蔡木山自然保护区植被特征

对地处农牧交错区典型地段的内蒙古多伦县蔡木山自然保护区植被特征进行了描述 ,结果表明 :草原植被是本保护区的主要植被类型之一 :包括典型草原植被和草甸草原植被 .沙地植被是本保护区的另一重要植被类型 :包括 :沙地森林植被 (主要以山杨 ( Populusdavidiana)一白桦 ( Betula platyphylla)林和榆 ( Ulmusmacrocarpa)树疏林为主和零星分布的云杉林 ( Picea) ) ;沙地灌丛植被 ( (叉子圆柏 ( Sabina.vulgaris)灌丛 :山杏 ( Prunus sibirica)灌丛 :大果榆 ( U.macrocarpa)灌丛 :柳 ( Salix)灌丛 :沙地中生灌丛 ) ;沙地半灌木植被和沙地草本植被 .湿地植被 .包括 :草甸 (草原化草甸、草甸和沼泽化草甸 )和沼

Reviews on Ecosystem Services Valuation and GIS-Based Mapping

生态系统服务价值评估是当前生态经济学领域的研究热点,为解决生态系统对人类的重要性提供了量化参考。文章论述了国内外生态系统服务价值的评估方法,分别从静态评估、动态评估和gIS技术应用三大方面进行了归纳分析,提出今后应重点关注生态系统服务价值的时空动态模型开发、评价指标体系与评价方法的标准化制订和生态系统综合管理与应用等方面的研究。Ecosystem services valuation has become one of the hotspots in the field of ecological economics,and provides quantitative evidence concerning the importance of the ecosystem for human-beings.In this paper,we first discussed ESV method in static,dynamic and GIS based respectively.We pointed out that scientific community should focus on several topics in the near future to deepen the understanding of the values of ecosystems.These topics include the development of spatially and temporarily explicit dynamic valuation models,standardization of valuation methods and payment for ES and meeting the requirements of regional ecosystem management and decision making.北京市科学技术委员会“永定河生态修复目标体系研究”(D090409004009003);北京市生态学重点学科项

Design and application of mechanical rotation pulse device for water depth and water level measurement

针对超声波、光电等水深水位传感器抗污染能力差,无法实现水深水位同时检测的问题,提出了一种机械式旋转脉冲水深水位测量装置,该测量装置分滚筒提升装置、夹紧装置和控制装置三部分。在重锤下降的过程中,通过实时检测光电编码器输出的旋转脉冲数可以得到重锤下降的位移、速度、加速度,找出重锤下降的加速度突变点,由此判断出蓄水池的水面和固液界面两个临界点,进而计算出蓄水池的水深、水位和沉淀物料厚度。测试结果表明:该装置抗污染能力强,在重锤为510 g、采样时间间隔为0.10 S时测量效果最佳,测量误差小于1%。A new type of mechanical rotation pulse measurement device is proposed,aiming at problem that ultrasonic and photoelectric sensors have poor ability to resist pollution and can't realize water depth and water level detection at the same time.The measurement device points cylinder lifting device,clamping device and control device.In falling process of heavy hammer,the downward displacement,velocity,acceleration of heavy hammer can be obtained through real-time detection on output rotation pulse number of photoelectric encoder.Then the two falling acceleration mutation points of heavy hammer can also be founded when heavy hammer gets into the water and arrives at the solid-liquid interface in a reservoir.Thus the reservoir water depth,water level and precipitation material thickness can be calculated.The measurement result shows that the pollution resistance capability of the device is strong and the water depth measurement error of the device is less than 1 % when the weight of heavy hammer is 510 g and the sampling time interval is 0.10 s.国家自然科学基金资助项目(U1204107;51475459); 河南省高等学校精密制造技术与工程重点学科开放实验室开放基金资助项目(PMTE201318A); 河南理工大学博士基金资助项目(B2012—101); 河南理工大学教改项目(2014JG061); 河南省教育厅科技技术研究重点项目(14B460033

Dynamic Evolution of Regional Ecological Services Based on TM Remote Sensing

针对传统评估区域生态系统服务价值空间异质性的问题,本研究将TM遥感影像与价值评估法相结合,测算出针对研究区域的当量因子表,并建立了只需遥感影像数据即可快速并较为精准地动态计算区域生态系统服务价值的多元回归模型。文章以北京市永定河、厦门市和青海省不同尺度为例,对该方法评估区域生态系统服务价值的可行性和准确性进行了讨论,以期为生态综合管理提供定量化参考依据。This paper discussed the dynamic evaluating of regional ecological services with remote sensing technique,based on the comprehensive analysis the character of indexes method and currently equivalent method applying to regional ecological services.With the established method in the literature,it discussed the practical possibility for evaluation the temporal and special regional ecological services in Yongding River,Xiamen and Qinghai province.Compared with the traditional static indexes evaluation,our method discussed the possibility of dynamically evolutional evaluation,in order to provide reference of ecosystem management.北京市科学技术委员会“永定河生态修复目标体系研究”(D090409004009003);北京市生态学重点学科项

A Study of the Mortality Rates in Rural China by Lee—Carter Model

死亡率的估算与人口老龄化密切相关,中国60岁及以上老年人口主要集中在农村地区,本文运用lEE-CArTEr模型对农村分性别单岁组的死亡率数据进行建模,预测出农村人口死亡率与期望寿命的发展趋势。The estimation of Mortality is the key in the study of population aging.China's majority of the population of 60 and above are in rural areas.This paper,based on the model of Lee-Carter,models the rural mortality rate by sex and age to estimate the changes of the mortality rate and life expectancy in the rural areas of China.广州市哲学社会科学发展“十二五”规划2011年度课题《人口老龄化对广州市养老保险的影响及对策研究》(11Y32

一种协作机器人位姿重复性优化综合

在给定位姿重复性要求的前提下，寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理，对降低机器人制造成本有重要意义。首先，在机器人位姿重复性分析的基础上，建立了位姿重复性数学模型，该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性；其次，以协作机器人KUKA iiwa 7为例，以关节运动误差最大化为优化目标，对该机器人位姿重复性进行优化综合，获得各关节随机运动精度的最优分配方案；最后，对KUKA iiwa 7机器人进行位姿重复性实验，结果验证了该方法的正确性，基于该方法的精度设计结果能够使协作机器人设计更加合理

一种石墨烯基多孔碳的纯化方法

本发明提供了一种石墨烯基多孔碳的纯化方法，包括：将石墨烯基多孔碳、分散剂和非氧化性酸混合加热，得到酸化产物；将酸化产物进行高温处理，得到纯化后的石墨烯基多孔碳；所述高温处理的温度为500～850℃。与现有技术相比，本发明采用非氧化性酸能够有效去除石墨烯基多孔碳微孔中的金属杂质以及石墨烯基多孔碳中包覆的金属杂质，尤其是经过进一步的高温处理能够将石墨烯基多孔碳负的Zeta电位变为正的Zeta电位，使纯化的石墨烯基多孔碳能更好的用于涂布；而且采用本发明提供的方法进行纯化后，得到的石墨烯基多孔碳依然能够保持较高的比表面积

基于OCDMA环形全光网络的自干扰抑制研究

文章提出了一种新的基于环形拓扑结构的光码分多址（OCDMA）接入网络,对网络的模型、性能进行了分析。设计了一种基于周期性频域编码技术的环形网络的自干扰抑制方案,并对该方案进行了分析和讨论。试验证明:该网络允许所有用户同时通信,并且能提高网络的灵活性和效率

中国耕地变化驱动力分区研究

耕地变化机制是土地利用/土地覆盖(LUCC)研究的重要问题之一.文中依据1980年代末和2000年两期土地利用遥感调查数据,应用地理信息系统(GIS)和遥感技术对全国近期耕地变化与自然、社会经济状况进行综合分区研究.研究发现,各地区耕地减少和增加是在地理背景制约下,气候系统和社会经济系统变化共同驱动下发生的.但引起耕地变化的驱动机制具有显著的区域差异,在中西部地区自然条件的制约和推动起主导作用,而在东部较发达地区,社会经济、政策的驱动起主要作用.耕地面积减少状况在全国范围内普遍存在,其主导因素包括:招商引资和对外开放政策背景下的开发区建设、城市化导致的产业结构变化和城镇扩张、人民生活水平提高导致的就业观念的改变、气候变化导致的耕种收益的下降、交通条件的改善等等,这些因素相互作用、相互依赖,共同导致了中国近年来耕地大量减少的局面.耕地增加则主要由于农民集体或个人为增加收入,并在气候条件允许下,开垦林地、草地或未利用地.对LUCC驱动机制的研究建立在耕地变化综合分区的基础上,不仅考虑区域内部的自然与人文因素,而且还充分考虑了区域外部自然与人文因素的影响作用,并以定量化的指标反应了各种不同因素对耕地变化的影响作用水平,本研究可以为综合地理分区与土地利用变化驱动机制研究领域提供一种新的研究方法和思路.国家自然科学(批准号:40471111,90202002);国家“863”计划(2002AA135230-1);国家“973”项目(2001CB5103)资

一种协作机器人非线性刚度建模方法

提出了一种有限元和虚拟关节法相结合的协作机器人非线性刚度建模方法，该方法不仅包含连杆和关节模块线性及耦合刚度，还考虑了机器人传动系统非线性刚度、负载作用下雅可比矩阵变化率以及负载和自重引起的位姿变化对机器人刚度非线性的影响。通过有限元子结构法提取机器人各模块的结构刚度矩阵，与传动系统非线性刚度模型相结合，建立机器人各模块的非线性综合刚度模型；采用数值计算方法计算在外力和自重工况下的静力平衡位姿及各模块受力情况；基于虚拟关节法构建机器人的非线性刚度模型，通过非线性有限元仿真验证了该建模方法的正确性