伺服运动控制器的调试方法研究

数控机床各进给轴伺服驱动器的参数设置是机床整机调试的一项重要工作。合理的参数设置,是保证机床的加工精度、运行平稳性等基本性能的关键因素之一。通过具体的实践总结,介绍伺服驱动器相关参数设置的基本原则、方法和过程,为数控机床厂商及用户的设备调试与维护提供良好的借鉴

类泛素蛋白及其中文命名

泛素家族包括泛素及类泛素蛋白,约20种成员蛋白.近年来,泛素家族领域取得了迅猛发展,并已与生物学及医学研究的各个领域相互交叉.泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬机制的发现分别于2004和2016年获得诺贝尔奖.但是,类泛素蛋白并没有统一规范的中文译名. 2018年4月9日在苏州召开的《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》专著的编委会上,部分作者讨论了类泛素蛋白的中文命名问题,并在随后的\"泛素家族、自噬与疾病\"(Ubiquitinfamily,autophagy anddiseases)苏州会议上提出了类泛素蛋白中文翻译草案,此草案在参加该会议的国内学者及海外华人学者间取得了高度共识.冷泉港亚洲\"泛素家族、自噬与疾病\"苏州会议是由美国冷泉港实验室主办、两年一度、面向全球的英文会议.该会议在海内外华人学者中具有广泛影响,因此,参会华人学者的意见具有一定的代表性.本文介绍了10个类别的类泛素蛋白的中文命名,系统总结了它们的结构特点,并比较了参与各种类泛素化修饰的酶和它们的生物学功能.文章由45名从事该领域研究的专家合作撰写,其中包括中国工程院院士1名,相关学者4名,长江学者3名,国家杰出青年科学基金获得者18名和美国知名高校华人教授4名.他们绝大多数是参加编写即将由科学出版社出版的专著《泛素家族介导的蛋白质降解和细胞自噬》的专家

Model Study on the Tidal Regime and Pollutant Transport in the Fuqing Bay

运用一个含动边界的二维河口海岸动力模型模拟了福清湾潮汐潮流的基本特征,模拟结果与实测数据吻合较好.在此基础上估算了福清湾涨落潮流历时,分别为6 H 19 MIn 2 S和6 H 3 MIn 48 S;大小潮周期的纳潮量,分别为10.94x107和4.47x107M3;福清湾的半交换和80%的交换周期分别为3和6 d.最后,以COd为例,给出了在排放稳定后保守污染物的分布特征.A modified 2-D estuarine coastal ocean model(ECOM) with moving boundaries is used to reproduce the tidal regime in the Fuqing Bay.Simulations agree with observations reasonably.By means of estimation,it is found that the current duration of flooding and ebbing are 6 h 19 min 2 s and 6 h 3 min 48 s,respectively.The tidal prism during the spring and neap are 10.94×107 and 4.47×107 m3,respectively.Additionally,the conservative COD is added to the model.Based on the transport character of conservative tracers,the half and 80% of water exchange period are 3 and 6 days,respectively.中国科学院海洋环流与波动重点实验室开放研究基金(KLOCAW0804)资

在锗衬底上生长无反相畴砷化镓薄膜的分子束外延方法

本发明公开了一种在锗衬底上生长无反相畴砷化镓薄膜的分子束外延方法，包括如下步骤:步骤1:选取(100)面偏向方向6°或9°的Ge衬底;步骤2:对Ge衬底进行除气脱氧及退火处理;步骤3:将进行退火处理后的Ge衬底在As蒸气环境下暴露一定时间，然后在温度300至650℃范围内在该Ge衬底上生长无反相畴的GaAs薄膜。测试结果表明，生长出的GaAs薄膜表面粗糙度仅为0.718nm，即成功地抑制了反相畴的产生，其晶体质量优于目前世界的最好结果

Development and application of bio-inspired and biomimetic microfluidics

仿生微流控技术将仿生结构设计应用到微流体装置中,具有很强的学科交叉性.本文提出了通过仿生手段突破微流控的技术瓶颈,从而提高微流控器件的抗污染性能,告别单一功能的微流控系统应用的局限性,实现微尺度下通道的智能化及动态环境变化下的高适应性等.本文提出了仿生微流控的概念,重点介绍了仿生微流控在器件抗污染、器件智能化、生物学和医药方面的最新研究进展,从仿生设计导入应用前景,并探讨了所涉及的物理问题和关键技术,以期为智能微流控芯片的设计开发和应用提供新思路,并为软物质的开发应用、多功能型智能化仿生器件的设计、制备及应用提供参考.Biomimetic microfluidic systemscan be obtained through multidisciplinary approaches by using bio-inspired structural and functional designsfor the microfluidic devices. This review mainly focuseson the concept of biomimetic microfluidics to improve the properties of microfluidic systemsfor breaking through the bottlenecks of the current microfluidic devices, such as antifoulingsmart, anddynamic response insidethe microchannelsunder different environments. In addition, here we show the current research progress of biomimetic microfluidic systems in applications related to antifouling and smart devices, and biomedical research. The review discusses both physical theories and critical technologies in the biomimetic microfluidics, from biomimetic design to real-world applications, so as to offer new ideas for the design and application of smart microfluidics, and the authors hope this review will inspire the active interest of many scientists in the area of the development and application of soft matter, and multi-functional and smart biomimetic devices.国家自然科学基金(批准号:21673197);国家自然科学基金(批准号:U1505243)资助的课题;; 高等学校学科创新引智计划(批准号:B16029)~