INFLUENCE OF ICING ON AIRCRAFT PERFORMANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE М-10-2 "ОКО"

Purpose: Carry out the analysis of lifting surface area of unmanned aerial aircraft. Icing appeared during test flights of unmanned aerial aircraft. Methods: Analysis of flight results in icing conditions using design flight characteristics of unmanned aerial vehicle and data from flight recorder was conducted. The largest ice formations observed on along whole length leading edge of the wing and whole length leading edge of winglets. Results: Under certain meteorological conditions ice deposits forms on parts of small unmanned aerial vehicle similar to how it is formed on a large-sized aircraft was found in practice. Ice formation distorted wing leading edge and front part and bottom and top wing curves. Analogically way tail unit was distorted by ice formations. In addition icing of front surface of telemetry and video antennas, and front part of airspeed sensor tube was found. Formation belongs to pike-shaped type was specified. Discussion: Icing of lifting surface area of aircraft during flight can cause undesirable consequences both in manned and unmanned aviation. Real test flights of unmanned aerial vehicles of SPCUA “Virazh” of National Aviation University in the winter period showed, that ignorance of icing problem could decrease flight safety level up to aviation accident. Fact of icing was discovered after unmanned aerial vehicle landing.</p

Методика експрес-вибору профілів крила стратосферного псевдосупутника

Стаття присвячена методиці вибору крилового профілю для стратосферного квазісупутника – висотного літака на сонячних батареях, що має «нормальну аеродинамічну схему» на етапі першого наближення. Враховано особливості даного типу літального апарату в частині добору конкретного, з максимальними значеннями аеродинамічної якості профілю крила, як основи високої досконалості всього майбутнього компонування. Подані приклади щодо існуючих літальних апаратів, профілі крила яких можуть служити аналогами в даному дослідженні. У процесі дослідження застосовано метод прямої розстановки вагових коефіцієнтів. Визначено значимі фактори, які впливають на рішення щодо вибору профілю та встановлено їх величини. Зазначено, що максимальна профільна якість для даного числа Рейнольдса, з посеред іншого, має найбільший ваговий коефіцієнт. Натомість максимальна відносна товщина, яка вважалась визначальним фактором, за умови застосування сучасних композиційних матеріалів як ключового технологічного інструменту, стає другим за вагою фактором. Ще меншу вагу має фактор складності технічного відтворення контуру профілю. На основі проведеного дослідження  приводяться геометричні та аеродинамічні характеристики профілю FX 76 MP-120 для чисел Рейнольдса в межах 0,5…1х106

Оцінка основних льотно-технічних характеристик безпілотного літака М6-3Т для перевезення малих цінних вантажів

The paper is devoted to application of methods of estimations of flight technical characteristics of an unmanned aircraft M6-3T «Zhayvir» for the transport of small cargoes. The aircraft has small values of the Reynolds number which imposes certain restrictions on its FTC and creates difficulties during the adaptation of on-board automatics to the main stages of flight: take-off, cruise flight, maneuvering and landing. As all these stages are performed automatically, there was a need for a considerable amount of calculation and experimental work to specify the baseline factors entered into flight controller that affect the entire range of velocities and their limitations. The purpose of the research is to clarify the flight characteristics of the model of an unmanned transport aircraft M6-3T «Zhayvir» in automatic mode at the stages of flight. The results of calculations on the M6-3T project and interpretation of data of the on-board recorder have been applied. The article presents the results of comparison of calculated and experimental data for a wide range of characteristic speeds of the M6-3T aircraft. In the process of preparing automatic flights, the final values of the variables need to be adjusted taking into account the experimental values obtained from on-board recorder.Статья посвящена применению методов оценки летно-технических характеристик беспилотного воздушного судна М6-3Т «Жаворонок» для перевозки мелких грузов. Самолет имеет небольшие значения числа Рейнольдса, что накладывает определенные ограничения на его ЛТХ и создает трудности при адаптации бортовой автоматики к основным этапам полета: взлета, крейсерского полета, маневрирования и посадки. Поскольку все эти этапы выполняются автоматически, возникла потребность в значительном количестве расчетных и экспериментальных работ, чтобы определить базовые коэффициенты, вводимые в полетный контроллер и влияющие на ограничение скоростей во всем их диапазоне. Цель исследования - уточнить летно - технические характеристики беспилотного воздушного судна М6-3Т «Жаворонок» в автоматическом режиме на всех этапах полета; применены результаты расчетов по проекту M6-3T и интерпретация данных бортового самописца. В статье представлены результаты сравнения вычисленных и экспериментальных данных для широкого диапазона характерных скоростей беспилотного самолета М6-3Т. В процессе подготовки автоматических полетов конечные значения переменных необходимо корректировать с учетом экспериментальных значений, полученных с бортового самописца.Стаття присвячена застосуванню методів оцінки льотно-технічних характеристик безпілотного повітряного судна М6-3Т «Жайвір» для перевезення дрібних вантажів. Літак має невеликі значення числа Рейнольдса, що накладає певні обмеження на його ЛТХ і створює труднощі під час адаптації бортової автоматики до основних етапів польоту: зльоту, крейсерського польоту, маневрування та посадки. Оскільки всі ці етапи виконуються автоматично, виникла потреба у значній кількості розрахункових та експериментальних робіт, щоб визначити базові коефіцієнти, що вводяться в польотний контролер та які впливають на обмеження швидкостей у всьому їх діапазоні. Мета дослідження - уточнити льотно - технічні характеристики безпілотного повітряного судна М6-3Т «Жайвір» в автоматичному режимі на всіх етапах польоту; застосовано результати розрахунків за проектом M6-3T та інтерпретація даних бортового самописця. У статті представлені результати порівняння обчислених та експериментальних даних для широкого діапазону характерних швидкостей літака М6-3Т. У процесі підготовки автоматичних польотів кінцеві значення змінних необхідно коригувати з урахуванням експериментальних значень, отриманих із бортового самописця

Методика експрес-вибору профілів крила стратосферного псевдосупутника

The article deals with the method of selecting in the first approximation of  a wing profile for a stratospheric quasi-satellite- a high-altitude solar-powered aircraft that has a "normal aerodynamic scheme".The peculiarities of this type of aircraft regarding the choice of a specific wing profile with maximum values of aerodynamic quality, which is the basis for obtaining high perfection of the future layout of the quasi-satellite, are noted. Examples of existing aircraft are given, the wing profiles of which can be analogues in this study. During the study, the method of direct placement of weight coefficients is used. Significant factors that influence the decision on the choice of profile are determined and their values are established. It is indicated that the maximum profile quality for a given Re number, among other things, has the highest weight coefficient. Instead, the maximum relative thickness, which was considered to be the determining factor, becomes the second most important factor, given the use of modern composites as a key technological tool. Even less important is the complexity of the technical reproduction of the profile contour. Based on the study, the geometric and aerodynamic characteristics of the FX 76 MP-120 profile for Re numbers within 0.2… 1x106 are presented.Статья посвящена методике выбора профиля крыла для стратосферного квазиспутника – высотного самолета на солнечных батареях, который имеет «нормальную аэродинамическую схему» на этапе первого приближения. Учтены особенности данного типа летательного аппарата в части отбора конкретного, с максимальными значениями аэродинамического качества профиля крыла, как основы высокого совершенства всей будущей компоновки. Представлены примеры относительно существующих летательных аппаратов, профили крыла которых могут служить аналогами в данном исследовании. В процессе исследования применен метод прямой расстановки весовых коэффициентов. Определены значимые факторы, влияющие на решение о выборе профиля и установлено их величины. Указано, что максимальное профильное качество для данного числа Рейнольдса, помимо  прочего, имеет наибольший весовой коэффициент. Зато максимална относительная толщина, которая считалась определяющим фактором, при условии применения современных композиционных материалов как ключевого технологического инструмента, становится вторым по весу фактором. Еще меньший вес имеет фактор сложности технического воспроизведения контура профиля. На основе проведенного исследования приводятся геометрические и аэродинамические хараетристикы профиля FX 76 MP-120 для чисел Рейнольдса в пределах 0,5 ... 1х106.Стаття присвячена методиці вибору крилового профілю для стратосферного квазісупутника – висотного літака на сонячних батареях, що має «нормальну аеродинамічну схему» на етапі першого наближення. Враховано особливості даного типу літального апарату в частині добору конкретного, з максимальними значеннями аеродинамічної якості профілю крила, як основи високої досконалості всього майбутнього компонування. Подані приклади щодо існуючих літальних апаратів, профілі крила яких можуть служити аналогами в даному дослідженні. У процесі дослідження застосовано метод прямої розстановки вагових коефіцієнтів. Визначено значимі фактори, які впливають на рішення щодо вибору профілю та встановлено їх величини. Зазначено, що максимальна профільна якість для даного числа Рейнольдса, з посеред іншого, має найбільший ваговий коефіцієнт. Натомість максимальна відносна товщина, яка вважалась визначальним фактором, за умови застосування сучасних композиційних матеріалів як ключового технологічного інструменту, стає другим за вагою фактором. Ще меншу вагу має фактор складності технічного відтворення контуру профілю. На основі проведеного дослідження  приводяться геометричні та аеродинамічні характеристики профілю FX 76 MP-120 для чисел Рейнольдса в межах 0,5…1х106