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Piecewise Frequency Design Method of Dynamic Output Feedback System
该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的gkyP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标fdI(频率不等式)表示形式转化为lMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制器的仿真验证了这一思路的可行性。In this paper, the control system is considered in three different frequency domains.According to the method used in papers [4], the new method, dynamic output feedback synthesis based on piecewise frequency design method is proposed.In particular, the controller is designed under the sensitivity specifications for three frequency ranges (low, middle, high frequency) without weighting functions, such that the resulting closed-loop systems are asymptotically stable.Finally, design examples for a diesel generator set speed control system are given to prove the feasibility of the proposed method.厦门大学985二期信息创新平台项目资助;福建省新世纪优秀人才支持计划资助;福建省自然科学基金(A0510002
靶向人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)整合酶多肽药物表达载体的构建
目的构建人类免疫缺陷病毒1型(HIV-1)整合酶(IN)表达载体用于双分子荧光互补技术筛选多肽药物。方法PCR扩增HIV-1 IN的全长基因序列,将目的片段插入至pBiFc-VN173载体中,并对重组质粒pBiFc-VN173-IN进行双酶切及测序鉴定。将重组质粒pBiFc-VN173-IN和对照组质粒pBiFc-VN173分别转染HEK293T细胞,采用Western blot法和免疫荧光细胞化学染色法检测IN的表达。结果通过高保真PCR、载体构建和鉴定,成功获得IN表达载体pBiFc-VN173-IN。与对照组相比,通过Western blot法和免疫荧光细胞化学染色法证实转染质粒pBiFc-VN173-IN载体的HEK293T细胞表达IN。结论成功构建了IN表达载体,该载体可用于和IN相互作用的多肽药物的双分子荧光互补技术筛选。福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT171033
On the Problem of Dynamic Output Feedback in Finite Frequency Ranges
在实际动态系统综合问题中,设计指标常常以频率域不等式(FDIs)的形式给出。长期以来,频率法成为控制工程中广泛应用的设计方法之一。然而频率法在数值求解优化问题方面存在缺陷,使得它不能直接用于精密的系统的分析和设计。60年代Kalman,Yakubovich先后根据正实定理等相关定理证明了Popov的频率条件是等价于一种Lyapunov函数的简单形式,这就是Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理的雏形。后来,Willems和Yakubovich证明了KYP引理和线性二次最优控制之间的紧密联系。近几年来KYP引理被广泛的应用,它认为是沟通频率域和状态空间的一座桥梁,可以将以F...Several design specifications for practical control designs such as stability and small sensitivity for unknown disturbance are usually given in terms of frequency domain inequalities (FDIs). For numerical tractability, the well-known Kalman–Yakuboviˇc–Popov (KYP) lemma [1] has been widely used, which converts a FDI to a linear matrix inequality (LMI). However, the disadvantage of KYP lemma is obv...学位:工学硕士院系专业:信息科学与技术学院自动化系_控制理论与控制工程学号:2322007115287
基于质谱基础上的个性化癌症医学代谢组学研究
Towards Personalised Medicine of Cancer based on MS-based Metabolomic
厦门市集美区中老年人群KDHC情况流行病学调查分析
目的:探讨厦门市集美区中老年人群肥胖及KDHC疾病分布情况,为当地政府制定中老年卫生保障政策提供依据。方法:随机抽取2013-2014年集美区7个社区的1 563例中老年人群,采集数据,通过Excel2007、SPSS16.0等软件统计分析中老年人群KDHC疾病分布情况。结果:厦门市集美区中老年居民超重及肥胖、高血糖及糖尿病、高血压、高血脂、慢性肾损伤等疾病患病率分别是57.4%、32.6%、41.7%、38.6%、11.7%。结论:肥胖和"三高"占厦门市集美区中老年居民的1/3甚至1/2以上,严重危害居民健康,当地政府和社会医疗机构及时制定慢性疾病的社会卫生保障体系,加强社区健康教育和定期进行慢性疾病的筛查工作对于提高社区居民健康意识、改善居民慢性病状况具有重要意义。2011年海沧区科技局科技计划项目,项目编号:18
