Development of Pressure Measurement System for Determining of Silage Compaction Pressure

Geliş Tarihi (Received): 17.01.2017 Kabul Tarihi (Accepted): 19.04.2017 Silaj yapımında yemin sıkıştırma aşaması önemlidir. Sıkıştırma yeterli olmadığında, yemin kalitesi düşmekte ve kayıplar önemli oranda artmaktadır. Fermantasyon aşamasının doğru olabilmesi için sıkıştırmanın etkin olması gerekmektedir. Sıkıştırma işleminin etkin olmasında kullanılan ekipmanın yada traktörün kütlesi, sıkıştırma süresi, siloya doldurulan ürünün tabaka kalınlığı önemli faktörlerdir. Sıkıştırma aşamasında yeme uygulanan kuvvetin belirlenmesi yönelik yapılan çalışmalar çoğunlukla laboratuar koşularında yürütülmüştür. Bu çalışmada, saha koşullarında silolarda sıkıştırma aşamasında materyale uygulanan sıkıştırma kuvvetinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda bir basınç ölçüm sistemi geliştirilmiştir. Silo içerisinde sıkıştırmayı karakterize edebilecek ölçüm noktaları belirlenmiştir. Silo dolum aşamasında bu noktalara basınç algılayıcılar yerleştirilmiştir. Basınç algılayıcılar; kauçuk küreler şeklinde olup her yönden gelen kuvvetleri algılayarak basınç sensörlerine iletmekte ve veri toplama depolama ünitesinde depolanmaktadır. Veri toplama ve depolama sisteminde National Instruments firmasının geliştirdiği Labview görsel programlama dili ile yazılan veri toplama programı ve NI compactDAQ modülü kullanılmıştır. Bu araştırmada; silo içerisindeki basınç değerlerinin değişkenlik gösterdiği ve uygulama noktaları arasındaki basıncın istatistiksel olarak farklı olduğu görülmüştür (p<0.05).The compaction stage is an important at silage making. If the compaction is inadequate, the silage quality will be deteriorate and losses will be increase. For a correct fermentation stage, compaction must be effective. In order to compaction to be effective, the weight of the tractor or mass of other the equipment used, compaction time, thickness layer are important factors. The main objective of this research was to determine of compaction force applied materials at the compaction stages in bunker silo. A pressure measurement method was developed. In bunker silos were identified measure points to characterize the silage compaction profile. Pressure sensing rubber globes were installed at these point during the silo filling stages. Pressure sensing rubber globes are transmitted to the sensors regardless of direction and data stored in data acquisition unit. In the data acquisition system was used on a graphical programming language NI LabVIEW software and NI CompactDAQ hardware modules. In this study, pressure values inside the silo was quite variable and the pressure between identified measure points was found different as statistically (P<0.05)

Otomatik Toprak Örnekleme Makinesi Geliştirilmesi

In this study, it was aimed to develop an automatic soil sampling machine. The machine consists of mechanics, hydraulics and electronical systems for taking soil sample. In addition, there is a GPS module in the system to determine the location of soil sampling point. The developed machine was attached to the tractor with three-point hitch system and can take samples from the depth of 30 cm up to the resistance of 4 MPa. In field tests, it was determined that the machine could take 40-162 gr soil sample in one stroke depending on soil penetration resistance. The effect of the machine operating speed on the amount of soil samples was also evaluated during the study. In the tests, the amount of soil samples taken at the operating speed of 0.6 m/s, 0.12 m/s, 0.22 m/s was analysed. Statistically, a significant difference wasn’t found according to the one way anova analysis which was carried out on the samples (P>0.05). As a result of field tests, it is was proved that the machine can be used for the purpose of soil sampling. Besides, the sampling points were also recorded with the help of GPS module by georeferencing. The recorded geodata was in the form of being used to create topographic variability maps.Bu çalışmada, otomatik bir toprak örnekleme makinesi geliştirilmesi hedeflenmiştir. Makine, toprak numunesi alımı için mekanik, hidrolik ve elektronik sistemlerden oluşmaktadır. Ayrıca sistemde örnek alınan yerin konumunu belirlemek amacıyla GPS modülü bulunmaktadır. Geliştirilen makine traktöre üç nokta askı sistemi ile bağlanmakta 4MPa toprak penetrasyon direncine kadar 30 cm derinlikten toprak örneği alabilmektedir.Makinenin tarla denemelerinde yapılan ölçümlerde bir strokta toprak penetrasyon direncine bağlı olarak 40-162 gr toprak örneği alabildiği saptanmıştır. Araştırmada makine çalışma hızının alınan toprak örneği miktarına etkisi araştırılmıştır. Denemelerde 0.6 m/s, 0.12 m/s, 0,22 m/s çalışma hızlarında alınan toprak örneği miktarları incelenmiştir. Örneklere uygulanan tek yönlü anova testine göre istatistiki açıdan önemli fark saptanmamıştır (P>0.05). Tarla testleri sonucunda; makinenin toprak örnekleme amacıyla kullanılabileceği saptanmıştır. Ayrıca, GPS modülü yardımıyla coğrafi konum belirlenerek örnekleme yapılabilmektedir. Alınan konum verileri yersel değişkenlik haritaları oluşturabilmek için kullanılabilecek yapıdadır

Development Of PLC Based Prototype Data Acquisition And Control System For Laboratory Type Gasifiers

Bu araştırmada farklı tip gazlaştırıcılar üzerine monte edilerek gazlaştırma süreçlerinin izlenmesini sağlayacak PLC kontrollü bir veri toplama ve kontrol sistemi gerçekleştirilmiştir. Sistem, modüler yapıda olup genişletilmeye uygun analog ve dijital giriş/çıkış modülleri ile donatılmıştır. Araştırmada gerçekleştirilen prototip sistem ile termokupllar, yük hücreleri ve basınç sensörleri gibi farklı tip algılayıcılardan gelen analog ve dijital veriler algılanabilmektedir. Ayrıca PLC’nin analog çıkış kanallarından gönderilen sinyaller ile reaktörler üzerindeki fan, motor ve oransal vanaların kontrolleri sağlanarak çalışma hızları denetlenebilmektedir. Geliştirilen prototip veri toplama ve kontrol sistemi ile laboratuvar ölçekli bir gazlaştırıcıda gerçekleştirilen gazlaştırma süreçleri, bir operatör paneli üzerinden takip edilirken, süreç değişkenleri 60s periyot ile USB belleğe kaydedilebilmektedir. Sistem, genişleme modülleri ile donatılarak endüstriyel amaçlı büyük tesislerin kontrolü için de kullanılabilecek mimari yapıya sahiptir. Geliştirilen sistemin başarısı yürütülen deneysel çalışmalar ile test edilmiş ve elde edilen sıcaklık, basınç, debi ve kütle değişimi grafikleri metin içerisinde sunulmuştur.In this research, a PLC controlled data acquisition and control system has been designed which is installed on different types of gasifiers to monitor the gasification processes. It is a modular system and equipped with analog and digital input / output expansion modules. The prototype system in the research can detect analogue and digital data coming from different types of sensors such as thermocouples, load cells and pressure sensors. In addition, operating speeds of the fans, motors and proportional valves on the reactors can be controlled by providing signals from the analog output channels of the PLC. With the developed prototype data acquisition and control system, the process variables can be saved to USB memory with 60 s period and monitored on a HMI touch panelduring gasification processes performed in a laboratory scale gasifier. By equipping with expansion modules, this system can be used to control large industrial plants. The developed system has been tested successfully in experimental studies and the obtained graphs of temperature, pressure, flow and mass change are presented in the text

Development and Testing of A Laboratory Type Gasifier for Gasification of Paddy Straw

Bu çalışma kapsamında, Trakya Bölgesi’nde yoğun olarak yetiştirilen çeltik bitkisinin hasattan sonra tarlada kalan saplarının gazlaştırılarak enerji içeriklerinin değerlendirilmesi için laboratuvar tipi bir gazlaştırıcı tasarlanmış ve imalatı yapılmıştır. Bölgeden toplanan çeltik sapları %100 sap ve %15 oranında kömür tozu ile karıştırılmış şekilde peletlenmiş ve peletlerin analizleri yapılmıştır. Gerek hammadde ve gerekse pelet örnekleri için gazlaştırma denemeleri gerçekleştirilmiş ve elde edilen gaz örneklerinin içerikleri belirlenmiştir. Gazlaştırma denemeleri sonucunda, kömür katkısının çeltik sapı peletleri için sentez gaz ısıl değerini arttırdığı (3,686 MJ/Nm3 değerinden 3,71 MJ/Nm3 değerine) ancak özgül gazlaşma hızının da artmasıyla beraber verime etkisinin olumsuz olduğu gözlemlenmiştir (katkısız peletlerde maksimum %61,9, kömür katkılı peletlerde en fazla %57,41). Çeltik sapı peletlerinin içerdiği yüksek silisyum sebebiyle 800?C ve yukarı sıcaklık değerlerinde camlaşma riski taşıdığından dolayı yüksek gazlaşma hızlarına çıkılamamıştır. Peletlenerek enerji yoğunluğu arttırılmış biyokütlenin gazlaştırılması için ise tasarım sorunsuz bir şekilde çalışmış fakat peletlenmemiş, saman halindeki çeltik saplarının gazlaştırılması için reaktör konstrüksiyonunun mevcut şekliyle uygun olmadığı, uygun olması için sürekli biyokütle besleme donanımlarını ilave edilmesi ve ebatlarda değişiklik yapılması gerektiği görülmüştür. Peletlenmemiş çeltik samanı için %37,14 gibi düşük bir verim elde edilmiştir. Aynı şekilde elde edilen singazın ısıl değeride çeltik sapı için oldukça düşük (1.94 MJ/Nm3 ) bulunmuştur.In this research, a laboratory scale gasifier was designed and manufactured for rice straw straw that stayed on the field after harvesting to evaluate energy contents. Collected rice straw from our region was pelletted (100% straw pellet and pellet mixtured with 15% coal powder) and the pellets were analyzed. Experiments were realized by using both rice straw and pellets and biomass samples were gasified and compositions of obtained gas samples were determined . As a result of the gasification experiments, it was observed that adding of coal powder to paddy stalk pellets increased the heat value of obtained syngas (from 3,686 MJ / Nm3 to 3.71 MJ / Nm3 ) while it has negative effect on the efficiency due to increasing of specific gasification rate (maximum 61.9% for pellets without coal powder and maximum 57.41% for coal powder added pellets). Due to the high silicon content in the paddy pellets of the paddy, the high gasification rates could not be achieved due to the risk of glass structure at temperatures of 800 °C and above. For gasification of pelletted biomass with increased energy density, designed reactor in this project worked smoothly. On the other hand, it has been determined that reactor construction is not suitable for the gasification of paddy straws that were not pelletted and continuous biomass feeding systems should be included and changes in dimensions should be done. Lower efficiency was found for unpelletted paddy straw as 37.14%. As parallel to this lower efficiency values compared to values determined for pelletted straws, heat values of syngas for unpelletted paddy straw was determined rather low (1.94 MJ/Nm3 )

ENERGY AND EXERGY ANALYSIS OF RICE STRAW GASIFICATION

In this study, energy and exergy ana-lyzes were performed in the gasification of rice straw pellets prepared in 5 different blends: PRF (reference sample with no additives), PVA3 (rice straw + 3% PVA), PML5 (rice straw + 5% molasses), PC5 (rice straw + 5% coal dust), and PC15 (rice straw + 15% coal dust). The average mass flow rates was measured in the gasification process. The tar and gas flow rates varied between 5.30g/s and 5.70g/s, 0.063g/s and 0.069g/s and between 0.424mol/s and 0.464mol/s, re-spectively. The heating value (LHV) of the pellets ranged from 12.45MJ/kg to 12.93MJ/kg. The calorific values of the obtained syngas samples were between 3885.5MJ/Nm3 and 4427.7MJ/Nm3. The energy effi-ciency of the pellet samples in gasification ranged from 53.44% to 58.01% and exergy efficiency varied from 49.19% to 53.48%. The lowest irreversibility value in the gasification process was 36.74kW in PC5 pellet, the highest irreversibility value was 44.21kW in PRF pellet. As a result of the thermodynamic anal-ysis of the pellet samples in gasification, it was con-cluded that there is no need to add any additives in the pelletization of the rice straw. © 2022, Latin American Applied Research. All Rights Reserved.113O434We would like to thank TUBITAK for supporting this project that numbered 113O434. The gasifier used in this research was developed within the scope of the TUBITAK project

Manüel Kontrollü Elektrik Direnç Nokta Kaynak Makinesinde Pnömatik Kontrolün Geliştirilmesi

Bu çalışmada; tarım makineleri imalatında kullanılan, manüel kontrollü elektrik direnç nokta kaynak makinesi, yeniden revize edilerek otomasyona uygun hale getirilmiştir. Sistemin dönüştürülmesinde pnömatik devre elemanlarından yararlanılmıştır. Sistemde istenilen basınç ve kaynak periyodu ayarlanabilmektedir. Revize edilen makine ile 2 mm kalınlığındaki St37 sac malzemeden hazırlanan test parçaları, 6 bar basınçta, 4 sn'lik kaynak periyodunda ve 8 kVA görünür güç uygulanarak birleştirilmiştir. İkinci uygulamada ise aynı özelliklerdeki test parçalan tecrübeli bir kaynak teknisyeni tarafından manüel olarak birleştirilmiştir. Araştırmada her iki uygulama için, kaynak bölgesine çekme-makaslama testleri ve soyulma direnci testleri yapılarak karşılaştırılmıştır. Sonuçlar incelendiğinde makinenin istenilen şekilde çalıştığı saptanmıştır. Sistem de uygulanan akım, gerilim ve kaynak basıncı sabit tutulduğu için gerçekleştirilen birleştirmelerde ölçülen çekme-makaslama ve çekme-soyulma dirençlerinde büyük farklılıklar ölçülmemiştir. Kaynak yöntemi, çekme-makaslama ve çekme-soyulma dirençleri arasındaki ilişki önemli bulunmuştur. Anahtar kelimeler: Elektrik direnç nokta kaynağı, pnömatik, kaynak bölgesi, çekme-soyulma testi, basınçIn this research; manual electrical resistance spot welding machine which is used in manufacturing of agricultural machineries fit to automation by revised. Pneumatic cylinder and valve were used in the modification process from mechanical control to automation. System can be adjusted for a determined welding pressure and time. St37 sheet iron in 2 mm thickness were connected under the condition of 6 bar pressure, 4 sec. welding period and 8 kVA apparent power established by electrode in modified welding machine. Second test was realized by an experienced welder for same test conditions. Both for research applications, the tensile-shear and peel resistance tests applied on the weld zone and the tests results compared. According to the results; it is determined that the modified welding machine worked well for adjusted conditions. There are no big differences for measured tensile strength and tensile peel resistance because applied current, voltage, and pressure were constant during the welding in the tests. Relationships between welding methods and tensile shear and tensile peel resistance was found significan

Ekim Makinaları İçin Bir Deneme Düzeneği Tasarımı

Bu araştırmada, ekim makinalarının arazi koşullarındaki çalışmalarını kontrol edebilmek amacıyla bir deneme düzeneği tasarlanmıştır. Geliştirilen sistem, PLC kontrollü ve hidrolik destekli bir deneme düzeneğidir. Sistem, ekim makinalarının arazi şartlarındaki konumlarını sağlayabilecek şekilde ayarlanabilmek te ve traktöre bağlı olmaksızın ekim makinalarının çalıştırılmasını sağlamaktadır

Color removal from aqueous solution with pyrolysis-treated rice straw

Bu çalışmanın amacı, piroliz uygulanmış pirinç sapları ile (PPS) sulu çözeltilerden metilen mavisi (MB) giderim performansını değerlendirmektir. pH (4, 5.9 (doğal pH), 7, 9 ve 11), başlangıç boya konsantrasyonu (5, 10, 15 ve 20 mg / L) ve temas süresi (0, 1, 5, 15, 30, 60, 90 ve 120 dakika) gibi çeşitli deneysel parametrelerin etkisini değerlendirmek için sabit sıcaklıkta (20 oC) ve sabit adsorban dozunda (1 g/L) kesikli çalışmalar yapılmıştır. Ayrıca; farklı dozlarda (500, 1000, 1500, 2000 ve 2500 mg/L NaCl) tuz ilavesiyle iyonik şiddetin boya çözeltisinden renk giderim verimi üzerine etkisi değerlendirilmiştir. Boya çözeltisinin pH değerinin 4’ten 11’e yükseltilmesiyle PPS tarafından boya tutulumunun bir miktar azaldığı (qe değerleri için 8.5 mg/g’dan yaklaşık 8.2 mg/g’a) ve en iyi giderme veriminin doğal pH’ta elde edildiği gözlenmiştir. Bütün deneylerde boya tutulumu hızlı olmakta ve artan temas süresi ile birlikte adsorpsiyon artmaktadır. Metilen mavisi giderim verimi artan iyonik şiddet ile birlikte hafif artış göstermiştir. 2000 mg/L NaCl uygulamasında %91 giderme verimi elde edilirken, 2500 mg/L NaCl uygulamasında giderme verimi % 87’e düşmüştür. PPS ile MB adsorpsiyonunda R2 değerleri dikkate alındığında Freundlich modeline göre Langmuir modelinin daha uyumlu olduğu belirlenmiştir. MB boyarmaddesi için PPS adsorbanının maksimum adsorpsiyon kapasitesi 12.5 mg/g’dır. PPS için deneysel kinetik veriler yalancı birinci derece modele uyumludur (R2=0.9952).The objective of this study is to evaluate the performance of pyrolysis-treated rice straw (PPS) in the removal of methylene blue (MB) from aqueous solution. Batch studies were performed to evaluate the influences of various experimental parameters like pH (4, 5.9 (natural pH), 7, 9 and 11), initial dye concentration (5, 10, 15, and 20 mg/L), and contact time (0, 1, 5, 15, 30, 60, 90, and 120 min) at constant temperature (20 oC) and adsorbent dose (1 g/L). Also; the effect of ionic strength with the salt addition at different doses (500, 1000, 1500, 2000, and 2500 mg/L NaCl) was evaluated on the color removal efficiency from the dye solution. It was observed that the dye uptake by PPS was slightly decrease (from 8.5 mg/g to about 8.2 mg/g for qe values) when the pH of dye solution was increased from 4 to 11 and the best removal efficiency was obtained at the natural pH (5.9). Uptakes of dye were rapid and the adsorption increased with increasing contact time in all experiments. Methylene Blue removal efficiency increased slightly with increasing ionic strength. While the removal efficiency was 91 % at 2000 mg/L NaCl application, decreased to 87% at 2500 mg/L NaCl. According to the R2 values for the adsorption of MB on PPS, Langmuir model yields fit better than the Freundlich model. The maximum adsorption capacity of PPS adsorbent for MB dye was 12.5 mg/g. The kinetic experimental data fitted the pseudo-first-order model for PPS (R2=0.9952)

FARKLI BİYOKÜTLE SAPLARININ GAZLAŞTIRILMASI AMACIYLA LABORATUVAR TİPİ BİR GAZLAŞTIRICININ GELİŞTİRİLMESİ

Bu projede, bölgemizde yoğun olarak yetiştirilen çeltik ve kanola ürünlerinin hasattan sonra tarlada kalan saplarının gazlaştırılarak enerji içeriklerinin değerlendirilmesi için laboratuvar tipi bir gazlaştırıcı tasarlanmış ve imalatı yapılmıştır. Bölgeden toplanan çeltik ve kanola sapları peletlenerek biyokütle yakıt haline getirilmiş ve analizleri yapılmıştır. Geliştirilen gazlaştırıcının denemeleri çeltik ve kanola sapından imal edilmiş peletler kullanılarak başarıyla gazlaştırılmıştır. Gazlaştırma denemeleri sonucunda, kömür katkısının çeltik sapı peletleri için sentez gaz ısıl değerini arttırdığı (3,686 MJ/Nm3 değerinden 3,71 MJ/Nm3 değerine) ancak özgül gazlaşma hızının da artmasıyla beraber verime etkisinin olumsuz olduğu gözlemlenmiştir (katkısız peletlerde maksimum %61,9, kömür katkılı peletlerde ise maksimum %57,41) Kanola pelet örneklerinde kömür katkısı gazlaştırma parametreleri açısından olumlu etki yapmıştır (ısıl değer 7,15 MJ/Nm3 den 8,96 MJ/Nm3 değerine, ısıl etkinlik %68,85’den 81.51%’e yükselmiştir). Çeltik sapı peletlerinde içerdiği yüksek silisyum sebebiyle 800?C ve yukarı sıcaklık değerlerinde camlaşma riski taşıdığından dolayı yüksek gazlaşma hızlarına çıkılamamıştır. Kanola sapı peletleri ile çeltik sapı peletleri arasındaki performans farkının bu kadar fazla olmasının ana sebebi budur. Peletlenerek enerji yoğunluğu arttırılmış biyokütlelerin gazlaştırılması için ise tasarım sorunsuz bir şekilde çalışmış fakat peletlenmemiş, saman halindeki çeltik ve kanola saplarının gazlaştırılması için reaktör konstrüksiyonunun mevcut şekliyle uygun olmadığı, uygun olması için sürekli biyokütle besleme donanımlarını ilave edilmesi ve ebatlarda değişiklik yapılması gerektiği görülmüştür. Peletlenmemiş çeltik samanı için %37,14 gibi düşük bir verim elde edilirken, kanola samanında bu değer biraz daha yüksek elde edilerek %48,30 verime ulaşılmıştır. Aynı şekilde elde edilen singazın ısl değeride çeltik sapı için oldukça düşük (1.94 MJ/Nm3) bulunmuştur. Bu değer kanola samanı için 4,47 MJ/Nm3 olarak saptanmıştır. Özgül gazlaşma hızı ile verim ilişkisini gösteren grafikler değerlendirildiğinde; gerek kömür katkılı gerekse kömür katkısız olarak kanola sapından hazırlanmış peletlerin gazlaştırılmasında çeltik peletlerine göre çok daha yüksek özgül gazlaşma hızı önerilebileceği saptanmıştır.In this research, a laboratory scale gasifier was designed and manufactured for rice straw and canola straw to evaluate energy contents that collected from our region. Collected rice straw and canola straw from our region were prepared as biomass fuel by pelletizing and the pellets were analyzed. Experiments were realized by using rice straw and canola straw pellets and biomass samples were gasified successfully. As a result of the gasification experiments, it was observed that adding of coal powder to paddy stalk pellets increased the heat value of obtained syngas (from 3,686 MJ / Nm3 to 3.71 MJ / Nm3) while it has negative effect on the efficiency due to increaing of increasing specific gasification rate (maximum 61.9% for pellets withour coal powder and maximum 57.41% for coal powder added pellets). Adding of coal powder had a positive effect on the gasification parameters of the canola pellet samples (heat values increased from 7,15 MJ/Nm3 to 8,96 MJ/Nm3 while efficiency increased from 68,85% to 81.51%). Due to the high silicon content in the paddy pellets of the paddy, the high gasification rates could not be achieved due to the risk of glass structure at temperatures of 800 °C and above. This is the main reason why the efficiency difference between canola stalk pellets and paddy stalk pellets is so high. For gasification of pelltted biomass with increased energy density, designed reactor in this project worked smoothly. On the other hand, it has been determined that reactor construction is not suitable for the gasification of paddy and canola straws that were not pelletted and continuous biomass feeding systems should be included and changes in dimensions should be done. Lower efficiency was found for unpelletted paddy straw as 37.14% while higher value was determined for unpelletted canola straw as 48.30%. As parallel to this lower efficiency values compared to values determined for pelletted straws, heat values of syngas for unpelltted paddy straw was determined rather low (1.94 MJ/Nm3) compared to value for unpelltetd canola stalk as 4.47 MJ/Nm3. Graphs that showed that relationship between the specific gasification rate and the efficiency showed that higher specific gasification rate can be offered for gasification of both coal-added and without coal pellets prepared from canola straw compared to pellets prepared from paddy straws

Ağır Ticari Araç Hidrolik Direksiyonlarında Kullanılan Burulma Millerinin Burulma Katsayılarının Deneysel Olarak Belirlenmesi

Bu çalışmada ağır ticari araç hidrolik direksiyonlarında geri toplamayı sağlayan burulma millerinin burulma katılıkları teorik, numerik ve deneysel olarak hesaplanmıştır. Numerik çalışmada ANSYS programı kullanılarak burulma milinin maksimum burulma miktarı olan 7° burulma halinde oluşan tork değeri elde edilmiştir. Tork-açı sensörü kullanılarak oluşturulan test düzeneğinde numunelerin tork-açı grafikleri elde edilmiş ve ekstrem burulma olan +/-7° aralığında burulma için burulma katsayıları deneysel olarak hesaplanmıştır.Elde edilen deneysel burulma katsayısı değerleri teorik ve numerik değerler ile karşılaştırıldığında deneysel ölçüm teorik değerlere göre yüksek sonuç vermiştir. Efektif burulma katsayısının teorik değere göre yaklaşık %5 daha yüksek olduğu görülmüştür. Çalışmamızda ayrıca burulma katılığına bağlı olarak burulma doğal titreşim frekansı 5 farklı numune için teorik ve numerik olarak elde edilmiş, burulma mili rezonansının direksiyon düzeneğine etkileri tartışılmıştır