Research on the Financing Structure Design and Policies Suggestion to Promoting Private Enterprise to Participate in Comprehensive Watershed Management PPP Model

结合当前政府相关金融创新的鼓励政策,设计出民营企业参与流域综合治理PPP项目的三种融资方案,并进行优劣势的比较,认为民营企业参与PPP项目的最重要障碍是自身信用和融资能力。在上述基础上,提出在可以授予特许经营权抵押融资的前提下,政府及金融机构应给予民营企业鼓励与政策支持,共同参与流域综合治理PPP项目。Combined with the relevant government finance incentives policies, this paper designs three financing options for private enterprise to participate in the comprehensive watershed management PPP project, compares the advantages and disadvantages, and shows that the most important obstacle to private enterprise to participate in PPP projects is the own credit and financing capacity. Then, proposes that under finance franchise mortgage, financial institutions should give private enterprises encouragerment and policy support, and joint participation in the integrated watershed management PPP project

支持向量机的激光检测系统误差补偿及系统开发应用

分析了激光三角法测距的位移以及包括入射倾角在内的被测表面特性等误差影响因素;用高精度激光干涉仪和正弦规对激光位移传感器进行校对试验,并用支持向量机学习方法建立了误差补偿模型;基于激光位移传感器方法和机器学习误差预测模型,使用PyQt设计并实现了激光检测误差补偿系统。应用表明,激光检测误差补偿系统可以有效地减少激光位移传感器的测量误差。2016年工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(工信部联装[2016]213号

一种高精度在线动态连续可调输出电源

本发明涉及一种高精度在线动态连续可调输出电源。包括：微处理器，连接模拟采集芯片和数字电位计，用于接收来自模拟采集芯片采集到的电压值，解算出电源芯片的当前电压设置管脚电阻值，通过自身SPI接口配置数字电位计；数字电位计，输出端连接运算放大器和电源芯片，用于在微处理器的配置下，改变电源芯片的电压调整管脚的电阻值；运算放大器，输出端连接模拟采集芯片，用于采集电源芯片的电压设置管脚电阻值所对应的电压值，实现电阻设置的实时监测；模拟采集芯片，用于实时采集数字电位计的输出电阻转换出的电压值，并通过SPI接口将采集到的电压值实时传递至微处理器芯片，实现全闭环控制；电源芯片，通过调整电压设置管脚的电阻值，使其输出端输出所需输出电源

Research of IAP Remote Upgrade Technology in Space Application System

介绍了在应用编程In-Application Programming (IAP) [1]的工作原理，以LPC2138处理器为工作平台，改变了传统的bootloader升级方式，设计了一种新型的芯片烧写方法，通过通信网络实现远程程序的固件升级，结合我国空间应用系统的快速发展和软件远程升级的需要，给出了空间应用系统环境下的软件远程升级解决方案

Kinematics Modeling of Service Robot Humanoid Arm and Chassis

针对服务展示移动平台拟人手臂抓物体和移动问题,将其分为移动定位底盘和拟人抓取手臂两个基础部分。首先,构建了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学描述两个方面对拟人手臂进行了坐标系建模。再次把展示服务平台建模成驱动轮上的一个刚体,该服务展示平台移动定位底盘的总维数是三个:两个为移动平面中的位置信息;一个为垂直移动平面的旋量信息。最后,利用Open GL与VC6.0对四轴拟人手臂进行了仿真实验,验证了正、逆运动学求解工程的正确性。实验结果表明,该运动学建模能够反应出服务机器人真实运动情况

基于弹流润滑状态下的非圆齿轮啮合效率研究

在分析非圆齿轮啮合特性及齿廓等啮合角分布规律的基础上，综合考虑相对速度、摩擦因数和油膜厚度等关键因子对啮合功率损失的影响规律，建立了弹流润滑状态下非圆齿轮传动啮合效率数学模型。以非圆齿轮节曲线波谷的轮齿齿顶进入啮合到从波峰的轮齿齿根退出啮合为啮合周期，通过计算啮合角变化下的滑动摩擦和滚动摩擦功率损耗，获得非圆齿轮传动的啮合效率

High resolution attitude angle measurement method and device

本发明涉及姿态角测量技术,具体地说是一种高分辨率姿态角度测量方法及装置。取处于静止状态的角速率传感器输出的模拟电压信号,对模拟电压信号进行低通滤波去除高频部分,然后进行信号采集和模/数转换,将其转换为电压信号。数据处理程序按照最小均方差算法对其进行数字滤波,再经均值滤波,获得实际零点电压;再用实际零点电压根据后续处于运动情况,依次经RC低通滤波、采集和模/数转换、最小均方差数字滤波及均值滤波的电压信号进行比较,对所得的差值数值积分得到姿态角度值。与传统方法相比,本发明可以在低频范围内获得很高的角度分辨率,并且可以通过改变数字滤波的参数在分辨率和实时性间进行调整

High resolution attitude angle measurement method and device

本发明涉及姿态角测量技术,具体地说是一种高分辨率姿态角度测量方法及装置。取处于静止状态的角速率传感器输出的模拟电压信号,对模拟电压信号进行低通滤波去除高频部分,然后进行信号采集和模/数转换,将其转换为电压信号。数据处理程序按照最小均方差算法对其进行数字滤波,再经均值滤波,获得实际零点电压;再用实际零点电压根据后续处于运动情况,依次经RC低通滤波、采集和模/数转换、最小均方差数字滤波及均值滤波的电压信号进行比较,对所得的差值数值积分得到姿态角度值。与传统方法相比,本发明可以在低频范围内获得很高的角度分辨率,并且可以通过改变数字滤波的参数在分辨率和实时性间进行调整

Zhongshan Hospital Affiliated to Fudan University: Where Smart Healthcare Meets the Future

复旦大学附属中山医院是中国最好的医院之一，综合实力常年在国内各类医院榜单名列前茅。中山医院从1992年起就开始借助信息系统管理日常工作，近年来在席卷中国医院的数字化转型浪潮中力争前沿，加大投入、建立组织机制，围绕“患者管理人性化”“资源管理功能化”“业务管理智能化”三大主题，探索打造智慧医院样板，得到医疗卫生监管部门、患者和社会的广泛认可。 2022年2月，上海市赋予中山医院探索打造未来医院的重任，从方案发布到完成场景建设，只有4个半月时间。这构成了本案例的主要决策场景。中山医院需要在整理既有成果的基础上，尽快解决三个问题： 第一，如何定义自己的未来医院？该定义还应具备一定的普适性，以利于将来的推广。 第二，中山医院目前的工作主线是“高质量发展”，如何将未来医院建设目标与“高质量发展”目标整合起来，相互赋能、一体推动？ 第三，如何借由智慧医院建设，使数字化转型上升到文化层面，即数字化改变人的认知和行为方式的高度？Zhongshan Hospital Affiliated to Fudan University is one of the top hospitals in China, consistently ranking among the best in various domestic hospital rankings due to its comprehensive strength. Since 1992, Zhongshan Hospital has been leveraging information systems to manage daily operations. In recent years, it has actively embraced the digital transformation wave sweeping across Chinese hospitals, increasing investments, establishing organizational mechanisms, and focusing on three main themes: "humanistic patient management", "functionalized resource management" and "intelligent business management ". It aims to explore the creation of a smart hospital model and has gained widespread recognition from healthcare regulatory authorities, patients, and society. In February 2022, the city of Shanghai entrusted Zhongshan Hospital with the task of exploring the construction of the future hospital. From the release of the plan to the completion of scenario development, there was a tight timeline of only four and a half months. This sets the main decision-making scenario for this case. Zhongshan Hospital needs to address three key issues quickly, building upon its existing achievements: First, how to define its own hospital of the future? This definition should also have a certain universality to facilitate future promotion. Second, how to integrate the goals of future hospital construction with the goals of "high-quality development", which is the current work focus of Zhongshan Hospital, so as to empower each other? Third, how to elevate digital transformation to the cultural level through the construction of a smart hospital, i.e., how to bring about a profound change in people's cognition and behavior through digitization