智能制造刀具管理系统设计与实现

刀具管理是智能制造生产管理系统的重要组成部分。针对轮式拖拉机柴油发动机箱体、壳体柔性生产线生产的刀具管理需求,分析在线刀具管理流程,实现实时信息驱动的生产管理模式,并以刀具状态信息为核心,集成MES制造执行系统、Kardex刀具柜、条码系统等多个信息系统,开发了刀具的全生命周期管理系统。通过实时采集刀具的物理位置和状态等数据信息,对刀具进行全生命周期状态信息追踪管理,实现刀具在生产制造环节数据高度集成与共享。2016年工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目(2016-213

報告5 扬州唐罗城北城墙⻄段相关遗存的发掘与思考

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一种双脂膜表面改性的蛋白质芯片及其制备方法和用途

本发明涉及一种双脂膜表面改性的蛋白质芯片，其以硅基片为固体基片，其上依次为与硅基片共价键结合的L-α-磷脂酰乙醇胺单分子层，和与该磷脂酰乙醇胺单分子层通过疏水作用结合的对硝基苯酯基-聚乙二醇-(1，2-双油酰基-3-甘油磷脂乙醇胺)层。该蛋白质芯片是在微流道系统中将L-α-磷脂酰乙醇胺单分子层共价固定到硅基片表面，然后吸附对硝基苯酯基-聚乙二醇-(1，2-双油酰基-3-甘油磷脂乙醇胺)得到的。该蛋白质芯片可以用于椭偏成像生物传感器，通过在该蛋白质芯片表面PEG的末端官能基来共价固定配基分子，探测能与其特异性结合的靶分子，二者结合后，在椭偏成像系统中可以观察到蛋白质芯片表面形貌变化。本发明的双脂膜表面改性的蛋白质芯片可以有效阻止非特异性吸附，其配基分子层具有很好的稳定性，且保持高生物活性

青霉素萃取分离技术研究进展

本文回顾了青霉素萃取分离技术研究进展,介绍了现有工艺的完善与改进以及膜分离等新技术在青霉素分离过程中的应用。同时,还指出开发清洁环保的集成化工艺,实施可持续发展战略将成为未来青霉素分离技术的发展方向

青霉素萃取分离技术研究进展

本文回顾了青霉素萃取分离技术研究进展，介绍了现有工艺的完善与改进以及膜分离等新技术在青霉素分离过程中的应用。同时，还指出开发清洁环保的集成化工艺，实施可持续发展战略将成为未来青霉素分离技术的发展方向

青霉素萃取分离技术研究进展

本文回顾了青霉素萃取分离技术研究进展，介绍了现有工艺的完善与改进以及膜分离等新技术在青霉素分离过程中的应用。同时，还指出开发清洁环保的集成化工艺，实施可持续发展战略将成为未来青霉素分离技术的发展方向

Automatic underwater robot in unknown complex submarine topography environment collision prevention method

本发明涉及在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法，包括以下步骤：水下机器人对采集的声纳图像数据进行处理，得到障碍目标；根据障碍目标在声纳图像中所处的区域位置，实时确定AUV避碰行为。本发明环境感知虚警率低。获取前视声呐图像，采用图像处理方式感知障碍，提高了障碍识别的准确性。能够满足AUV在复杂海底地形环境中安全无碰的执行任务。保证AUV不发生近底碰撞，也不会出现底部丢失的问题。提高探测效率。保证AUV探测作业的航迹要求，重复覆盖或留白的情况少。</p