Study on SVPWM Algorithm and it's Applications

本文详细分析了SVPWM控制算法并对该算法进行改进,且还深入的研究了SVPWM处在过调制时应采取的措施,最后在MATlAb/SIMulInk对该算法进行验证,仿真不但验证了算法的正确性,结果表明,利用SVPWM控制技术,不仅提高了直流电压的利用率,还减小了相电流的谐波含量。This paper analyzed the SVPWM algorithm in detail and raised the improvement for it,meanwhile,it stated the proper measurement which should be adopt while the SVPWM is in over modulation.The algorithm was verified in MATLAB/Simulink,and the simulation showed it is correct.With the SVPWM control algorithm,It not only improved the DC voltage utilization,but also decreased the harmonic percentage of the phase current.贵州省基金项目;风光互补发电系统的效率优化控制关键技术研

Fluctuation analysis of slug frequency for two-phase slug flow in a downwardly inclined pipe

利用非线性分析技术中的分形理论,在长24.73 m、内径0.05 m的小型气液两相流实验装置上对下倾管空气-水段塞流中的液塞频率波动特性进行了研究.结果表明,液塞频率的波动是对初始条件敏感的混沌振荡,遵循分形统计规律,具有持久性.折算液速小时,液塞频率波动的长程相关性随着混合速度的增大而减弱,液塞频率波动对初始条件的敏感程度增强,折算液速较大时则相反.管线倾角越大,液塞频率对初始条件的敏感程度受混合速度的影响越小.折算液速和混合速度均较大时,液塞频率的混沌程度受管线倾角的影响较小

小长径比垂直管气液两相流动特性分析

实验观察了小长径比垂直上流管内流型及特点,并对管入口处的压力波动特性和系统的压差波动特性进行了试验研究.结果表明:小长径比(L/D)垂直管内流型表现为泡状流、塞状流、乳沫状流、环状流和液束环状流;分别增加管线中的气量、液量,或者同时增加气液流量,均会造成垂直管入口处压力波动的均值和最大压力的增加;压力信号的概率密度(PDF)大部分呈双峰分布,也存在单峰和多峰分布;差压信号的概率密度符合正态分布,其功率谱密度同压力信号相比具有频率波动范围宽、幅值小的特点

多种群蚁群算法在机械手臂路径规划中的设计与应用

为了实现机械臂在复杂环境下准确、快速抓取目标物体，提出了一种多种群蚁群算法。首先，利用机械手臂运动学方法建立了数学模型进行分析；然后，根据自适应度函数不断调整机械臂的旋转角度以达到全局最优；最后，通过仿真实验，并与现有的机械手臂路径规划算法进行了对比。结果表明，该算法在抓取时间和精准度上具有一定的性能优势

中国大陆科学钻探的过去、现在和未来——纪念中国大陆科学钻探实施15周年、国际大陆科学钻探委员会成立20周年

大陆科学钻探是&ldquo;入地&rdquo;的重要手段,是&ldquo;深入地球内部的望远镜&rdquo;。中国大陆科学钻探事业开展15周年以来,取得重要进展,获得全球地学界的高度关注,特别是2001年实施的中国第一口大陆科学深钻(5158m),成果辉煌,影响巨大。继后,又开展了青海湖环境科学钻探、松辽盆地白垩纪科学钻探、柴达木盐湖环境资源科学钻探,汶川地震断裂带科学钻探以及中国大陆科钻资源集成计划,总共钻进约35km,显示了中国科学钻探方兴未艾的景象。为纪念国际大陆科学钻探20周年(1996~2016)和中国大陆科学钻探实施15周年(2001~2016),本文回顾中国大陆科学钻探实施15年来的艰辛和奋斗的历程,展望中国大陆科学钻探的未来。</p