The influence of speed feedback training on speed estimation and speeding behaviors: an electric bicycle field study

    为了节省成本，大多数的电动自行车生产时没有预装速度计，因此驾驶者的速度选择和速度控制有赖于对速度的感知，尤其是速度评估的准确性。本研究通过实验一考察了速度反馈对速度评估准确性的影响，结果表明，经过十五分钟的速度反馈训练，驾驶者的速度感知准确性获得了显著提高。不准确的速度感知往往容易导致超速，从而引发事故，研究己经发现超速行为是事故的主要原因之一。在实验二中，通过速度反馈提高速度评估准确性之后，研究者试图进一步了解驾驶者超速行为的变化。有趣的发现是，男性驾驶者在经过速度反馈训练后超速行为有明显减少，而女性则没有变化。论文也对本研究可能有的应用也进行了深入讨论

审视新世纪高教课改模式:现状、趋势与对策

《高等教育专题规划》指出为推动高等教育在新历史起点上科学发展,要加强大学文化建设、改革高等教育体制机制、提高人才培养质量等任务。其中高等教育课程成为改革重点,本文分析了我国高教课改中存在的主要问题,结合全球及我国高教发展背景,认为包容性动态融合是我国未来高教课改总趋势,以此为基础研究了我国未来高教课改基本思路,提出了课程设置观念、学科融合、课程体系结构等方面的对策

Hysteresis Characteristics of SteeringMirror Driven by Piezoelectric Actuator and Its Experimental Research

空间激光通信精瞄系统中压电式倾斜镜存在的迟滞非线性特性,不仅降低了精瞄系统定位精度,而且对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对该问题,提出一种基于PLAY迟滞算子改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)数学模型及参数辨识方法,利用该模型对迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。为进一步提高系统跟踪精度,在线性化的基础上,设计了静态输出反馈控制器,形成复合控制方法,并设计了激光通信终端精瞄系统实验,验证了该复合方法的有效性。通过对系统输入不同频率等幅和减幅正弦控制信号进行测试,结果表明,改进P-I模型最大拟合误差在1%之内,前馈模型逆补偿使压电陶瓷执行器(PEA)的线性度误差由5%减小到1%以内,复合控制方法系统跟踪误差降低了80%。</p

行星齿轮传动系统断齿故障下动态特性研究

为了探究含故障因素行星齿轮传动系统的动态特性,结合Hertz接触理论和齿轮激励,建立考虑齿面接触特性的行星齿轮传动系统动力学模型,并且在模型中分别引入了行星轮、内齿圈、太阳轮3种断齿故障因素;分别模拟了传动系统在不同故障因素影响下的工作过程,通过分析动载荷谱、浮动轨迹来研究行星齿轮出现故障的情况下传动系统的动态特性。得出结论:与内齿圈断齿故障相比,行星轮、太阳轮断齿对系统造成影响更大;频谱图中低频区域的幅值所在频率和故障频率有着对应关系;太阳轮断齿故障因素使太阳轮浮动轨迹半径大幅增加。故障因素对系统动态特性影响的研究,可以为行星齿轮传动系统的故障诊断提供理论依据

农田病虫害监测预警数据自动采集技术

研发微小昆虫自动计数系统和植物叶面分析系统,实现了在田间抽样过程中对农田害虫种群动态的自动监测和对作物叶面积的自动测量及叶面病害症状的形态分析。集成传感器、单片机和无线通讯技术研发了农田小气候数据采集系统,在此基础上进一步将作物管理专家系统软件植入单片机,推出温室作物生态健康智能监护系统;它们实现了对田间小气候的自动监测