双翼面、单支撑、翼身组合布局的高压捕获翼概念构型，以飞行马赫数6，飞行高度30km为计算状态，捕获翼和机体三角翼上/下反角为设计变量，结合均匀试验设计方法、数值模拟方法和Kriging建模方法，探寻了升阻特性、纵向和横航向稳定性随翼反角的变化规律。结果表明，升力、阻力及升阻比随翼反角的变化规律基本一致，且对上反角变化更加敏感；小攻角时，翼面上反会明显降低升阻比，而下反会使升阻比先略微增大后缓慢减小；大攻角时，翼反角对升阻比的影响较小；纵向稳定性主要受三角翼反角的影响，三角翼上反时，纵向稳定性降低，下反时，纵向稳定性基本不变；翼面上/下反都会提高航向稳定性，但下反的效果更明显；翼面上反会提高横向稳定性，下反则降低，但大攻角飞行时，三角翼上反角过大可能会导致横向稳定性降低

Diversity of CO_2 fixation gene in the surface waters of northern South China Sea in the Calvin cycle

为揭示南海北部表层海水中参与卡尔文循环的固碳基因多样性及其与环境因子的关系,本研究以卡尔文循环中的关键酶核酮糖-1,5-二磷酸羧化酶/加氧酶(Rubis CO)的Ⅰ、Ⅱ型基因(cbbL、cbbM)作为分子标记,采用Illumina Miseq高通量测序技术对海水中的固碳基因多样性进行分析,并结合多元统计分析的方法,探讨了固碳基因多样性与环境因子的关系.结果显示,在南海北部表层海水中,含cbbL基因固碳基因主要归属于变形菌门(Proteobacteria)、蓝藻门(Cyanobacteria)和厚壁菌门(Firmicutes),其中,优势亚群分别是γ-变形菌亚门(45.3%)、蓝细菌(30.9%)和β-变形杆菌亚门(23.8%);而含cbbM基因的固碳菌群未检测到;近岸的A9站位与其他站位物种组成有一定的差异,异着色菌属(Allochromatium)、硫杆菌属(Thiobacillus)和硫单胞菌属(Thiohalomonas)为其特有菌属.相关性和冗余分析(RDA)结果显示,含cbbL基因的固碳基因丰度与水温、盐度呈显著负相关(p<0.01),与硝酸盐、亚硝酸盐、硅酸盐呈显著正相关(p<0.01).To elucidate the diversity of CO_2 fixation and its relationship with environmental factors in surface water of northern South China Sea,the coding gene form I( cbbL) and form II( cbbM)( that encodes Ribulose-1,5-biphosphate carboxylase/oxygenase( Rubis CO) were chosen as biomarkers in Calvin-Benson-Bassham cycle( a common carbon fixation pathway for chemolithoautotrophic microorganisms) to analyze the carbon sequestration gene diversity. The Illumina Miseq sequencing method and multivariate statistical analysis were employed. The cbbM gene was not detected in any of samples,while the cbbL gene was found in all samples. The cbbL-containing genetic communities were dominated by Proteobacteria,Cyanobacteria and Firmicutes,in which γ-Proteobacteria( 45. 3%),Cyanobacteria( 30. 9%),β-Proteobacteria( 23. 8%) were predominant subpopulation. There were differences between the nearshore station of A9 with other stations,in which Allochromatiu,Thiobacillus and Thiohalomonas were unique species in A9 station.Relativity and redundancy analysis suggest that water temperature, salinity, nitrate, nitrite, silicate were highly statistically significant factors.Temperature and salinity were positively( p < 0. 01),while the other three factors negatively influenced CO_2 fixation gene of cbbL gene abundance( p <0. 01).全球变化与海气交互作用专项(No.GASI-03-01-02-05);; 海洋公益性行业科研专项(No.201305030,201405007)~

论劳动合同法的立法依据和法律定位(<专辑>变迁的中国法)

本稿は, 中国労働契約法の立法根拠と法体系上の位置づけについて分析した. 本稿は, 実施中の労働契約制度において, 契約の不存在, 契約の短期化, 一般的な規律の不存在などの問題が残っており, これらの問題が労働者の利益を侵害し, 労働関係の調和に影響を及ぼしていると考える. 労働関係の現状, とくに既存の労働契約制度に残っている問題が, 労働契約の立法における現実的な根拠である. 労働契約の立法における理論的な根拠は, 労働契約に関する法律制度が規制する労働関係にある. これは従属的な性質をもつ個別の労働関係であって, この労働契約は従属性をもつ契約である. 個別の労働関係の当事者双方は, 対等でなく, バランスのとれていない関係にある. したがって, 中国労働契約法をその法体系上から位置づけるにあたっては, 以下の原則を基本的に堅持しなければならない. 労働者の保護を基本的な根本理念とする中国労働法は, 労働契約の立法における法律上の基本的な根拠であり, 労働契約の立法主旨及びその出発点は, 労働者の保護にあり, 労働契約の立法の社会的機能は, 社会における実質的な公平を追求すること及び労働者と資本家の双方に利することであり, 労働関係の調整においては, 公権力の介入を必ず強調しなければならないことである.本文就《劳动合同法》的立法依据和法律定位进行了分析. 本文认为, 劳动合同制度实施中存在的无合同, 合同短期化, 不规范等问题, 严重地侵害了劳动者的权益并进而影响了劳动关系的和谐. 这种劳动关系的现状特别是劳动合同制度实施过程中的存在问题, 是劳动合同立法的现实依裾. 劳动合同立法的的理论依据, 则在于劳动合同法律所规制劳动合同关系, 是一种具有从属性质的个别劳动关系, 劳动合同也是一种从属性的合同. 这是一种不对等和不平衡的关系. 劳动合同立法的基本目的为了实现劳资双方的力量相对平衡, 以实现劳动合同关系长期化和稳定化. 为此, 《劳动合同法》的基本定位应该坚持以下原则 : 以劳动者保护为基本宗旨的《劳动法》应是劳动合同立法的基本的法律依据 ; 劳动合同立法的主旨和出发点是保护劳动者 ; 劳动合同立法的社会功能是追求社会公平, 实现劳资两利 ; 对于劳动关系的调整必须强调公权力的介入

半导体中自旋轨道耦合及自旋霍尔效应

本文主要评述和介绍半导体微结构中自旋轨道耦合的研究和最近的研究进展.我们细致地讨论了半导体微结构中自旋轨道耦合的物理起源和窄带隙半导体量子阱中的自旋霍尔效应.我们发现目前国际上广泛采用的线性Rashba模型在较大的电子平面波矢处失效:即自旋轨道耦合导致的能带自旋劈裂不再随电子波矢的增加而增加,而是开始下降,即出现强烈的非线性行为.这种非线性的行为起源于导带和价带间耦合的减弱.这种非线性行为还会导致电子的D'yakonov-Perel'自旋弛豫速率在较高能量处下降,与线性模型的结果完全相反.在此基础上,我们构造统一描述电子和空穴自旋霍尔效应的理论框架.我们的方法可以非微扰地计入自旋轨道耦合对本征自旋霍尔效应的影响.我们将此方法应用于强自旋轨道耦合的情形,即窄带隙CdHgTe/CdTe半导体量子阱.我们发现调节外电场或量子阱的阱宽可以作为导致量子相变和本征自旋霍尔效应的开关.我们的工作可能会为区别和实验验证本征自旋霍尔效应提供物理基础

翼反角对高压捕获翼构型低速气动性能的影响

高压捕获翼新型气动布局在高超声速设计状态下具有较好的气动性能,新升力面的引入使其在亚声速条件下也具有较大的升力,但在亚声速下的稳定特性还有待研究。本文基于高压捕获翼气动布局基本原理,在机身-三角翼组合体上添加单支撑和捕获翼,设计了一种参数化高压捕获翼概念构型。以捕获翼和机体三角翼上/下反角为设计变量,采用均匀试验设计、CFD数值计算方法及Kriging代理模型方法,研究不同翼反角对高压捕获翼构型亚声速气动特性的影响,分析了升阻特性、纵向/横航向稳定性的变化规律以及流场涡结构等。结果表明,翼反角对升阻比的影响主要体现在小攻角状态下,捕获翼上反时,升阻比略微增大,下反则减小;三角翼上反时,升阻比减小,下反则先略微增大后缓慢减小;翼反角对纵向稳定性的总体影响较小,捕获翼上反会稍微提高纵向稳定性,而三角翼上反则会降低;捕获翼或三角翼上反都会增强横向稳定性,下反则减弱,但大攻角状态时,三角翼上反角过大对提升横向稳定性有限;捕获翼上反航向稳定性增强,下反则减弱,而三角翼下反对提升航向稳定性的效果比上反更加明显

一种基于张拉整体结构的模块化机器人

本发明涉及一种基于张拉整体结构的模块化机器人，压杆为六根，分为三组，每组中的两根压杆相互平行，三组中两根压杆的轴向中心线所在平面相互垂直；压杆分为结构相同的两段，两段之间设有支架，支架内安装有分别控制两段伸缩的两个旋转电机；旋转电机的输出轴与滚珠丝杠相连，丝杠螺母与滚珠丝杠螺纹连接、形成螺旋副，延长杆的一端与丝杠螺母相连，另一端连接有橡胶端盖；每组的任意一根压杆中延长杆的另一端均通过四条弹性拉索与另外两组压杆中延长杆的另一端相连。本发明可提高机器人的寿命，每个压杆两段都能实现伸缩，在进行滚动时，可提高模块化机器人运动的稳定性；本发明可在地面复杂的环境中使用，尤其是野外救援以及星球探测等领域

自旋电子学和相干态

自旋电子学是近年来发展起来一个新研究领域，它研究固体，特别是半导体中的电子自旋相干态。实验发现，自旋相干态能够保持足够长的时间(几百ps量级)，因此有可能用来制造一个固态的量子计算机。但是制造实际的自旋电子器件，首先需要解决的是将自旋极化电子(或空穴)注入半导体中的方法和如何检测它们

稀磁半导体--自旋和电荷的桥梁

稀磁半导体可能同时利用载流子的自旋和电荷自由度构造将磁、电集于一体的半导体器件.尤其是铁磁半导体材料的出现带动了半导体自旋电子学的发展.室温铁磁半导体材料的制备,半导体材料中有效的自旋注入,以及自旋在半导体结构中输运和操作已成为目前半导体自旋电子学领域中的热门课题.稀磁半导体呈现出强烈的自旋相关的光学性质和输运性质,这些效应为人们制备半导体自旋电子学器件提供了物理基础

Research on modeling and slope static state of tensegrity robot

张拉整体机器人具有高的强度质量比、良好的减振性以及可变形能力,可以适应多种地形,且具有多种运动步态。为了实现机器人可以在多地形上运动,本文针对张拉机器人静态坡面展开研究,利用Matlab图形用户界面(GUI)制作了张拉整体机器人人机界面对处于不同状态的机器人的临界翻滚坡度进行了求解。针对机器人动力学建模较为困难,采用open dynamic engine (ODE)仿真平台进行建模。最后搭建实验平台进行实验,并将仿真结果与物理实验结果进行了对比,验证了仿真结果的正确性。同时,这也验证了动力学模型的正确性。</p

Multi-station cycle operation circular line

本发明涉及零件装配的生产线，具体地说是一种多工位循环作业环线，包括工作台、轨道、驱动电机、轮系机构及夹具机构，驱动电机及轨道分别安装在工作台上，工作台上均布有多个通过链条相连的链轮，任一链轮与驱动电机的输出端相连，通过驱动电机驱动链条环形移动；链条上沿周向均布有多个随链条移动的夹具机构，各夹具机构的一端与链条相连、并通过轮系机构与轨道连接，沿轨道环形移动，各夹具机构的另一端安装有待装配的零件，每个夹具机构上的待装配的零件随夹具机构环形移动，实现不同工位之间的切换。本发明实现了将上盖部件复杂的装配工作分解成每个工位简单的操作，不仅提高了上盖部件的装配精度及装配效率，还减轻了操作工人的劳动强度