Study of Administrative and Criminal Interweaving Issues

行政法与刑法尽管是按照不同原理形成的独立法领域，但两者在规范内容、调整对象以及适用程序等方面存在诸多交叉且彼此依存。法律是一个独立的学科，却不是一个自给自足的学科；为了满足社会发展的需要，它必须不断地从其他学科中汲取知识来充实法律学科的发展。在学科研究自我封闭倾向普遍存在的背景下，研究二者之间的衔接、协调和互动关系具有非常重要的现实意义。行政法的调整范围极为广泛，这决定了其与刑法具有广阔的交叉领域，刑行交叉不仅体现实体方面，更体现在程序方面。然而，在司法实践中，行政法与刑法在适用过程中的交织、冲突及如何解决等问题并未得到应有的重视，存在中断、脱节、重复甚至冲突的现象，忽视了刑法与行政法之间的共...Administrative law and criminal law are in accordance with different principles of formation of an independent area of the law, although there are a lot of crossover and interdependent both in the specification content, adjust the object and the application of procedures. The law is an independent subject, not a self-discipline; in order to meet the needs of social development, it must continue to...学位：法学硕士院系专业：法学院法律系_诉讼法学学号：1362009115020

上下料直角坐标机器人机构研究

直角坐标机器人作为一种常用的工业机器人广泛应用于现代工业生产线中，其运动学和动力学特性关系整个生产线性能发挥。虚拟样机技术在复杂机械系统仿真中的成功应用不仅可以提高仿真精度，而且还可以缩短产品设计周期，对于工程实际具有重要的应用价值。通过虚拟样机技术，工程师可以通过机械系统运动仿真，在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题，并快速进行修改，减少了对于物理样机的依赖，这样不仅可以节省成本，缩短产品开发周期，而且还可以提高产品性能，增强产品竞争力。本文结合中科院沈阳自动化研究所现代装备研究设计中心的大型项目“激光拼焊生产线”，对生产线中从国外引进的上下料机器人进行研究分析，设计出一台可以满足“激光拼焊生产线”工业要求的上下料直角坐标机器人，来实现高性能上下料机器人的国产化。以设计出的上下料直角坐标机器人为研究对象，采用虚拟样机技术，以有限元法和多体系统动力学为理论基础，进行上下料直角坐标机器人机构的运动学和动力学分析仿真研究。其中研究了三维实体建模方法以及D-H方法，探讨了利用CAD/CAE软件SOLIDWORKS, ADAMS和ANSYS进行协同虚拟样机的建模、装配、数据共享、有限元静力分析以及刚柔耦合多体动力学仿真技术，研究成果对实际工程的运用具有一定的指导作用。本文主要的研究工作及其成果如下： 1根据工业生产线要求，确定高性能上下料直角坐标机器人总体机构设计方案，设计各个直线运动单元。 2利用CAD软件SOLIDWORKS对上下料直角坐标机器人进行3维实体建模，然后利用D-H方法，建立其运动学方程，最后利用MATLAB工具对运动学进行仿真。 3以有限元方法为基础，利用有限元分析软件ANSYS对上下料直角坐标机器人核心部件Y轴横梁静力分析，最后进行横梁结构优化。 4以多体系统动力学为基础，利用有限元软件ANSYS生成刚柔耦合多体动力学仿真所需的模态中性文件（MNF），同时结合运用ANSYS和ADAMS建立了上下料直角坐标机器人刚柔性耦合多体模型，并进行了动力学分析

短梗霉生产聚苹果酸合成机制研究进展

聚苹果酸是一种可完全生物降解的高分子材料,具有高度水溶性、无免疫原性等优良特性,在生物医药及生物材料领域具有广泛应用前景。文章介绍了微生物法合成聚苹果酸的代谢途径、关键酶系及其代谢调控机制,展望了聚苹果酸合成代谢的研究方向。</p

短梗霉生产聚苹果酸合成机制研究进展

聚苹果酸是一种可完全生物降解的高分子材料,具有高度水溶性、无免疫原性等优良特性,在生物医药及生物材料领域具有广泛应用前景。文章介绍了微生物法合成聚苹果酸的代谢途径、关键酶系及其代谢调控机制,展望了聚苹果酸合成代谢的研究方向

一种热喷涂制备MAX相陶瓷涂层的方法

本发明提供了一种使用热喷涂制备MAX相陶瓷涂层的方法。该方法将MAX相陶瓷材料分散在溶剂中形成MAX相悬浮液后经喷嘴喷出至基体表面从而形成涂层。在喷涂过程，由于溶剂起到降低热量，冷却MAX相粉末的作用，有利于抑制MAX相粉末的分解；同时，溶剂蒸发形成的蒸汽的氛围有利于MAX相粉体中的金属元素形成氧化膜而进一步抑制MAX相粉末的分解。因此，与喷涂MAX相粉末相比，采用这种喷涂方法有利于提高涂层中MAX相的纯度

Designing and Implementation of ZigBee Network Layer

Zigbee标准具有低速率、低能耗、安全可靠等特点,非常适合于家庭自动化、建筑自动化和工业自动化应用。本文根据国际标准,分析、设计和实现了ZigBee协议栈。采用的单片机Atmega128,它仅有128K字节系统可编程闪存空间和4K字节的内部SRAM,所以本协议栈没有引入任何操作系统而且采用共享缓冲区进行数据收发和交换以节约有限的存储空间。最终,实现了规范中定义的所有功能,包括网络设备管理和mesh路由

基于杠杆法的4行星排传动方案综合

基于杠杆法对2行星排传动方案进行整理，在2行星排传动方案上进行分析，进一步根据整理出的2行星排传动方案进行4行星排混联传动方案的综合。在此基础上，结合单一切换原则进行4行星排接合元件的布置。根据平面图形判定定理，对接合元件布置后的4行星排传动方案进行传动方案干涉的检验，最终得出4行星排传动方案

一种硫氮杂冠醚化合物及其制备和应用

3.根据权利要求2所述的富硒胶原蛋白与菊粉组合物，其特征在于：所述富硒海藻多糖是按照下述方法制备的：将硫酸酯海藻多糖与亚硒酸钠按每100克硫酸酯海藻多糖加667ml～1000ml浓度为5%亚硒酸钠溶液的比例，在PH=1～3的酸性条件下，60～90℃反应，反应结束后用乙醇沉淀，过滤，得到富硒海藻多